[發(fā)明專利]一種氣化爐內(nèi)部智能巡檢系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210609344.7
• 申請日: 2022-05-31
• 公開（公告）號: CN114967745A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李明亮;許世森;李小宇;任永強;劉剛;劉沅;陳智;樊強;袁悅
• 申請（專利權(quán)）人: 中國華能集團清潔能源技術(shù)研究院有限公司;華能集團技術(shù)創(chuàng)新中心有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 李紅霖

本發(fā)明公開了一種氣化爐內(nèi)部智能巡檢系統(tǒng)，包括無人機以及設(shè)置于無人機上的高清攝像頭、照明裝置、用于對氣化爐內(nèi)壁上缺陷進行檢測的檢測儀器以及用于提供電能的電池，氣化爐內(nèi)壁上設(shè)置有若干UWB基站，高清攝像頭、照明裝置及檢測儀器與無人機相連接，無人機經(jīng)UWB基站與控制臺相連接，該系統(tǒng)對氣化爐內(nèi)壁缺陷進行巡檢，且具有工作強度效、工作效率高、費用低、事故率低及誤判率低的特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種巡檢系統(tǒng)，具體涉及一種氣化爐內(nèi)部智能巡檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)

氣化爐在運行期間，由于其工作環(huán)境溫度較高，易造成高溫腐蝕甚至引發(fā)嚴重的管道爆漏安全事故。在機組停運有限的檢修時間內(nèi)，工人不僅需要完成腳手架和升降平臺的搭設(shè)和拆卸，還需要對設(shè)備全面進行檢測，檢修過程存在工作強度大、工作效率低、費用高、事故率高、誤判率高等諸多缺點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供了一種氣化爐內(nèi)部智能巡檢系統(tǒng)，該系統(tǒng)對氣化爐內(nèi)壁缺陷進行巡檢，且具有工作強度效、工作效率高、費用低、事故率低及誤判率低的特點。

為達到上述目的，本發(fā)明所述的氣化爐內(nèi)部智能巡檢系統(tǒng)包括無人機以及設(shè)置于無人機上的高清攝像頭、照明裝置、用于對氣化爐內(nèi)壁上缺陷進行檢測的檢測儀器以及用于提供電能的電池，氣化爐內(nèi)壁上設(shè)置有若干UWB基站，高清攝像頭、照明裝置及檢測儀器與無人機相連接，無人機經(jīng)UWB基站與控制臺相連接。

UWB基站的數(shù)目為四個。

無人機的表面設(shè)置有陶瓷復(fù)合涂層。

述電池為鋰電池。

控制臺通過數(shù)據(jù)線與UWB基站相連接。

各UWB基站位于氣化爐內(nèi)空間上不在同一平面上的四個位置上。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明所述的氣化爐內(nèi)部智能巡檢系統(tǒng)在具體操作時，基于無人機進行氣化爐內(nèi)部的巡檢，其中，無人機上設(shè)置有高清攝像頭及檢測儀器，以實現(xiàn)氣化爐內(nèi)壁圖像信息以及缺陷數(shù)據(jù)的獲取，然后利用UWB基站傳輸給控制臺，其中，通過各UWB基站組成三維無人機定位系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，實用性極強，避免人為檢測的缺陷，具有工作強度效、工作效率高、費用低、事故率低及誤判率低的特點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的流程圖。

其中，1為無人機、2為UWB基站、3為控制臺。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分的實施例，不是全部的實施例，而并非要限制本發(fā)明公開的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要的混淆本發(fā)明公開的概念。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護的范圍。

在附圖中示出了根據(jù)本發(fā)明公開實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。這些圖并非是按比例繪制的，其中為了清楚表達的目的，放大了某些細節(jié)，并且可能省略了某些細節(jié)。圖中所示出的各種區(qū)域、層的形狀及它們之間的相對大小、位置關(guān)系僅是示例性的，實際中可能由于制造公差或技術(shù)限制而有所偏差，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實際所需可以另外設(shè)計具有不同形狀、大小、相對位置的區(qū)域/層。