[發明專利]一種玻璃倉儲取片系統

在審

• 申請號: 202210613109.7
• 申請日: 2022-05-31
• 公開（公告）號: CN115108230A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 胡海強;肖鋒;俞曉彬;洪誠;葉林偉
• 申請（專利權）人: 中建材智能自動化研究院有限公司
• 主分類號: B65G1/127
• 分類號: B65G1/127;B65G1/133;B65G1/02;B65G35/00;B65G49/06
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

本發明提供了一種玻璃倉儲取片系統，它解決了玻璃連續取片等問題，其包括立體存儲貨架，立體存儲貨架配備有玻璃支架，立體存儲貨架一側設置有供升降穿梭車移動的巷道，立體存儲貨架外部設置有與巷道及其升降穿梭車相對的出入庫輸送機，升降穿梭車上設置有與玻璃支架相對的取片機構。本發明具有玻璃取片方便、工作效率高等優點。

技術領域

本發明屬于倉儲系統技術領域，具體涉及一種玻璃倉儲取片系統。

背景技術

玻璃是一種性能良好，物美價廉的材料，廣泛用于建筑、家居、汽車、航空等領域，玻璃也是一種相對來說比較脆弱，需要注意保護的材料。從生產到安裝后的維護，每一個環節的疏忽，都會對玻璃造成可大可小的損害。在堆放和運輸這個過程中，想要保護玻璃的表面不被腐蝕和劃傷，可以在兩片玻璃之間設置隔離層，而紙和粉末是儲存平板玻璃常用的兩種主要隔層材料。玻璃使用過程中，按照目前的做法要求人工取下玻璃包裝紙，再用手將它們堆積或收集起來，二次利用或者集中處理。目前玻璃堆放通常采用倉儲架體進行存儲，采用人工方式進行玻璃取片，導致玻璃取片效率較為低下。為了提高存儲以及取片效率，各種智能倉儲系統被廣泛運用于玻璃存儲中。但在實際的實用過程中，現有的玻璃倉儲系統仍然存在連續取片不便的問題。

為了解決現有技術存在的不足，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種玻璃原片倉儲系統及其使用方法[201811572004.1]，其包括導軌、布置在導軌一側的上片工位和補片工位、布置在導軌另一側的倉儲玻璃架位、玻璃架、支撐輥軸、Y軸小車和X軸小車，X軸小車上設有伸縮式擋件，伸縮式擋件插置到設在玻璃架兩端的牽引耳中，帶動玻璃架在補片工位和倉儲玻璃架位之間的支撐輥軸上移動，或在倉儲玻璃架位和上片工位之間的支撐輥軸上移動。

上述方案在一定程度上解決了玻璃取片效率低下的問題，但是該方案依然存在著諸多不足，例如玻璃連續取片不便等問題。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，方便連續取片的玻璃倉儲取片系統。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：一種玻璃倉儲取片系統，包括立體存儲貨架，立體存儲貨架配備有玻璃支架，立體存儲貨架一側設置有供升降穿梭車移動的巷道，立體存儲貨架外部設置有與巷道及其升降穿梭車相對的出入庫輸送機，升降穿梭車上設置有與玻璃支架相對的取片機構。升降穿梭車在巷道移動并通過取片機構存取玻璃片，配備的出入庫輸送機與巷道相對實現玻璃連續送片，從而方便大批量玻璃的連續取片。

在上述的一種玻璃倉儲取片系統中，立體存儲貨架呈矩形框體結構，立體存儲貨架采用多層結構且每層劃分有若干存儲位，立體存儲貨架上層具有用于承載玻璃架體的貨桿，立體存儲貨架不少于兩個且相鄰立體存儲貨架上端之間連接有加強桿，每個存儲位內固定若干玻璃支架，玻璃支架存儲的玻璃規格相同。立體存儲貨架用于放置玻璃片，加強桿保持立體存儲貨架穩定性，玻璃支架保持玻璃片相對地面抬升。

在上述的一種玻璃倉儲取片系統中，玻璃支架包括底座以及安裝在底座上端的支撐架，底座與支撐架通過滑動插接機構連接；底座包括若干等距排列的分座體，分座體具有底板以及豎直設置在底板上端的立板，立板截面呈H形且與底板一體成型；支撐架包括平行布置的橫桿，橫桿之間固定有若干等距排列的托架，托架呈L形且具有相互垂直連接的長桿和短桿，托架下端與橫桿固定，相鄰布置的托架之間連接有水平布置的支撐橫桿以及傾斜設置的支撐斜桿；滑動插接機構包括設置在底座上端兩側的插接塊，支撐架下端固定有截面呈L形的插接條，插接條與支撐架下端之間留有供插接塊插入的插接槽。玻璃支架保持玻璃傾斜放置，其滑動插接結構方便底座與支撐架的快速裝配。

在上述的一種玻璃倉儲取片系統中，升降穿梭車包括主車體，主車體設置有導軌機構，取片機構安裝在主車體上；取片機構包括安裝在主車體上的升降機構，升降機構配備有夾片機構。升降穿梭車通過導軌機構引導其移動，其中夾片機構配合升降機構可實現高層玻璃存取片。