[發(fā)明專利]一種下肢康復(fù)鍛煉系統(tǒng)及工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210608400.5
• 申請(qǐng)日: 2022-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN114948598A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王寶斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東科億宏智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02;A61H3/00;A61B5/11;A63B22/02;A63B24/00;A63B71/00
• 代理公司: 北京東方尚禾專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11844
• 代理人: 李厚銘

1.一種下肢康復(fù)鍛煉系統(tǒng)，其特征在于：包括框架(1)，所述框架(1)的頂部前側(cè)裝有至少一個(gè)抬腿拉繩卷揚(yáng)電機(jī)(1)，所述抬腿拉繩卷揚(yáng)電機(jī)(1)內(nèi)裝有輔助抬腿拉繩(5)，所述輔助抬腿拉繩(5)，所述輔助抬腿拉繩(5)的端部與綁帶(9)相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢康復(fù)鍛煉系統(tǒng)，其特征在于：所述框架(1)的頂部后側(cè)裝有至少一個(gè)輔助抬腿張緊繩卷揚(yáng)電機(jī)(6)，所述輔助抬腿張緊繩卷揚(yáng)電機(jī)(6)內(nèi)裝有輔助抬腿張緊繩(7)，所述輔助抬腿張緊繩(7)的端部與綁帶(9)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的下肢康復(fù)鍛煉系統(tǒng)，其特征在于：所述框架(1)的頂部為頂部支架，所述頂部支架的前側(cè)裝有一個(gè)橫梁，所述抬腿拉繩卷揚(yáng)電機(jī)(1)安裝在頂部支架的前側(cè)的橫梁上，并可沿橫梁左右滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的下肢康復(fù)鍛煉系統(tǒng)，其特征在于：所述頂部支架的后側(cè)裝有一個(gè)橫梁，所述輔助抬腿張緊繩卷揚(yáng)電機(jī)(6)安裝在頂部支架的后側(cè)的橫梁上，并可沿橫梁左右滑動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的下肢康復(fù)鍛煉系統(tǒng)，其特征在于：所述框架(1)的底部裝有跑臺(tái)(3)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的下肢康復(fù)鍛煉系統(tǒng)，其特征在于：使用時(shí)，所述綁帶(9)固定在使用者的膝蓋處。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的下肢康復(fù)鍛煉系統(tǒng)，其特征在于：還包括內(nèi)置有壓力傳感器和/或加速度傳感器的鞋或鞋墊。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的下肢康復(fù)鍛煉系統(tǒng)，其特征在于：所述框架(1)的中部前端裝有操控屏(10)，所述框架(1)上裝有攝像頭，所述攝像頭將拍攝的使用者運(yùn)動(dòng)圖像傳輸給操控屏(10)，所述操控屏(10)用于控制跑臺(tái)(3)的速度和輔助抬腿拉繩(5)的提拉速度以及通過圖像識(shí)別判斷行走速度和行走姿勢(shì)，提示使用者的行走姿勢(shì)錯(cuò)誤和糾正方法。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的下肢康復(fù)鍛煉系統(tǒng)，其特征在于：所述框架(1)的中部兩側(cè)均裝有扶手(8)；所述頂部支架的中部裝有防摔倒吊架(2)，所述防摔倒吊架(2)上吊有安全帶。

10.權(quán)利要求1-9任一所述的下肢康復(fù)鍛煉系統(tǒng)的工作方法，其特征在于：使用者先將內(nèi)置壓力傳感器/或加速度傳感器的鞋或鞋墊穿戴在腳上，然后站到跑臺(tái)上，雙手握住左右兩側(cè)扶手；

在需要鍛煉的腿的膝蓋位置固定綁帶，然后將輔助抬腿拉繩連接到綁帶上；再將安全帶固定到上半身；

若使用者自身平衡力具有障礙，則將輔助抬腿張緊繩連接綁帶，作為行走時(shí)的人體重心輔助；

通過傳感器監(jiān)測(cè)到的行走速度，通過操控屏控制跑臺(tái)速度和輔助抬腿拉繩的提拉速度，跑臺(tái)和拉繩的速度與使用者的行走速度匹配；

或者通過圖像識(shí)別判斷行走速度和行走姿勢(shì)，提示使用者行走姿勢(shì)錯(cuò)誤并提示糾正方法，并且系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)跑臺(tái)的速度，使之與使用者的速度匹配。