[發(fā)明專利]一種全自動機器人卸瓶機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210613111.4
• 申請日: 2022-05-31
• 公開（公告）號: CN114890128B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王若塵;張勇;欒鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 安丘市鼎正機械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G59/02;B65G37/00;B65G47/31;B65G47/24
• 代理公司: 山東華君知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37300
• 代理人: 劉發(fā)梅

1.一種全自動機器人卸瓶機，其特征在于：包括呈U形依次銜接的輸垛鏈道(9)、轉(zhuǎn)向鏈道(10)、輸托盤隔板鏈道(11)；所述輸垛鏈道(9)靠近運行末端處設(shè)有卸垛工位，卸垛工位處設(shè)有機架(4)，所述機架(4)上設(shè)有可上下移動的定垛機構(gòu)(5)；所述定垛機構(gòu)(5)將待卸層瓶子的隔板定位夾緊；所述輸垛鏈道(9)的運行末端設(shè)有機器人本體(1)，機器人本體(1)的機頭上設(shè)有抓取機構(gòu)(3)，所述抓取機構(gòu)(3)用于抓取瓶子和隔板；

所述輸垛鏈道(9)運行末端的側(cè)部設(shè)有分瓶機構(gòu)(7)；所述分瓶機構(gòu)(7)將呈陣列排布的瓶子由多排變單排輸出。

2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動機器人卸瓶機，其特征在于：所述分瓶機構(gòu)(7)包括相銜接的輸瓶組件和分瓶組件，輸瓶組件包括輸瓶支架(71)，所述輸瓶支架(71)上可滑動設(shè)置滑架(74)，所述滑架(74)上設(shè)有多個輸瓶鏈道組，每個輸瓶鏈道組包括兩個同步運行的輸瓶鏈道(72)；相鄰兩個輸瓶鏈道(72)之間通過隔板隔開；

所述分瓶組件包括分瓶支架(75)，所述分瓶支架(75)上設(shè)有兩個平行間隔且同向運行的分瓶鏈道(76)；兩個分瓶鏈道(76)運行速度具有速度差，該速度差可以將兩個分瓶鏈道(76)輸送的兩排瓶子前后錯開輸送。

3.如權(quán)利要求2所述的一種全自動機器人卸瓶機，其特征在于：兩個分瓶鏈道(76)之間運行前半部設(shè)有兩個進瓶鏈道(77)，兩個分瓶鏈道(76)之間運行后半部設(shè)有一個出瓶鏈道(78)；兩個進瓶鏈道(77)相平行且同步運行；所述輸瓶鏈道組中的兩個輸瓶鏈道(72)可與進瓶鏈道(77)一一對應(yīng)銜接；

出瓶鏈道(78)設(shè)置在兩個分瓶鏈道(76)間隙的中心，所述出瓶鏈道(78)的兩側(cè)部設(shè)有過渡鏈道(79)，所述出瓶鏈道(78)、過渡鏈道(79)、分瓶鏈道(76)并列相鄰設(shè)置；所述進瓶鏈道(77)與分瓶鏈道(76)并列相鄰設(shè)置。

4.如權(quán)利要求3所述的一種全自動機器人卸瓶機，其特征在于：所述分瓶組件還包括導(dǎo)向護欄，所述導(dǎo)向護欄將瓶子依次導(dǎo)向至進瓶鏈道(77)、分瓶鏈道(76)、過渡鏈道(79)、出瓶鏈道(78)；所述導(dǎo)向護欄固定在分瓶支架(75)上，所述導(dǎo)向護欄包括沿瓶子輸送方向依次連接的進瓶導(dǎo)向段(710)、第一跨鏈道導(dǎo)向段(711)、分瓶導(dǎo)向段(712)、第二跨鏈道導(dǎo)向段(713)和出瓶導(dǎo)向段(714)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種全自動機器人卸瓶機，其特征在于：所述輸托盤隔板鏈道(11)靠近輸入端位置設(shè)有托盤收集工位，所述托盤收集工位處設(shè)置隔板托盤收集機(6)，所述隔板托盤收集機(6)橫跨輸托盤隔板鏈道(11)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種全自動機器人卸瓶機，其特征在于：所述抓取機構(gòu)(3)包括抓取支架(31)，所述抓取支架(31)通過連接套(32)與機器人本體(1)的機頭連接，抓取支架(31)上設(shè)有抓瓶組件和抓隔板組件。

7.如權(quán)利要求6所述的一種全自動機器人卸瓶機，其特征在于：所述抓瓶組件包括多個抓瓶氣囊(33)，多個抓瓶氣囊(33)呈矩形陣列設(shè)置；

所述抓隔板組件包括兩個隔板抓手(34)，兩個隔板抓手(34)分別設(shè)置在抓瓶組件相對的兩側(cè)；所述抓取支架(31)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸(35)，所述隔板抓手(34)的上部固定在旋轉(zhuǎn)氣缸(35)的旋轉(zhuǎn)件上。

8.如權(quán)利要求1所述的一種全自動機器人卸瓶機，其特征在于：所述機架(4)上設(shè)有可上下滑動的升降架(12)，所述升降架(12)與升降驅(qū)動機構(gòu)(13)連接；所述定垛機構(gòu)(5)設(shè)置在升降架(12)上。