[發(fā)明專利]刺激線圈磁場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210613570.2
• 申請(qǐng)日: 2022-06-01
• 公開（公告）號(hào): CN114895226A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)瀟;武小濤;李想;孫傳鑄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州腦控腦科學(xué)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01R33/10
• 分類號(hào): G01R33/10;A61N2/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種刺激線圈磁場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

機(jī)械臂裝置，包括機(jī)械臂，和固定于機(jī)械臂末端的刺激線圈；所述機(jī)械臂用于控制所述刺激線圈移動(dòng)到目標(biāo)位姿；

磁場(chǎng)測(cè)量裝置，包括支架，固定于所述支架上的第一示蹤標(biāo)記，固定于所述支架上的磁場(chǎng)測(cè)量單元，以及與所述磁場(chǎng)測(cè)量單元連接的采集器；所述第一示蹤標(biāo)記用于被捕獲裝置識(shí)別；所述采集器用于控制所述磁場(chǎng)測(cè)量單元采集空間磁場(chǎng)值；

所述捕獲裝置，用于捕獲所述磁場(chǎng)測(cè)量裝置的空間位姿。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述磁場(chǎng)測(cè)量單元包括磁場(chǎng)測(cè)量芯片組。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述磁場(chǎng)測(cè)量單元包括若干套磁場(chǎng)測(cè)量芯片組。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械臂末端固定有第二示蹤標(biāo)記，所述捕獲裝置還用于捕獲所述刺激線圈的空間位姿。

5.一種刺激線圈磁場(chǎng)測(cè)量方法，所述方法應(yīng)用于刺激線圈磁場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述方法包括：

獲取磁場(chǎng)測(cè)量裝置的空間位姿；

循環(huán)執(zhí)行n次如下步驟，所述n表征：刺激線圈的測(cè)試點(diǎn)集中測(cè)試點(diǎn)的個(gè)數(shù)，所述n為大于或等于1的整數(shù)；

在第i次循環(huán)中，控制所述刺激線圈移動(dòng)到第i個(gè)測(cè)試點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位姿；

在第i次循環(huán)中，在所述刺激線圈實(shí)施磁刺激時(shí)，采集器控制磁場(chǎng)測(cè)量單元測(cè)量第i個(gè)測(cè)試點(diǎn)的空間磁場(chǎng)值；

根據(jù)獲取的測(cè)試點(diǎn)集的空間磁場(chǎng)值，獲取所述刺激線圈的磁場(chǎng)分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)獲取的測(cè)試點(diǎn)集的空間磁場(chǎng)值，獲取所述刺激線圈的磁場(chǎng)，具體包括：

將每個(gè)測(cè)試點(diǎn)測(cè)量的多個(gè)空間磁場(chǎng)值的平均值，作為該測(cè)試點(diǎn)的空間磁場(chǎng)值，獲取所述刺激線圈的磁場(chǎng)分布。