[發明專利]刺激線圈磁場測量系統及方法

在審

• 申請號: 202210613570.2
• 申請日: 2022-06-01
• 公開（公告）號: CN114895226A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 嚴瀟;武小濤;李想;孫傳鑄
• 申請（專利權）人: 蘇州腦控腦科學技術有限公司
• 主分類號: G01R33/10
• 分類號: G01R33/10;A61N2/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明實施例提供了一種刺激線圈磁場測量系統及方法，該系統包括機械臂裝置，磁場測量裝置及捕獲裝置。其中，捕獲裝置獲取磁場測量裝置的空間位姿，然后通過機械臂控制刺激線圈走位到預設的測試點上，并在刺激線圈發射電磁脈沖時，采集器控制磁場測量單元采集各個測試點上的磁場值，然后基于各個測試點的磁場值，獲取刺激線圈的磁場分布。本發明實施例該方法，由于機械臂走位的空間精度高，獲取的磁場分布空間位置誤差小。

技術領域

本發明實施例涉及醫療設備技術領域，尤其涉及一種刺激線圈磁場測量系統及方法。

背景技術

磁刺激是一種利用脈沖磁場作用于中樞神經系統，改變皮質神經細胞的膜電位，使之產生感應電流，影響腦內代謝和神經電活動，從而引起一系列生理生化反應的非侵入式的研究和治療方法。磁刺激可以作用于大腦，也可以作用于外周神經，作用于大腦的磁刺激稱為經顱磁刺激（Transcranial Magnetic Stimulation, TMS）。

實施更精準的刺激強度，更科學的刺激劑量，是提升磁刺激治療效果，提供標準化治療方案的必要手段，而磁刺激的可量化是精準刺激與精準劑量的前提。磁刺激系統通常由脈沖發生器、控制器和刺激線圈組成，其中，刺激線圈所激發磁場的強度分布、對稱性等特性，對磁刺激的量化具有重要意義。

現有技術中，由于空間測試精度有限，測量刺激線圈磁場的誤差較大。

發明內容

本發明實施例提供一種刺激線圈磁場測量系統及方法，以克服現有技術測量誤差較大的缺陷。

第一方面，本發明實施例提供一種刺激線圈磁場測量系統，所述系統包括：

機械臂裝置，包括機械臂，和固定于機械臂末端的刺激線圈；所述機械臂用于控制所述刺激線圈移動到目標位姿；

磁場測量裝置，包括支架，固定于所述支架上的第一示蹤標記，固定于所述支架上的磁場測量單元，以及與所述磁場測量單元連接的采集器；所述第一示蹤標記用于被捕獲裝置識別；所述采集器用于控制所述磁場測量單元采集空間磁場值；

所述捕獲裝置，用于捕獲所述磁場測量裝置的空間位姿。

可選地，所述磁場測量單元包括磁場測量芯片組。

可選地，所述磁場測量單元包括若干套磁場測量芯片組。

可選地，所述機械臂末端固定有第二示蹤標記，所述捕獲裝置還用于捕獲所述刺激線圈的空間位姿。

第二方面，本發明實施例提供一種刺激線圈磁場測量方法，所述方法應用于刺激線圈磁場測量系統，所述方法包括：

獲取磁場測量裝置的空間位姿；

循環執行n次如下步驟，所述n表征：刺激線圈的測試點集中測試點的個數，所述n為大于或等于1的整數；

在第i次循環中，控制所述刺激線圈移動到第i個測試點對應的目標位姿；

在第i次循環中，在所述刺激線圈實施磁刺激時，采集器控制磁場測量單元測量第i個測試點的空間磁場值；

根據獲取的測試點集的空間磁場值，獲取所述刺激線圈的磁場分布。

可選地，所述根據獲取的測試點集的空間磁場值，獲取所述刺激線圈的磁場，具體包括：

將每個測試點測量的多個空間磁場值的平均值，作為該測試點的空間磁場值，獲取所述刺激線圈的磁場分布。