[發明專利]車輛的行駛輔助系統

在審

• 申請號: 202210612442.6
• 申請日: 2022-05-31
• 公開（公告）號: CN115610428A
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 間仁田夏樹;稲本憲祐
• 申請（專利權）人: 株式會社斯巴魯
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 周春燕;金玉蘭

1.一種車輛的行駛輔助系統，其特征在于，具有：

行駛輔助控制部，其能夠利用制驅動分配控制模式對車輛的行駛進行行駛輔助，并且能夠利用對應全車速的自動巡航控制模式對車輛的行駛進行行駛輔助，所述制驅動分配控制模式在低速行駛中調整向所述車輛的多個車輪的驅動力分配或制動力分配；

操作部，其供所述車輛的乘車人操作；以及

行駛輔助設定部，其將在所述操作部中被進行了選擇操作的行駛輔助的設定信息向所述行駛輔助控制部輸出，

在所述操作部中進行了選擇所述制驅動分配控制模式的操作之后，在所述車輛的速度變成所述行駛輔助控制部將基于所述制驅動分配控制模式進行的行駛輔助自動解除的自動解除速度以上且進一步變成比所述自動解除速度低的自動恢復速度以下的情況下，無論所述操作部中的選擇操作如何，所述行駛輔助設定部都自動地將所述制驅動分配控制模式的設定信息向所述行駛輔助控制部輸出。

2.根據權利要求1所述的車輛的行駛輔助系統，其特征在于，具有：

存儲器，在所述操作部中進行了選擇所述制驅動分配控制模式的操作的情況下，即使在所述車輛的速度變成所述行駛輔助控制部將基于所述制驅動分配控制模式進行的行駛輔助解除的自動解除速度以上的狀態下，所述存儲器也記錄所述制驅動分配控制模式的自動恢復信息，

在所述車輛的速度變成自動解除速度以上后變成所述自動恢復速度以下的情況下，在所述存儲器中記錄有所述制驅動分配控制模式的自動恢復信息時，無論所述操作部中的選擇操作如何，所述行駛輔助設定部都自動地將所述制驅動分配控制模式的設定信息向所述行駛輔助控制部輸出。

3.根據權利要求2所述的車輛的行駛輔助系統，其特征在于，

在所述操作部中進行了選擇所述制驅動分配控制模式的操作之后進行了選擇所述自動巡航控制模式的操作的情況下，即使在所述車輛的速度變成所述自動解除速度以上的狀態下，所述行駛輔助設定部也將記錄于所述存儲器的所述制驅動分配控制模式的自動恢復信息從所述存儲器刪除，并將所述自動巡航控制模式的設定信息向所述行駛輔助控制部輸出。

4.根據權利要求2或3所述的車輛的行駛輔助系統，其特征在于，

在所述操作部中進行了選擇所述自動巡航控制模式的操作之后，在所述車輛的速度為低接受速度以下的狀態下進行了選擇所述制驅動控制模式功能的操作的情況下，所述行駛輔助設定部將所述自動巡航控制模式的解除信息向所述行駛輔助控制部輸出，并將所述制驅動分配控制模式的設定信息向所述行駛輔助控制部輸出。