[發(fā)明專利]一種上下可重疊無人機(jī)螺旋槳機(jī)構(gòu)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202210614978.1
• 申請日: 2022-05-31
• 公開（公告）號: CN115071956A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郝忠虎;王強(qiáng);武偉超;胡晟榮;高騰;王永麗;馬瀟
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號: B64C11/26
• 分類號: B64C11/26;B64C11/28
• 代理公司: 武漢泰羊?qū)＠硎聞?wù)所(普通合伙) 42294
• 代理人: 谷孝東

本發(fā)明公開了一種上下可重疊無人機(jī)螺旋槳機(jī)構(gòu)，屬于飛行器制造、安裝與維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，包括電機(jī)以及至少兩個槳葉主體，每個所述槳葉主體包括根部的固定部分，多個所述槳葉主體同軸分層布置，且多個所述槳葉主體根部的固定部分由凹凸?fàn)畹南尬唤M件扣合保持同軸狀態(tài)，限位組件包括槳葉根座、固定外殼和上槳葉根座。該上下可重疊無人機(jī)螺旋槳機(jī)構(gòu)，每個葉片包括它的根部固定部分獨立存在，多個葉片同軸分層布置，設(shè)計相應(yīng)凹凸限位結(jié)構(gòu)，飛行狀態(tài)時由離心力驅(qū)動自動展開就位；儲運(yùn)狀態(tài)時可重疊折疊，減小了飛行器占用面積，提高了便攜性；并且為三個及以上螺旋槳的折疊提供了解決方案，填補(bǔ)了該領(lǐng)域的空白。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器螺旋槳機(jī)構(gòu)，具體涉及一種上下可重疊無人機(jī)螺旋槳機(jī)構(gòu)，屬于飛行器制造、安裝與維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有飛行器的螺旋槳分為雙葉螺旋槳和多葉螺旋槳，外形特征分為一體成型(參見說明書附圖1)和同平面折疊式(參見說明書附圖2)。隨著小型飛行器特別是多旋翼無人機(jī)的推廣使用，對其的便攜性能提出了較高的要求。于是相對于一體成型的螺旋槳，折疊式螺旋槳被越來越多的采用。

但是由于是同平面折疊，折疊后仍然占據(jù)較大的面積，使進(jìn)一步縮小無人機(jī)儲運(yùn)狀態(tài)的外形體積受到限制；同時，這種折疊方式僅適用于雙葉螺旋槳，多葉螺旋槳的折疊結(jié)構(gòu)目前市面上尚未見到，這給多葉螺旋槳的無人機(jī)便攜設(shè)計帶來困難。

為此，我們提出來一種上下可重疊無人機(jī)螺旋槳機(jī)構(gòu)解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種上下可重疊無人機(jī)螺旋槳機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)以及至少兩個槳葉主體，每個所述槳葉主體包括根部的固定部分，多個所述槳葉主體同軸分層布置，且多個所述槳葉主體根部的固定部分由凹凸?fàn)畹南尬唤M件扣合保持同軸狀態(tài)，限位組件包括槳葉根座、固定外殼和上槳葉根座。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，還包括：

下槳葉總成，所述下槳葉總成包括自上而下疊置的上下槳葉根座固定外殼、下槳葉根座和槳葉主體，所述下槳葉根座上連接有下槳葉固連螺釘，且所述下槳葉固連螺釘貫穿下槳葉根座和槳葉主體并固定于所述電機(jī)上；

上槳葉總成，所述上槳葉總成包括槳葉主體和上槳葉根座，所述槳葉主體的根部固定部分設(shè)有一組上槳葉固連螺釘，所述上槳葉固連螺釘上連接有鎖緊螺母，且所述槳葉主體通過上槳葉固連螺釘和鎖緊螺母固定在上槳葉根座上。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述上下槳葉根座固定外殼的底端構(gòu)造有呈環(huán)狀的凸緣一，所述下槳葉根座的外緣面構(gòu)造有環(huán)狀的凸緣二，且所述上下槳葉根座固定外殼的凸緣一扣合于下槳葉根座的凸緣二下方。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述上槳葉總成和下槳葉總成疊置安裝，所述上下槳葉根座固定外殼的外緣面開設(shè)有供外殼固連螺釘安裝的螺紋孔，所述外殼固連螺釘螺紋連接入上下槳葉根座固定外殼內(nèi)，且端部螺紋連接入上槳葉總成的上槳葉根座中。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述上槳葉根座的下部外邊緣設(shè)計有四分之一圓的弧形凸臺，所述下槳葉根座的上部外邊緣有四分之三圓的弧形凹槽，且所述上槳葉根座與下槳葉根座通過弧形凸臺和弧形凹槽相耦合。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

1、可使多個槳葉主體上下重疊折疊，折疊后的螺旋槳長度方向的尺寸是一體式雙葉槳長度尺寸的1/2，寬度方向的尺寸是折疊式槳葉尺寸的1/2，大幅提高了飛行器的便攜性能；

2、填補(bǔ)了多槳葉可折疊的空白，在滿足無人機(jī)動力和槳效的同時，解決了多槳葉和便攜設(shè)計之間的矛盾；

3、在遇到任一槳葉碰撞損壞時，拆下螺旋槳機(jī)構(gòu)的外部固定殼，將損壞的槳葉主體更換為新槳葉，可節(jié)省槳葉成本，并且更換方式較為方便。

附圖說明