[發明專利]肌電設備的采樣頻率控制方法、智能仿生手及存儲介質

有效

• 申請號: 202210613072.8
• 申請日: 2022-06-01
• 公開（公告）號: CN114683292B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 韓璧丞
• 申請（專利權）人: 深圳市心流科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/08;B25J19/00;G06F3/01
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 孫果

本發明公開了一種肌電設備的采樣頻率控制方法、智能仿生手及存儲介質，所述方法包括：獲取手勢肌電信號數據和慣性測量單元數據，根據所述手勢肌電信號數據和所述慣性測量單元數據確定動作模式，所述慣性測量單元數據用于反映用戶在三維空間中的運動姿態；根據所述動作模式，確定采樣頻率，所述采樣頻率用于確定采集所述手勢肌電信號數據和所述慣性測量單元數據的頻率；根據所述慣性測量單元數據，調整所述采樣頻率。本發明可以根據不同的動作模式確定不同的采樣頻率，并可以根據慣性測量單元數據調整采樣頻率，從而節約功耗，延長肌電設備的電池續航時間。

技術領域

本發明涉及功耗控制領域，具體涉及一種肌電設備的采樣頻率控制方法、智能仿生手及存儲介質。

背景技術

智能仿生手是一款腦機接口技術與人工智能算法高度融合的智能產品。智能仿生手可以通過提取佩戴者神經肌肉信號，識別佩戴者的運動意圖，并將運動示意圖轉化成智能仿生手的動作，從而做到靈巧智能，手隨心動。

但是目前的智能仿生手在使用期間，并不能隨用戶的動作模式的改變而改變功耗策略。比如，在用戶的智能仿生手從運動模式切換到自然放置狀態下時，并不會降低信號采集的頻率，從而造成智能仿生手的功耗浪費，影響智能仿生手的續航時間。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供了一種肌電設備的采樣頻率控制方法、智能仿生手及存儲介質，旨在解決現有技術在肌電設備的使用過程中，并不能根據動作模式改變功耗策略導致的功耗浪費問題，從而解決肌電設備的續航時間不足的問題。

本發明解決技術問題所采用的技術方案如下：

第一方面，本發明提供一種肌電設備的采樣頻率控制方法，其中，所述方法包括：

獲取手勢肌電信號數據和慣性測量單元數據，根據所述手勢肌電信號數據和所述慣性測量單元數據確定動作模式，所述慣性測量單元數據用于反映用戶在三維空間中的的運動姿態；

根據所述動作模式，確定采樣頻率，所述采樣頻率為采集所述手勢肌電信號數據和所述慣性測量單元數據的頻率；

根據所述慣性測量單元數據，調整所述采樣頻率。

在一種實現方式中，所述獲取手勢肌電信號數據和慣性測量單元數據，根據所述手勢肌電信號數據和慣性測量單元數據確定動作模式，包括：

獲取所述肌電信號數據，并對所述肌電信號數據進行分析，得到所述肌電信號數據所對應的動作電位信息；

根據所述動作電位信息，確定所述動作電位信息所對應的手勢動作；

獲取所述慣性測量單元數據，并對所述慣性測量單元數據進行分析，得到所述慣性測量單元數據所對應的運動姿態；

根據所述手勢動作和所述運動姿態確定所述動作模式。

在一種實現方式中，所述根據所述手勢動作和所述運動姿態確定所述動作模式包括：

若所述運動姿態為坐姿，且所述手勢動作為坐姿的自然放置狀態，則確定所述動作模式為所述自然狀態模式；

若所述運動姿態為站姿，且所述手勢動作為站姿的自然放置狀態，則確定所述動作模式為所述自然狀態模式；

若所述運動姿態為走姿，且所述手勢動作為走姿的自然放置狀態，則確定所述動作模式為所述自然狀態模式。

在一種實現方式中，所述根據所述動作模式，確定采樣頻率，包括：

將所述動作模式與預設的采樣頻率模板進行匹配，所述采樣頻率模板中設置有所述采樣頻率與所述動作模式之間的對應關系；