[發明專利]車輛碰撞預警方法、系統、電子設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202210615281.6
• 申請日: 2022-05-31
• 公開（公告）號: CN115019556B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 張元意
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;H04W4/02;H04W4/44;H04W4/46;H04W76/10
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 李鐵

本發明涉及輔助駕駛技術領域，公開了一種車輛碰撞預警方法、系統、電子設備及可讀存儲介質，該方法通過行駛車輛配置車輛基站，行駛車輛通過車輛基站識別避障目標，建立車輛基站與目標基站之間的超寬帶通信鏈路，通過超寬帶通信鏈路接收避障目標對應的目標尺寸信息，并測量車輛基站與目標基站之間的基站間隔距離，根據目標尺寸信息和基站間隔距離進行坐標建立，得到包括避障目標和行駛車輛的相對坐標信息，進而基于碰撞坐標信息確定是否進行碰撞預示，相較于激光雷達、攝像頭等檢測手段，有效提高避障目標定位信息的精確性，同時不會受到視野阻礙的影響，從而提高行駛車輛周邊情況的識別精度，避免車輛碰撞預警出現誤判。

技術領域

本發明涉及輔助駕駛技術領域，尤其涉及一種車輛碰撞預警方法、系統、電子設備及可讀存儲介質。

背景技術

目前，隨著社會的發展和人們生活水平的提高，汽車的擁有量也在逐年攀升。由于存在雨、雪、霧等環境照明不足、駕駛員注意力不集中、駕駛員視線受阻等問題，導致駕駛員無法判斷行駛車輛的周邊情況，由此引發的交通事故逐年遞增。因此，為提高道路安全性，減少駕駛員在行車過程中因自身注意力不集中和環境干擾等因素造成的誤操作，輔助駕駛系統起到了正面作用。

現有的輔助駕駛多數以激光雷達、單\雙目攝像頭等作為檢測手段，實時檢測行駛車輛的周邊情況，當行駛車輛與障礙物的距離小于安全距離時提醒駕駛員小心駕駛。但是，單\雙目攝像頭會受到視野、透視等影響，超聲波雷達精度較低無法感知避障目標的精準距離，導致無法準確識別行駛車輛的周邊情況，進而車輛碰撞預警出現誤判，導致交通事故，危害人身安全。

發明內容

為了對披露的實施例的一些方面有基本的理解，下面給出了簡單的概括。所述概括不是泛泛評述，也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍，而是作為后面的詳細說明的序言。

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明公開了一種車輛碰撞預警方法、系統、電子設備及可讀存儲介質，以提高行駛車輛周邊情況的識別精度，避免車輛碰撞預警出現誤判。

本發明公開了一種車輛碰撞預警方法，行駛車輛配置車輛基站，所述方法包括：所述行駛車輛通過所述車輛基站進行請求廣播，以識別目標基站，其中，所述目標基站設置在避障目標上；建立所述車輛基站與所述目標基站之間的超寬帶通信鏈路，通過所述超寬帶通信鏈路對所述避障目標進行數據拉取，得到所述避障目標對應的目標尺寸信息；通過所述超寬帶通信鏈路測量所述車輛基站與所述目標基站之間的距離，得到基站間隔距離；根據所述目標尺寸信息和所述基站間隔距離建立所述行駛車輛對應的坐標系，得到所述避障目標映射于所述行駛車輛的相對坐標信息，并基于所述相對坐標信息確定是否進行碰撞預示。

可選地，所述行駛車輛通過所述車輛基站進行請求廣播，以識別目標基站，包括：所述行駛車輛通過所述車輛基站在預設請求范圍區間內廣播車輛連接請求，其中，所述車輛連接請求用于在所述避障目標通過目標基站監聽到所述車輛連接請求時反饋目標連接響應；若接收到所述車輛連接請求對應的目標連接響應，則根據接收到的目標連接響應確定所述目標基站以及所述避障目標。

可選地，通過所述超寬帶通信鏈路測量所述車輛基站與所述目標基站之間的距離，得到基站間隔距離，包括：通過所述車輛基站將車輛測距請求發送至所述目標基站，其中，所述車輛測距請求包括請求發送時間，所述車輛測距請求用于觸發所述避障目標反饋目標測距響應；接收所述目標基站發送的目標測距響應，并記錄響應接收時間，其中，所述目標測距響應包括目標響應發送時間；將所述請求發送時間、所述目標響應發送時間和所述響應接收時間作為測距特征值，基于所述測距特征值和預設的信號傳播速度進行距離計算，得到所述車輛基站與所述目標基站之間的基站間隔距離。