[發明專利]一種刮板取料機穩定流量的取料控制方法及控制系統

在審

• 申請號: 202210610359.5
• 申請日: 2022-05-31
• 公開（公告）號: CN114933178A
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 梅迎春
• 申請（專利權）人: 華電重工股份有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00;B65G65/06;B65G19/22
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 郭冬雪

本發明涉及智能裝卸技術領域，具體涉及一種刮板取料機穩定流量的取料控制方法及控制系統，所述取料控制方法包括以下步驟：獲取待取料作業面的料面長度；根據待取料作業面的料面長度及刮板行進速度，計算刮板由料面前沿轉動至料面后沿所需的時間t；控制取料機在刮板由料面前沿轉動至料面后沿的時間t內，沿料面寬度方向行走一個刮板寬度的距離。本發明在刮板從料面前沿旋轉到料面后沿的時間內，控制取料機行走一個刮板寬度，可以有效地保證每一個刮板在到達料面后沿時，物料都能剛好填滿整個刮板寬度，此時刮板上刮取的物料可全部落入料斗內，效率最高，從而可實現最大效率取料，同時保證料流穩定。

技術領域

本發明涉及智能裝卸技術領域，具體涉及一種刮板取料機穩定流量的取料控制方法及控制系統。

背景技術

在條形料場內，煤堆的截面一般是一個三角形或多個三角形組合，在取料作業時，取料臂架貼近三角形料堆的一個斜面作業，通過刮板刮取煤炭進入取料機根部的料斗內，并通過傳送皮帶運出煤場。在進行取料作業時，取料刮板的吃料深度和取料行走速度是直接影響取料瞬時流量兩個關鍵因素，人工作業模式下，取料機的行走速度是固定的，只能通過人工手動操作控制吃料深度，并通過上位機界面電流數值、視頻監控來增加或減少刮板吃料深度，達到取料量穩定的目的。

隨著煤量的減少，煤堆傾角也隨之減小，由于在不同角度煤的流動性不同，作業面長度也不固定，因此，單純依靠吃料深度在不同大小料堆的情況下取料量并不恒定，取料量時大時小，影響作業穩定性和效率。例如取料行走速度過快，則物料有一部分會超過刮板的刮取寬度，這部分物料不能落入料斗內，刮板做無用功，造成電量浪費，反之若取料行走速度過慢，則物料不能填滿整個刮板寬度，刮板不能充分利用，每次取料量不足，嚴重影響取料效率和取料量的穩定。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的刮板取料機單純依靠吃料深度在不同大小料堆的情況下取料量不恒定，取料量時大時小，影響作業穩定性和效率的缺陷，從而提供一種料流穩定、取料效率更高的刮板取料機穩定流量的取料控制方法及控制系統。

為了解決上述問題，在第一方面，本發明提供了一種刮板取料機的取料控制方法，包括以下步驟：

獲取待取料作業面的料面長度；

根據待取料作業面的料面長度及刮板行進速度，計算刮板由料面前沿轉動至料面后沿所需的時間t；

控制取料機在刮板由料面前沿轉動至料面后沿的時間t內，沿料面寬度方向行走一個刮板寬度的距離。

可選地，設定待取料作業面的料面長度為L，刮板行進速度為V₀，則刮板由料面前沿轉動至料面后沿所需的時間t＝L/V₀。

可選地，所述控制取料機在刮板由料面前沿轉動至料面后沿的時間t內，沿料面寬度方向行走一個刮板寬度的距離具體包括：

設定刮板寬度為W，則取料機沿物料寬度方向的行走速度V_G＝W/t；

將t＝L/V₀代入V_G＝W/t，則可計算得出V_G＝W*V₀/L，則在刮板開始旋轉刮取物料時，控制取料機帶動刮板以V_G＝W*V₀/L的行走速度沿料面寬度方向行走。

可選地，設定用于控制取料機行走的驅動電機的轉速n_G與取料機的行走速度V_G的變比為q，即q＝n_G/V_G，則在刮板開始旋轉刮取物料時，控制所述驅動電機以n_G＝W*V₀/L*q的轉速運行。

可選地，所述取料控制方法還包括以下步驟：