[發明專利]一種氣化爐內部智能巡檢系統在審
| 申請號： | 202210609344.7 | 申請日： | 2022-05-31 |
| 公開（公告）號： | CN114967745A | 公開（公告）日： | 2022-08-30 |
| 發明（設計）人： | 李明亮;許世森;李小宇;任永強;劉剛;劉沅;陳智;樊強;袁悅 | 申請（專利權）人： | 中國華能集團清潔能源技術研究院有限公司;華能集團技術創新中心有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安通大專利代理有限責任公司 61200 | 代理人： | 李紅霖 |
| 地址： | 102209 北京市昌平區北七*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 氣化 內部 智能 巡檢 系統 | ||
1.一種氣化爐內部智能巡檢系統，其特征在于，包括無人機(1)以及設置于無人機(1)上的高清攝像頭、照明裝置、用于對氣化爐內壁上缺陷進行檢測的檢測儀器以及用于提供電能的電池，氣化爐內壁上設置有若干UWB基站(2)，高清攝像頭、照明裝置及檢測儀器與無人機(1)相連接，無人機(1)經UWB基站(2)與控制臺(3)相連接。
2.根據權利要求1所述的氣化爐內部智能巡檢系統，其特征在于，UWB基站(2)的數目為四個。
3.根據權利要求1所述的氣化爐內部智能巡檢系統，其特征在于，無人機(1)的表面設置有陶瓷復合涂層。
4.根據權利要求1所述的氣化爐內部智能巡檢系統，其特征在于，述電池為鋰電池。
5.根據權利要求1所述的氣化爐內部智能巡檢系統，其特征在于，控制臺(3)通過數據線與UWB基站(2)相連接。
6.根據權利要求2所述的氣化爐內部智能巡檢系統，其特征在于，各UWB基站(2)位于氣化爐內空間上不在同一平面上的四個位置上。
7.根據權利要求2所述的氣化爐內部智能巡檢系統，其特征在于，通過各UWB基站(2)實現無人機(1)與控制臺(3)之間的信息交互。
8.根據權利要求2所述的氣化爐內部智能巡檢系統，其特征在于，控制臺(3)控制無人機(1)依次通過各檢測點。
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