[發明專利]一種下肢康復鍛煉系統及工作方法

在審

• 申請號: 202210608400.5
• 申請日: 2022-05-31
• 公開（公告）號: CN114948598A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 王寶斌
• 申請（專利權）人: 山東科億宏智能科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H3/00;A61B5/11;A63B22/02;A63B24/00;A63B71/00
• 代理公司: 北京東方尚禾專利代理事務所(特殊普通合伙) 11844
• 代理人: 李厚銘

本發明公開了一種下肢康復鍛煉系統及工作方法，該下肢康復鍛煉系統包括框架，所述框架的頂部前側裝有至少一個抬腿拉繩卷揚電機，所述抬腿拉繩卷揚電機內裝有輔助抬腿拉繩，所述輔助抬腿拉繩，所述輔助抬腿拉繩的端部與綁帶相連接。本發明的下肢康復鍛煉系統通過輔助抬腿拉繩及跑臺幫助使用者能夠更高效的鍛煉下肢肌肉、韌帶，達到快速康復的目的。該系統通過傳感器及圖像識別可對使用者的行走速度、行走姿勢進行識別，幫助使用者進行調整或糾正。

技術領域

本發明涉及醫療康復器械技術領域，特別是涉及一種下肢康復鍛煉系統及工作方法。

背景技術

護理工作中，對于長期臥病在床的、不能自主活動的病人的護理是主要工作部分之一，像腿部受傷的病人在手術后需要進行康復訓練，避免其腿部肌肉、韌帶萎縮，并且使其能夠適應康復后的行走協調性。

目前，大部分腿部訓練器械都是應用于病人躺下或者坐著的時候對其腿部進行康復訓練，由于病人難以直立，因此難以實現其在直立模擬狀態下的腿部康復訓練，故而難以訓練其在行走狀態下的身體協調性，不能全面的實現病人在直立狀態下的腿部康復訓練。

因此，設計一種能夠適合患者的身體狀態、充分鍛煉患者的下肢肌肉和韌帶的康復器械成為了本領域的重要研究方向之一。

發明內容

本發明的目的是提供一種下肢康復鍛煉系統及工作方法。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案具體如下：

一種下肢康復鍛煉系統，包括框架，所述框架的頂部前側裝有至少一個抬腿拉繩卷揚電機，所述抬腿拉繩卷揚電機內裝有輔助抬腿拉繩，所述輔助抬腿拉繩，所述輔助抬腿拉繩的端部與綁帶相連接。

其中，所述框架的頂部后側裝有至少一個輔助抬腿張緊繩卷揚電機，所述輔助抬腿張緊繩卷揚電機內裝有輔助抬腿張緊繩，所述輔助抬腿張緊繩的端部與綁帶相連接。

其中，所述框架的頂部為頂部支架，所述頂部支架的前側裝有一個橫梁，所述抬腿拉繩卷揚電機安裝在頂部支架的前側的橫梁上，并可沿橫梁左右滑動。

其中，所述頂部支架的后側裝有一個橫梁，所述輔助抬腿張緊繩卷揚電機安裝在頂部支架的后側的橫梁上，并可沿橫梁左右滑動。

其中，所述框架的底部裝有跑臺。

其中，使用時，所述綁帶固定在使用者的膝蓋處。

其中，還包括內置有壓力傳感器和/或加速度傳感器的鞋或鞋墊。

其中，所述框架的中部前端裝有操控屏，所述框架上裝有攝像頭，所述攝像頭將拍攝的使用者運動圖像傳輸給操控屏，所述操控屏用于控制跑臺的速度和輔助抬腿拉繩的提拉速度以及通過圖像識別判斷行走速度和行走姿勢，提示使用者的行走姿勢錯誤和糾正方法。

其中，所述框架的中部兩側均裝有扶手；所述頂部支架的中部裝有防摔倒吊架，所述防摔倒吊架上吊有安全帶。

該下肢康復鍛煉系統的工作方法，具體為：使用者先將內置壓力傳感器/或加速度傳感器的鞋或鞋墊穿戴在腳上，然后站到跑臺上，雙手握住左右兩側扶手；

在需要鍛煉的腿的膝蓋位置固定綁帶，然后將輔助抬腿拉繩連接到綁帶上；再將安全帶固定到上半身；

若使用者自身平衡力具有障礙，則將輔助抬腿張緊繩連接綁帶，作為行走時的人體重心輔助；

通過傳感器監測到的行走速度，通過操控屏控制跑臺速度和輔助抬腿拉繩的提拉速度，跑臺和拉繩的速度與使用者的行走速度匹配；

或者通過圖像識別判斷行走速度和行走姿勢，提示使用者行走姿勢錯誤并提示糾正方法，并且系統自動調節跑臺的速度，使之與使用者的速度匹配。

同現有技術相比，本發明的突出效果在于：