[發明專利]一種變壓器檢修探測機器人

有效

• 申請號: 202210613231.4
• 申請日: 2022-06-01
• 公開（公告）號: CN114696252B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 楊碧云
• 申請（專利權）人: 杭州勒格智能設備有限公司
• 主分類號: H02B3/00
• 分類號: H02B3/00;H02G1/00;B25J11/00;B25J15/06
• 代理公司: 杭州研基專利代理事務所(普通合伙) 33389
• 代理人: 趙順煒

本發明屬于變壓器檢修設備領域，尤其涉及一種變壓器檢修探測機器人，包括平臺底座，升降平臺，平臺底座上方設置有升降平臺，升降平臺與平臺底座之間連接設置有可升降的聯動絞架，升降平臺上設置有可前后滑動的第一滑臺，第一滑臺上設置有可左右滑動的第二滑臺，第二滑臺上固定設置有夾持倉，夾持倉外側端面上下兩側設置有可將電線剪斷并夾住的夾持組件，夾持倉中間部位設置有可將變壓器進行關閉的跳板，夾持倉兩側于升降平臺上設置有轉動桿底座，轉動桿底座底部設置有進氣口，轉動桿底座上轉動設置有轉動桿，轉動桿頂部連接設置有吸附管道，吸附管道一側面設置有兩個用于將柜門吸住并打開的吸附頭。本發明能完成變壓器漏電后的后續處理工作。

技術領域

本發明屬于變壓器檢修設備領域，尤其涉及一種變壓器檢修探測機器人。

背景技術

變壓器作為將高壓電流轉換為低壓電流的物件，早已進入人們的生活當中，目前變壓器內通常存在保護裝置以保障使用安全，但仍有許多較為老舊的變壓器還在使用，此類變壓器保護裝置時常老化，在陰雨天氣時便會發生故障，導致無法自動跳閘，從而產生漏電現象危害人們的身體健康與財產安全。目前變壓器的探測檢修通常為人工檢測，存在許多安全問題，但若有設備能夠初步將變壓器進行簡單檢測與檢修，并將問題告知操作人員，便可有效減少安全問題。借此，設計一種能夠初步完成變壓器檢修與探測的機器人具有重要意義。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中存在的上述問題，提出了一種能夠初步完成變壓器檢修與探測機器人。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種變壓器檢修探測機器人，包括平臺底座，升降平臺，所述平臺底座上方設置有升降平臺，所述升降平臺與平臺底座之間連接設置有可升降的聯動絞架，所述升降平臺上端面設置有可前后滑動的第一滑臺，所述第一滑臺上端面設置有可左右滑動的第二滑臺，所述第二滑臺上端面固定設置有夾持倉，所述夾持倉上設置有探測攝像頭，所述夾持倉外側端面上下兩側設置有可將電線剪斷并夾住的夾持組件，所述夾持倉中間部位設置有可將變壓器進行關閉的跳板，所述夾持倉兩側于升降平臺上設置有轉動桿底座，所述轉動桿底座底部設置有進氣口，所述轉動桿底座上轉動設置有轉動桿，所述轉動桿頂部連接設置有吸附管道，所述吸附管道一側面設置有兩個用于將柜門吸住并打開的吸附頭。

優選的，所述平臺底座下方設置有轉向輪，所述平臺底座上設置有第一氣缸，所述第一氣缸輸出端滑動設置有第一推桿，所述第一推桿另一端轉動設置于第一聯動桿上，所述第一聯動桿轉動設置于第一滑動塊上，所述第一滑動塊連接設置于聯動絞架底部一端上，所述聯動絞架底部另一端連接設置有第一固定塊，所述第一固定塊固定設置于平臺底座上，所述聯動絞架頂部一端轉動設置有第二滑動塊，所述第二滑動塊滑動設置于升降平臺底部的第一滑槽上，所述聯動絞架頂部另一端設置有第二固定塊，所述第二固定塊固定設置于升降平臺底部。在此段內容中的物件均為絕緣體。

優選的，所述平臺底座上遠離轉動桿一側的兩邊設置有導電底座，所述導電底座一端伸出平臺底座底部并與地面接觸，所述導電底座內設置有導電伸縮桿，所述導電伸縮桿另一端向上伸到升降平臺底部，所述升降平臺于導電伸縮桿上方設置有導電套筒，所述導電套筒底部固定設置有導電棒，所述導電棒與導電伸縮桿頂部相連，所述導電套筒靠近轉動桿一側設置有氣壓聯動塊。在此內容中涉及導電名稱的均為導體材料。

優選的，所述氣壓聯動塊內設置有兩個氣壓倉，所述氣壓倉于氣壓聯動塊相對內側滑動設置有第一接觸塊，所述第一接觸塊下方于導電套筒一側滑動設置有推板，所述推板靠近導電套筒一側固定設置有聯動桿，所述聯動桿通過氣壓聯動塊一側設置的聯動桿底座伸出，所述聯動桿伸出導電套筒一端伸進導電套筒內。在此內容中第一接觸塊、推板、聯動桿均為導體材料。