[發明專利]肌電設備的采樣頻率控制方法、智能仿生手及存儲介質有效
| 申請號： | 202210613072.8 | 申請日： | 2022-06-01 |
| 公開（公告）號： | CN114683292B | 公開（公告）日： | 2022-08-30 |
| 發明（設計）人： | 韓璧丞 | 申請（專利權）人： | 深圳市心流科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J13/08;B25J19/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 孫果 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區西麗街道松坪*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 設備 采樣 頻率 控制 方法 智能 生手 存儲 介質 | ||
1.一種肌電設備的采樣頻率控制方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取手勢肌電信號數據和慣性測量單元數據，根據所述手勢肌電信號數據和所述慣性測量單元數據確定動作模式，所述慣性測量單元數據用于反映用戶在三維空間中的運動姿態；
根據所述動作模式，確定采樣頻率，所述采樣頻率為采集所述手勢肌電信號數據和所述慣性測量單元數據的頻率；
根據所述慣性測量單元數據，調整所述采樣頻率；
所述獲取手勢肌電信號數據和慣性測量單元數據，根據所述手勢肌電信號數據和慣性測量單元數據確定動作模式，包括：
獲取所述肌電信號數據，并對所述肌電信號數據進行分析，得到所述肌電信號數據所對應的動作電位信息；
根據所述動作電位信息，確定所述動作電位信息所對應的手勢動作；
獲取所述慣性測量單元數據，并對所述慣性測量單元數據進行分析，得到所述慣性測量單元數據所對應的運動姿態；
根據所述手勢動作和所述運動姿態確定所述動作模式；
所述根據所述手勢動作和所述運動姿態確定所述動作模式包括：
若所述運動姿態為坐姿，且所述手勢動作為坐姿的自然放置狀態，則確定所述動作模式為自然狀態模式；
若所述運動姿態為站姿，且所述手勢動作為站姿的自然放置狀態，則確定所述動作模式為所述自然狀態模式；
若所述運動姿態為走姿，且所述手勢動作為走姿的自然放置狀態，則確定所述動作模式為所述自然狀態模式；
所述方法還包括：
若所述動作模式為自然狀態模式，則將所述自然狀態模式的持續時間與預設持續時間閾值比較；
若所述持續時間大于所述預設持續時間閾值，降低所述采樣頻率為所述自然狀態模式對應的極限采樣頻率，所述極限采樣頻率為預設的所述自然狀態模式對應的最低采樣頻率值。
2.根據權利要求1所述的肌電設備的采樣頻率控制方法，其特征在于，所述根據所述動作模式，確定采樣頻率，包括：
將所述動作模式與預設的采樣頻率模板進行匹配，所述采樣頻率模板中設置有所述采樣頻率與所述動作模式之間的對應關系；
根據所述采樣頻率模板，確定出所述動作模式對應的所述采樣頻率。
3.根據權利要求1所述的肌電設備的采樣頻率控制方法，其特征在于，所述根據所述慣性測量單元數據，調整所述采樣頻率，包括：
根據所述慣性測量單元數據，得到所述慣性測量單元數據的波動數值；
根據所述慣性測量單元數據的波動數值，調整所述采樣頻率。
4.根據權利要求3所述的肌電設備的采樣頻率控制方法，其特征在于，所述根據所述慣性測量單元數據的波動數值，調整所述采樣頻率，包括：
若所述慣性測量單元數據的波動數值大于第一波動閾值，則增大所述采樣頻率；
若所述慣性測量單元數據的波動數值小于第二波動閾值，則減小所述采樣頻率。
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