[發明專利]一種玻璃倉儲取片系統

在審

• 申請號: 202210613109.7
• 申請日: 2022-05-31
• 公開（公告）號: CN115108230A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 胡海強;肖鋒;俞曉彬;洪誠;葉林偉
• 申請（專利權）人: 中建材智能自動化研究院有限公司
• 主分類號: B65G1/127
• 分類號: B65G1/127;B65G1/133;B65G1/02;B65G35/00;B65G49/06
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種玻璃倉儲取片系統，包括立體存儲貨架(1)，所述的立體存儲貨架(1)配備有玻璃支架(2)，其特征在于，所述的立體存儲貨架(1)一側設置有供升降穿梭車(3)移動的巷道(8)，所述的立體存儲貨架(1)外部設置有與巷道(8)及其升降穿梭車(3)相對的出入庫輸送機(82)，所述的升降穿梭車(3)上設置有與玻璃支架(2)相對的取片機構。

2.根據權利要求1所述的一種玻璃倉儲取片系統，其特征在于，所述的立體存儲貨架(1)呈矩形框體結構，所述的立體存儲貨架(1)采用多層結構且每層劃分有若干存儲位，所述的立體存儲貨架(1)上層具有用于承載玻璃架體的貨桿(11)，所述的立體存儲貨架(1)不少于兩個且相鄰立體存儲貨架(1)上端之間連接有加強桿(12)，每個存儲位內固定若干玻璃支架(2)，所述的玻璃支架(2)存儲的玻璃規格相同。

3.根據權利要求2所述的一種玻璃倉儲取片系統，其特征在于，所述的玻璃支架(2)包括底座(21)以及安裝在底座(21)上端的支撐架(22)，所述的底座(21)與支撐架(22)通過滑動插接機構(4)連接；所述的底座(21)包括若干等距排列的分座體(23)，所述的分座體(23)具有底板(24)以及豎直設置在底板(24)上端的立板(25)，所述的立板(25)截面呈H形且與底板(24)一體成型；所述的支撐架(22)包括平行布置的橫桿(26)，所述的橫桿(26)之間固定有若干等距排列的托架(27)，所述的托架(27)呈L形且具有相互垂直連接的長桿和短桿，托架(27)下端與橫桿(26)固定，相鄰布置的托架(27)之間連接有水平布置的支撐橫桿(28)以及傾斜設置的支撐斜桿(29)；所述的滑動插接機構(4)包括設置在底座(21)上端兩側的插接塊(41)，所述的支撐架(22)下端固定有截面呈L形的插接條(42)，所述的插接條(42)與支撐架(22)下端之間留有供插接塊(41)插入的插接槽(43)。

4.根據權利要求1所述的一種玻璃倉儲取片系統，其特征在于，所述的升降穿梭車(3)包括主車體(31)，所述的主車體(31)設置有導軌機構(5)，所述的取片機構安裝在主車體(31)上；所述的取片機構包括安裝在主車體(31)上的升降機構(6)，所述的升降機構(6)配備有夾片機構(7)。

5.根據權利要求4所述的一種玻璃倉儲取片系統，其特征在于，所述的導軌機構(5)包括設置在主車體(31)下端與巷道(8)之間的驅動導軌組件以及設置主車體(31)上端與立體存儲貨架(1)之間的限位導軌組件；所述的驅動導軌組件包括若干平行安裝在巷道(8)上的下導軌(51)，所述的主車體(31)下端通過轉動座轉動安裝有若干與下導軌(51)貼合的滑輪，其中若干滑輪通過傳動軸(52)與滑動驅動電機(53)連接；所述的限位導軌組件包括若干平行安裝在立體存儲貨架(1)上端的上導軌(54)，所述的主車體(31)上端通過轉動座轉動安裝有若干與上導軌(54)貼合的滑輪。

6.根據權利要求4所述的一種玻璃倉儲取片系統，其特征在于，所述的主車體(31)包括水平車框(32)以及豎直固定在水平車框(32)上的豎直車框(33)，所述的豎直車框(33)延伸至立體存儲貨架(1)上端，所述的水平車框(32)和豎直車框(33)分別具有若干結構桿(34)，所述的水平車框(32)以及豎直車框(33)的寬度小于巷道(8)寬度。