[發明專利]一種上下可重疊無人機螺旋槳機構

在審

• 申請號: 202210614978.1
• 申請日: 2022-05-31
• 公開（公告）號: CN115071956A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 郝忠虎;王強;武偉超;胡晟榮;高騰;王永麗;馬瀟
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B64C11/26
• 分類號: B64C11/26;B64C11/28
• 代理公司: 武漢泰羊專利代理事務所(普通合伙) 42294
• 代理人: 谷孝東

1.一種上下可重疊無人機螺旋槳機構，包括電機(2)以及至少兩個槳葉主體(1)，每個所述槳葉主體(1)包括根部的固定部分，其特征在于，多個所述槳葉主體(1)同軸分層布置，且多個所述槳葉主體(1)根部的固定部分由凹凸狀的限位組件扣合保持同軸狀態，限位組件包括槳葉根座(3)、固定外殼(4)和上槳葉根座(5)。

2.根據權利要求1所述的一種上下可重疊無人機螺旋槳機構，其特征在于，還包括：

下槳葉總成，所述下槳葉總成包括自上而下疊置的上下槳葉根座固定外殼(4)、下槳葉根座(3)和槳葉主體(1)，所述下槳葉根座(3)上連接有下槳葉固連螺釘(6)，且所述下槳葉固連螺釘(6)貫穿下槳葉根座(3)和槳葉主體(1)并固定于所述電機(2)上；

上槳葉總成，所述上槳葉總成包括槳葉主體(1)和上槳葉根座(5)，所述槳葉主體(1)的根部固定部分設有一組上槳葉固連螺釘(7)，所述上槳葉固連螺釘(7)上連接有鎖緊螺母(8)，且所述槳葉主體(1)通過上槳葉固連螺釘(7)和鎖緊螺母(8)固定在上槳葉根座(5)上。

3.根據權利要求2所述的一種上下可重疊無人機螺旋槳機構，其特征在于，所述上下槳葉根座固定外殼(4)的底端構造有呈環狀的凸緣一，所述下槳葉根座(3)的外緣面構造有環狀的凸緣二，且所述上下槳葉根座固定外殼(4)的凸緣一扣合于下槳葉根座(3)的凸緣二下方。

4.根據權利要求2所述的一種上下可重疊無人機螺旋槳機構，其特征在于，所述上槳葉總成和下槳葉總成疊置安裝，所述上下槳葉根座固定外殼(4)的外緣面開設有供外殼固連螺釘(9)安裝的螺紋孔，所述外殼固連螺釘(9)螺紋連接入上下槳葉根座固定外殼(4)內，且端部螺紋連接入上槳葉總成的上槳葉根座(5)中。

5.根據權利要求4所述的一種上下可重疊無人機螺旋槳機構，其特征在于，所述上槳葉根座(5)的下部外邊緣設計有四分之一圓的弧形凸臺，所述下槳葉根座(3)的上部外邊緣有四分之三圓的弧形凹槽，且所述上槳葉根座(5)與下槳葉根座(3)通過弧形凸臺和弧形凹槽相耦合。