[發(fā)明專利]車輛的行駛輔助系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210612442.6
• 申請日: 2022-05-31
• 公開（公告）號: CN115610428A
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 間仁田夏樹;稲本憲祐
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社斯巴魯
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 周春燕;金玉蘭

本發(fā)明提供車輛的行駛輔助系統(tǒng)，行駛輔助系統(tǒng)具有能夠利用在車輛的低速行駛中調(diào)整向車輛的多個車輪的驅(qū)動力分配或制動力分配的制驅(qū)動分配控制模式進行行駛輔助并且能夠利用自動巡航控制模式進行行駛輔助的行駛輔助控制部、乘車人的操作部、以及將在操作部中被進行了選擇操作的行駛輔助的設(shè)定信息向行駛輔助控制部輸出的行駛輔助設(shè)定部。在進行了選擇制驅(qū)動分配控制模式的操作之后，在車輛的速度變成行駛輔助控制部將基于制驅(qū)動分配控制模式進行的行駛輔助自動解除的自動解除速度以上且進一步變成比自動解除速度低的自動恢復(fù)速度以下的情況下，行駛輔助設(shè)定部自動地將制驅(qū)動分配控制模式的設(shè)定信息向行駛輔助控制部輸出。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛的行駛輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)

作為汽車的行駛輔助功能，專利文獻1公開了自動巡航行駛輔助功能。

作為汽車的行駛輔助功能，專利文獻2公開了不良道路行駛輔助功能。在不良道路行駛輔助功能中，執(zhí)行對分配到汽車的多個車輪的驅(qū)動力或制動力進行調(diào)整的制驅(qū)動輔助。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2020-168915號公報

專利文獻2：日本特開2016-013762號公報

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題

然而，以往的自動巡航行駛輔助功能在低速度下其控制便被取消，但近年來，正在向?qū)?yīng)包含變成0千米每小時的速度的全車速的功能發(fā)展。在這種情況下，基于自動巡航行駛輔助能夠行駛的速度范圍與基于用于不良道路行駛的制驅(qū)動分配控制能夠行駛的速度范圍重疊。這多個行駛輔助功能基本上能夠同時發(fā)揮功能，但如果同時發(fā)揮功能，則存有在各自的控制中可能產(chǎn)生設(shè)想外的行駛輔助狀態(tài)的可能性。

因此，在想要以綜合的安全性為優(yōu)先的情況下，一個方向是使它們不同時發(fā)揮功能。在這種情況下，行駛輔助功能例如能夠自動取消制驅(qū)動分配功能，或者能夠在比基于制驅(qū)動分配功能進行的行駛輔助被取消的速度高的速度區(qū)域中通過選擇操作設(shè)定自動巡航行駛輔助。

然而，如果這樣例如基于成為預(yù)定的速度這一情形而自動取消制驅(qū)動分配功能，則為了要根據(jù)行駛環(huán)境的變化而繼續(xù)接受適當?shù)男旭傒o助，乘車人的操作負擔有可能變大。每次行駛環(huán)境變化時操作按鈕對乘車人來說是負擔。例如，當車輛在需要降低速度行駛的不良道路和能夠以高速行駛的鋪裝路斷續(xù)反復(fù)的道路上行駛的情況下，乘車人需要在每次降低速度行駛于不良道路等上時對操作部進行每次在鋪裝路上高速行駛時會自動被解除的制驅(qū)動分配控制模式的選擇操作。

這樣，在車輛中，需求能夠減輕乘車人的負擔并且無論行駛環(huán)境的變化如何乘車人都能夠持續(xù)享受所希望的行駛輔助。

技術(shù)方案

本發(fā)明的一個方式的車輛的行駛輔助系統(tǒng)具有：行駛輔助控制部，其能夠利用在低速行駛中調(diào)整向上述車輛的多個車輪的驅(qū)動力分配或制動力分配的制驅(qū)動分配控制模式對車輛的行駛進行行駛輔助，并且能夠利用對應(yīng)全車速的自動巡航控制模式對車輛的行駛進行行駛輔助；操作部，其供上述車輛的乘車人操作；以及行駛輔助設(shè)定部，將在上述操作部中被進行了選擇操作的行駛輔助的設(shè)定信息向上述行駛輔助控制部輸出，在上述操作部中進行了選擇上述制驅(qū)動分配控制模式的操作之后，在上述車輛的速度變成上述行駛輔助控制部將基于上述制驅(qū)動分配控制模式進行的行駛輔助自動解除的自動解除速度以上且進一步變成比上述自動解除速度低的自動恢復(fù)速度以下的情況下，無論上述操作部中的選擇操作如何，上述行駛輔助設(shè)定部都自動地將上述制驅(qū)動分配控制模式的設(shè)定信息向上述行駛輔助控制部輸出。