[發明專利]一種全自動機器人卸瓶機

有效

• 申請號: 202210613111.4
• 申請日: 2022-05-31
• 公開（公告）號: CN114890128B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 王若塵;張勇;欒鑫
• 申請（專利權）人: 安丘市鼎正機械設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G59/02;B65G37/00;B65G47/31;B65G47/24
• 代理公司: 山東華君知識產權代理有限公司 37300
• 代理人: 劉發梅

本發明公開了一種全自動機器人卸瓶機,屬于卸垛技術領域，包括呈U形依次銜接的輸垛鏈道、轉向鏈道、輸托盤隔板鏈道；輸垛鏈道上設有卸垛工位，卸垛工位處設有機架，機架上設有可上下移動的定垛機構；輸垛鏈道的運行末端設有機器人本體，機器人本體機頭上設有抓取機構；輸垛鏈道運行末端的側部設有分瓶機構；分瓶機構將呈陣列排布的瓶子由多排變單排輸出；本發明可自動卸瓶、自動分瓶、自動收集隔板和垛板，自動化程度高，效率高，生產安全性高；可快速地將陣列排布的瓶子由多排變為單排，分瓶迅速，并且可避免瓶子磕碰，可以通過機器人定位抓取瓶子，防止瓶身擦花；可快速的將隔板和托盤收集、輸出，保證生產的連續性。

技術領域

本發明涉及一種全自動機器人卸瓶機,屬于卸垛技術領域。

背景技術

當前我國酒水行業處于高速發展階段，人們對酒水的消費需求也越來越大，對酒水的要求不僅僅是酒質本身，對儲酒裝置的要求也更加個性化、多樣化。倒錐瓶、方瓶、扁瓶、瓶身烤花瓶等各種異型瓶對空瓶運輸及空瓶卸垛提出了很高的要求。目前市場上主要以框架式卸垛機為主，框架式卸垛機采用整層瓶子推到輸送鏈道上去；整層推瓶在瓶身無烤花的情況下應用較為廣泛，如果瓶子在瓶托內，這種結構首先卸垛機無法實現推瓶，其次瓶子在輸送鏈道上輸送無法實現無接觸輸送，一旦接觸就會出現擦花現象。

針對以上難點，有些廠家采用框架式卸瓶機結合氣囊式抓手來進行卸垛，但是在實際生產中，由于兩者結合使用時設備的限制，隔板和托盤需要人工取下，一方面增加了人工勞動強度，降低了自動化程度，生產效率較低并且增加了企業人力成本，使企業的經濟效益降低；另一方面在卸瓶時人工取隔板和垛板存在很大的安全隱患，不利于保證安全生產，并且人工收集托盤和隔板，會影響生產的連續性，不便于生產線作業。

傳統的框架式卸瓶機在抓瓶到放瓶的過程中，只能通過多個方向的點對點直線運動相組合來實現；運行距離會大大增加，運行時間長；抓瓶時間和抓瓶效率就會增加，極大的降低了生產效率。

綜上可知，現有技術在實際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對以上不足，提供一種全自動機器人卸瓶機，可以實現以下目的：

1、可以實現自動卸瓶、自動分瓶、自動收集隔板和垛板，自動化程度高，效率高，生產安全性高；

2、可以快速地將呈陣列排布的整層瓶子由多排變為單排，具有分瓶迅速，效率高的優點，并且可以避免瓶子磕碰；

3、可以通過機器人定位抓取瓶子，防止瓶身擦花；

4、可以快速的將隔板和托盤收集、輸出，保證生產的連續性。

為解決以上技術問題，本發明采用以下技術方案：一種全自動機器人卸瓶機，包括呈U形依次銜接的輸垛鏈道、轉向鏈道、輸托盤隔板鏈道；所述輸垛鏈道靠近運行末端處設有卸垛工位，卸垛工位處設有機架，所述機架上設有可上下移動的定垛機構；所述定垛機構將待卸層瓶子的隔板定位夾緊；所述輸垛鏈道的運行末端設有機器人本體，機器人本體的機頭上設有抓取機構，所述抓取機構用于抓取瓶子和隔板；

所述輸垛鏈道運行末端的側部設有分瓶機構；所述分瓶機構將呈陣列排布的瓶子由多排變單排輸出。

進一步地，所述分瓶機構包括相銜接的輸瓶組件和分瓶組件，輸瓶組件包括輸瓶支架，所述輸瓶支架上可滑動設置滑架，所述滑架上設有多個輸瓶鏈道組，每個輸瓶鏈道組包括兩個同步運行的輸瓶鏈道；相鄰兩個輸瓶鏈道之間通過隔板隔開；

所述分瓶組件包括分瓶支架，所述分瓶支架上設有兩個平行間隔且同向運行的分瓶鏈道；兩個分瓶鏈道運行速度具有速度差，該速度差可以將兩個分瓶鏈道輸送的兩排瓶子前后錯開輸送。