[發(fā)明專利]一種刮板取料機(jī)穩(wěn)定流量的取料控制方法及控制系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210610359.5
• 申請(qǐng)日: 2022-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN114933178A
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梅迎春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華電重工股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G65/00
• 分類號(hào): B65G65/00;B65G65/06;B65G19/22
• 代理公司: 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 郭冬雪

1.一種刮板取料機(jī)的取料控制方法，其特征在于，所述取料控制方法包括以下步驟：

獲取待取料作業(yè)面的料面長度；

根據(jù)待取料作業(yè)面的料面長度及刮板行進(jìn)速度，計(jì)算刮板由料面前沿轉(zhuǎn)動(dòng)至料面后沿所需的時(shí)間t；

控制取料機(jī)在刮板由料面前沿轉(zhuǎn)動(dòng)至料面后沿的時(shí)間t內(nèi)，沿料面寬度方向行走一個(gè)刮板寬度的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮板取料機(jī)的取料控制方法，其特征在于，設(shè)定待取料作業(yè)面的料面長度為L，刮板行進(jìn)速度為V₀，則刮板由料面前沿轉(zhuǎn)動(dòng)至料面后沿所需的時(shí)間t＝L/V₀。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刮板取料機(jī)的取料控制方法，其特征在于，所述控制取料機(jī)在刮板由料面前沿轉(zhuǎn)動(dòng)至料面后沿的時(shí)間t內(nèi)，沿料面寬度方向行走一個(gè)刮板寬度的距離具體包括：

設(shè)定刮板寬度為W，則取料機(jī)沿物料寬度方向的行走速度V_G＝W/t；

將t＝L/V₀代入V_G＝W/t，則可計(jì)算得出V_G＝W*V₀/L，則在刮板開始旋轉(zhuǎn)刮取物料時(shí)，控制取料機(jī)帶動(dòng)刮板以V_G＝W*V₀/L的行走速度沿料面寬度方向行走。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的刮板取料機(jī)的取料控制方法，其特征在于，設(shè)定用于控制取料機(jī)行走的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速n_G與取料機(jī)的行走速度V_G的變比為q，即q＝n_G/V_G，則在刮板開始旋轉(zhuǎn)刮取物料時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以n_G＝W*V₀/L*q的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的刮板取料機(jī)的取料控制方法，其特征在于，所述取料控制方法還包括以下步驟：

判斷計(jì)算出的取料機(jī)行走速度V_G是否小于等于設(shè)定的極限速度V_max，若是，則控制取料機(jī)以該行走速度V_G正常行走；若否，則控制取料機(jī)以所述極限速度V_max行走。

6.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的刮板取料機(jī)的取料控制方法，其特征在于，所述刮板行進(jìn)速度V₀＝2π*r*n，其中n為刮板驅(qū)動(dòng)滾筒的轉(zhuǎn)速，r為刮板驅(qū)動(dòng)滾筒的半徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的刮板取料機(jī)的取料控制方法，其特征在于，所述料面長度方向與所述刮板的旋轉(zhuǎn)方向一致；

在刮取每層物料前均檢測(cè)待作業(yè)層的料面長度，并根據(jù)檢測(cè)到的待作業(yè)層的料面長度調(diào)整取料機(jī)的行走速度；

和/或，在刮取當(dāng)前作業(yè)層的物料時(shí)，取料機(jī)至少在靠近料堆兩側(cè)邊緣設(shè)定距離范圍內(nèi)作業(yè)時(shí)，每移動(dòng)一個(gè)刮板寬度就檢測(cè)一次待作業(yè)區(qū)的料面長度，并根據(jù)檢測(cè)到的待作業(yè)區(qū)的料面長度調(diào)整取料機(jī)的行走速度。

8.一種刮板取料機(jī)的取料控制系統(tǒng)，其特征在于，采用上述權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的刮板取料機(jī)的取料控制方法，所述刮板取料控制系統(tǒng)包括：

檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)待取料作業(yè)面的料面長度；

計(jì)算模塊，計(jì)算刮板由料面前沿轉(zhuǎn)動(dòng)至料面后沿所需的時(shí)間t；

控制模塊，用于控制取料機(jī)在刮板由料面前沿轉(zhuǎn)動(dòng)至料面后沿的時(shí)間t內(nèi)，沿料面寬度方向行走一個(gè)刮板寬度的距離。

9.一種刮板取料機(jī)，其特征在于，采用上述權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的刮板取料機(jī)的取料控制方法，所述刮板取料機(jī)包括：

激光掃描儀，用于檢測(cè)待取料作業(yè)面的料面長度；

上位機(jī)，用于根據(jù)待取料作業(yè)面的料面長度及刮板行進(jìn)速度，計(jì)算刮板由料面前沿轉(zhuǎn)動(dòng)至料面后沿所需的時(shí)間t；

PLC控制器，用于控制取料機(jī)在刮板由料面前沿轉(zhuǎn)動(dòng)至料面后沿的時(shí)間t內(nèi)，沿料面寬度方向行走一個(gè)刮板寬度的距離。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的刮板取料機(jī)，其特征在于，所述刮板取料機(jī)還包括：

刮板取料機(jī)構(gòu)，包括呈設(shè)定間隔設(shè)置的兩刮板驅(qū)動(dòng)滾筒以及設(shè)置在兩刮板驅(qū)動(dòng)滾筒外周的刮板鏈以及設(shè)置在所述刮板鏈上的若干刮板；

刮板安裝臂架，用于安裝所述刮板取料機(jī)構(gòu)，所述激光掃描儀為兩個(gè)，安裝在所述刮板安裝臂架的兩側(cè)；

取料行走大車，適于沿著料倉一側(cè)的刮料軌道行走。