[發明專利]一種水利水電工程專用水下雜物清理系統

在審

• 申請號: 202210615418.8
• 申請日: 2022-06-01
• 公開（公告）號: CN114837251A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 于華;張小嬌;張鶴泉
• 申請（專利權）人: 張家口市清水河河務管理處(張家口市級防汛物資儲備庫;張家口市清水河水利風景區管理辦公室)
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92
• 代理公司: 北京匯眾通達知識產權代理事務所(普通合伙) 11622
• 代理人: 余淑琴

1.一種水利水電工程專用水下雜物清理系統，包括龍門架(1)、下探圓筒(2)、夾取組件(3)、驅動過渡組件(4)和抬升組件(6)，其特征在于：所述龍門架(1)的中心處安裝與其活動連接的下探圓筒(2)，龍門架(1)上還安裝有抬升組件(6)，所述抬升組件(6)與下探圓筒(2)的外壁接觸，所述下探圓筒(2)的內側安裝有驅動過渡組件(4)和第一電機(5)，下探圓筒(2)的尾端安裝夾取組件(3)，第一電機(5)通過驅動過渡組件(4)連接夾取組件(3)；

所述所述夾取組件(3)與驅動過渡組件(4)相連接，夾取組件(3)包括夾手(31)、連動桿(32)、圓板(33)、墊柱(34)和螺紋套(35)，夾手(31)的側壁上安裝有短圓軸，夾手(31)通過短圓軸連接連動桿(32)的一端，連動桿(32)的另一端通過鉸接的方式與墊柱(34)的端壁活動連接，墊柱(34)的外壁與圓板(33)活動連接，圓板(33)的邊緣處安裝螺紋套(35)，螺紋套(35)通過螺紋配合的方式裝配在下探圓筒(2)的尾端，下探圓筒(2)的內腔壁與驅動過渡組件(4)活動連接；

所述驅動過渡組件(4)包括滑塊(41)、餅塊(42)、連軸柱(43)、卡位柱(44)、第一卡位環(45)、第二卡位環(46)和導向條(47)，滑塊(41)的外壁設有對稱分布的導向條(47)，導向條(47)和滑塊(41)均與下探圓筒(2)的內腔壁活動連接，滑塊(41)的內腔壁出預設內螺紋，滑塊(41)通過螺紋配合的方式連接餅塊(42)，餅塊(42)的中心與連軸柱(43)固定，連軸柱(43)還與第一電機(5)的輸出端連接，第一電機(5)與下探圓筒(2)內壁固定，下探圓筒(2)內壁還固定有第一卡位環(45)與第二卡位環(46)，第一卡位環(45)和第二卡位環(46)均與卡位柱(44)接觸，連軸柱(43)貫穿卡位柱(44)的中心并與其固定。

2.根據權利要求1所述的一種水利水電工程專用水下雜物清理系統，其特征在于，所述夾手(31)整體呈彎曲狀，夾手(31)的一端安裝有鋸齒狀的橡膠墊層。

3.根據權利要求1所述的一種水利水電工程專用水下雜物清理系統，其特征在于，所述夾手(31)的內側壁中心處開設有凹狀裝配槽，并在此凹狀裝配槽內裝配有與連動桿(32)相配合的短圓軸。

4.根據權利要求1所述的一種水利水電工程專用水下雜物清理系統，其特征在于，所述下探圓筒(2)的內腔中安裝有與導向條(47)相配合的槽位，下探圓筒(2)還與墊柱(34)接觸。

5.根據權利要求1所述的一種水利水電工程專用水下雜物清理系統，其特征在于，所述抬升組件(6)包括第二電機(61)和主動齒輪(62)，第二電機(61)安裝在龍門架(1)的上方，第二電機(61)的輸出端安裝主動齒輪(62)，主動齒輪(62)與下探圓筒(2)外壁接觸，其中下探圓筒(2)的外壁預設有豎狀分布的齒槽(21)和引導槽條(22)，齒槽(21)與主動齒輪(62)相配合，引導槽條(22)與龍門架(1)相配合。

6.根據權利要求5所述的一種水利水電工程專用水下雜物清理系統，其特征在于，所述龍門架(1)的中心處預設有與下探圓筒(2)相配合的圓孔，此圓孔邊緣預設與引導槽條(22)相配位的缺口。

7.根據權利要求1所述的一種水利水電工程專用水下雜物清理系統，其特征在于，所述連軸柱(43)的外側壁與滑塊(41)接觸，連軸柱(43)、卡位柱(44)和滑塊(41)三者的中心軸線相重合。

8.根據權利要求1所述的一種水利水電工程專用水下雜物清理系統，其特征在于，所述墊柱(34)的中心處開設有螺紋孔，并在此螺紋孔中安裝沉孔螺釘，墊柱(34)通過螺釘連接滑塊(41)。

9.根據權利要求1所述的一種水利水電工程專用水下雜物清理系統，其特征在于，所述第一卡位環(45)和第二卡位環(46)相平行。

10.根據權利要求1所述的一種水利水電工程專用水下雜物清理系統，其特征在于，所述下探圓筒(2)的底端面與圓板(33)接觸，下探圓筒(2)與圓板(33)的連接處安裝有密封環。