[發明專利]模具自動盤點裝置及方法

在審

• 申請號: 202210613244.1
• 申請日: 2022-06-01
• 公開（公告）號: CN114988004A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 趙啟捷;王波;李豪語;熊延志;史修進
• 申請（專利權）人: 張家港市瑞昌智能機器系統有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 揚州潤中專利代理事務所(普通合伙) 32315
• 代理人: 張琳

1.一種模具自動盤點裝置，其特征在于：包括工作箱體、設置在工作箱體一側的箱門、X向驅動裝置、兩條Y向驅動裝置、Z向驅動裝置、儲模機構和PLC控制系統，兩條Y向驅動裝置平行設置且安裝在工作箱體遠離箱門的一側，所述的X向驅動裝置橫跨在兩條Y向驅動裝置之間，所述的Z向驅動裝置豎直安裝在X向驅動裝置上，所述的儲模機構安裝在工作箱體內且位于Z向驅動裝置活動區域的一側，所述的儲模機構遠離Z向驅動裝置的一側與箱門的內側接觸。

2.根據權利要求1所述的模具自動盤點裝置，其特征在于：其中一條Y向驅動裝置為主動驅動裝置，另一條Y向驅動裝置為被動驅動裝置。

3.根據權利要求2所述的模具自動盤點裝置，其特征在于：所述的主動驅動裝置和X向驅動裝置均包括第一伺服電機、主動輪、從動輪和皮帶，所述的第一伺服電機驅動主動輪通過皮帶帶動從動輪轉動，所述的Z向驅動裝置包括第二伺服電機、齒輪和齒條，所述的第二伺服電機驅動齒輪轉動帶動齒條直線運動。

4.根據權利要求2所述的模具自動盤點裝置，其特征在于：所述的主動驅動裝置和X向驅動裝置均包括電機、絲杠、直線導軌和安裝在直線導軌內滑塊，所述的電機驅動絲杠旋轉帶動與絲杠旋接的滑塊在直線導軌內移動，所述的Z向驅動裝置為電缸。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的模具自動盤點裝置，其特征在于：所述的儲模機構上設有若干個陣列的與模具外形相匹配的儲模孔。

6.根據權利要求5所述的模具自動盤點裝置，其特征在于：所述的儲模孔的截面為U形。

7.一種采用權利要求1-6中任一項模具自動盤點裝置進行模具自動盤點方法，其特征在于：

步驟如下，a.關閉箱門，Z向驅動裝置的伸出端的端部與箱門之間的距離設定為W，隨后對每個儲模孔的x、y軸位置進行坐標設定，并將數據儲存在PLC控制系統的掉電保持區；

b.工作人員將需要盤點的儲模孔的序號輸入PLC控制系統的輸入端，PLC控制系統的輸出端給出工作信號，Z向驅動裝置根據工作信號移動到相應序號儲模孔的位置后，第二伺服電機驅動齒輪轉動帶動齒條向儲模孔的方向行進，插入儲模孔后直到儲模孔內的模具頂緊至箱門，PLC控制系統記錄下此時Z向驅動裝置的伸出端伸出的距離W1；

c.模具厚度為h，那么PLC控制系統根據公式計算得出該儲模孔內的模具數量S，具體公式為S＝(W-W1)/h，此處對S進行取整運算。

8.如權利要求7所述的模具自動盤點方法，其特征在于：如需對整個儲模機構內的庫存模具進行盤點，則利用上述方法，依次對單個儲模孔進行盤點后進行累加。