[發(fā)明專利]一種變壓器檢修探測機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210613231.4
• 申請日: 2022-06-01
• 公開（公告）號: CN114696252B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊碧云
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州勒格智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: H02B3/00
• 分類號: H02B3/00;H02G1/00;B25J11/00;B25J15/06
• 代理公司: 杭州研基專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33389
• 代理人: 趙順煒

1.一種變壓器檢修探測機器人，包括平臺底座(1)，升降平臺(2)，其特征在于，所述平臺底座(1)上方設(shè)置有升降平臺(2)，所述升降平臺(2)與平臺底座(1)之間連接設(shè)置有可升降的聯(lián)動絞架(8)，所述升降平臺(2)上端面設(shè)置有可前后滑動的第一滑臺(26)，所述第一滑臺(26)上端面設(shè)置有可左右滑動的第二滑臺(27)，所述第二滑臺(27)上端面固定設(shè)置有夾持倉(3)，所述夾持倉(3)上設(shè)置有探測攝像頭(15)，所述夾持倉(3)外側(cè)端面上下兩側(cè)設(shè)置有可將電線剪斷并夾住的夾持組件，所述夾持倉(3)中間部位設(shè)置有可將變壓器進行關(guān)閉的跳板(25)，所述夾持倉(3)兩側(cè)于升降平臺(2)上設(shè)置有轉(zhuǎn)動桿底座(19)，所述轉(zhuǎn)動桿底座(19)底部設(shè)置有進氣口，所述轉(zhuǎn)動桿底座(19)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動桿(20)，所述轉(zhuǎn)動桿(20)頂部連接設(shè)置有吸附管道(23)，所述吸附管道(23)一側(cè)面設(shè)置有兩個用于將柜門吸住并打開的吸附頭(22)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器檢修探測機器人，其特征在于，所述平臺底座(1)下方設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪(14)，所述平臺底座(1)上設(shè)置有第一氣缸(4)，所述第一氣缸(4)輸出端滑動設(shè)置有第一推桿(5)，所述第一推桿(5)另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一聯(lián)動桿(7)上，所述第一聯(lián)動桿(7)轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一滑動塊(6)上，所述第一滑動塊(6)連接設(shè)置于聯(lián)動絞架(8)底部一端上，所述聯(lián)動絞架(8)底部另一端連接設(shè)置有第一固定塊(11)，所述第一固定塊(11)固定設(shè)置于平臺底座(1)上，所述聯(lián)動絞架(8)頂部一端轉(zhuǎn)動設(shè)置有第二滑動塊(12)，所述第二滑動塊(12)滑動設(shè)置于升降平臺(2)底部的第一滑槽(13)上，所述聯(lián)動絞架(8)頂部另一端設(shè)置有第二固定塊(28)，所述第二固定塊(28)固定設(shè)置于升降平臺(2)底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種變壓器檢修探測機器人，其特征在于，所述平臺底座(1)上遠離轉(zhuǎn)動桿(20)一側(cè)的兩邊設(shè)置有導(dǎo)電底座(9)，所述導(dǎo)電底座(9)一端伸出平臺底座(1)底部并與地面接觸，所述導(dǎo)電底座(9)內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)電伸縮桿(10)，所述導(dǎo)電伸縮桿(10)另一端向上伸到升降平臺(2)底部，所述升降平臺(2)于導(dǎo)電伸縮桿(10)上方設(shè)置有導(dǎo)電套筒(16)，所述導(dǎo)電套筒(16)底部固定設(shè)置有導(dǎo)電棒(39)，所述導(dǎo)電棒(39)與導(dǎo)電伸縮桿(10)頂部相連，所述導(dǎo)電套筒(16)靠近轉(zhuǎn)動桿(20)一側(cè)設(shè)置有氣壓聯(lián)動塊(29)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種變壓器檢修探測機器人，其特征在于，所述氣壓聯(lián)動塊(29)內(nèi)設(shè)置有兩個氣壓倉(43)，所述氣壓倉(43)于氣壓聯(lián)動塊(29)相對內(nèi)側(cè)滑動設(shè)置有第一接觸塊(18)，所述第一接觸塊(18)下方于導(dǎo)電套筒(16)一側(cè)滑動設(shè)置有推板(42)，所述推板(42)靠近導(dǎo)電套筒(16)一側(cè)固定設(shè)置有聯(lián)動桿(17)，所述聯(lián)動桿(17)通過氣壓聯(lián)動塊(29)一側(cè)設(shè)置的聯(lián)動桿底座(41)伸出，所述聯(lián)動桿(17)伸出導(dǎo)電套筒(16)一端伸進導(dǎo)電套筒(16)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種變壓器檢修探測機器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動桿(20)底部一端通過轉(zhuǎn)動桿底座(19)伸到升降平臺(2)底部，所述轉(zhuǎn)動桿(20)伸到升降平臺(2)底部一端固定設(shè)置有第一齒輪(33)，兩個所述第一齒輪(33)一側(cè)于升降平臺(2)底部設(shè)置均有第一滑軌(31)，兩根所述第一滑軌(31)交錯設(shè)置，所述第一滑軌(31)上滑動設(shè)置有第一齒條(32)，所述第一齒條(32)與第一齒輪(33)配合傳動，所述兩個第一齒條(32)交錯處于升降平臺(2)底部轉(zhuǎn)動設(shè)置有第二齒輪軸(38)，所述第二齒輪軸(38)與兩根第一齒條(32)配合傳動，所述第二齒輪軸(38)一端設(shè)置有第一驅(qū)動電機(30)，所述第一驅(qū)動電機(30)輸出端與第二齒輪軸(38)相連，所述第一驅(qū)動電機(30)固定設(shè)置于第一驅(qū)動電機支撐架(37)上。