[發(fā)明專利]模具自動盤點裝置及方法

在審

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• 申請日: 2022-06-01
• 公開（公告）號: CN114988004A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設計）人: 趙啟捷;王波;李豪語;熊延志;史修進
• 申請（專利權）人: 張家港市瑞昌智能機器系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 揚州潤中專利代理事務所(普通合伙) 32315
• 代理人: 張琳

本發(fā)明涉及一種模具自動盤點裝置，包括工作箱體、設置在工作箱體一側的箱門、X向驅動裝置、兩條Y向驅動裝置、Z向驅動裝置、儲模機構和PLC控制系統(tǒng)，兩條Y向驅動裝置平行設置且安裝在工作箱體遠離箱門的一側，X向驅動裝置橫跨在兩條Y向驅動裝置之間，Z向驅動裝置豎直安裝在X向驅動裝置上，儲模機構安裝在工作箱體內且位于Z向驅動裝置活動區(qū)域的一側，儲模機構遠離Z向驅動裝置的一側與箱門的內側接觸，本發(fā)明解決了人工清點模具容易出錯的問題，同時解決了人工清點模具費時費力的問題，智能化程度更高，滿足了企業(yè)對于此類機器的需求，能夠更好地迎合市場，提高產品市場占有率。

技術領域

本發(fā)明涉及模具庫存的盤點，尤其涉及一種模具自動盤點裝置及方法。

背景技術

發(fā)模機添加模具后，需要對每個儲模孔的模具數量進行更新，以前版本的發(fā)模機一般人工清點，然后在人機界面上輸入數量的方式，這種方式費時費力，為了發(fā)模機提高市場占有率，需要對發(fā)模機的智能化方面進行不斷的優(yōu)化提升。

發(fā)明內容

為了解決傳統(tǒng)發(fā)模機添加模具后，需要人工清點模具數量，費時費力的問題，本發(fā)明提供一種模具自動盤點裝置及方法來解決這一問題。

本發(fā)明模具自動盤點裝置，包括工作箱體、設置在工作箱體一側的箱門、X向驅動裝置、兩條Y向驅動裝置、Z向驅動裝置、儲模機構和PLC控制系統(tǒng)，兩條Y向驅動裝置平行設置且安裝在工作箱體遠離箱門的一側，所述的X向驅動裝置橫跨在兩條Y向驅動裝置之間，所述的Z向驅動裝置豎直安裝在X向驅動裝置上，所述的儲模機構安裝在工作箱體內且位于Z向驅動裝置活動區(qū)域的一側，所述的儲模機構遠離Z向驅動裝置的一側與箱門的內側接觸。

進一步，具體的說，其中一條Y向驅動裝置為主動驅動裝置，另一條Y向驅動裝置為被動驅動裝置。

實施方式1：所述的主動驅動裝置和X向驅動裝置均包括第一伺服電機、主動輪、從動輪和皮帶，所述的第一伺服電機驅動主動輪通過皮帶帶動從動輪轉動，所述的Z向驅動裝置包括第二伺服電機、齒輪和齒條，所述的第二伺服電機驅動齒輪轉動帶動齒條直線運動。

實施方式2：所述的主動驅動裝置和X向驅動裝置均包括電機、絲杠、直線導軌和安裝在直線導軌內滑塊，所述的電機驅動絲杠旋轉帶動與絲杠旋接的滑塊在直線導軌內移動，所述的Z向驅動裝置為電缸。

進一步，具體的說，所述的儲模機構上設有若干個陣列的與模具外形相匹配的儲模孔。

進一步，具體的說，所述的儲模孔的截面為U形。

一種模具自動盤點方法，步驟如下，

a.關閉箱門，Z向驅動裝置的伸出端的端部與箱門之間的距離設定為W，隨后對每個儲模孔的x、y軸位置進行坐標設定，并將數據儲存在PLC控制系統(tǒng)的掉電保持區(qū)；

b.工作人員將需要盤點的儲模孔的序號輸入PLC控制系統(tǒng)的輸入端，PLC控制系統(tǒng)的輸出端給出工作信號，Z向驅動裝置根據工作信號移動到相應序號儲模孔的位置后，第二伺服電機驅動齒輪轉動帶動齒條向儲模孔的方向行進，插入儲模孔后直到儲模孔內的模具頂緊至箱門，PLC控制系統(tǒng)記錄下此時Z向驅動裝置的伸出端伸出的距離W1；

c.模具厚度為h，那么PLC控制系統(tǒng)根據公式計算得出該儲模孔內的模具數量S，具體公式為S＝(W-W1)/h，此處對S進行取整運算。

如需對整個儲模機構內的庫存模具進行盤點，則利用上述方法，依次對單個儲模孔進行盤點后進行累加。

本發(fā)明，有效益效果是：(1)解決了人工清點模具容易出錯的問題，同時解決了人工清點模具費時費力的問題，智能化程度更高，滿足了企業(yè)對于此類機器的需求，能夠更好地迎合市場，提高產品市場占有率；(2)同時改進的方案，并不復雜，結構也相對比較簡單，成本不高，但解決了模具清點的大問題，也有利于推廣。

附圖說明