[發明專利]具有過流保護電路的直流無刷電機及其控制方法

在審

• 申請號: 202210607815.0
• 申請日: 2022-05-31
• 公開（公告）號: CN114938100A
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 黃飛;曾慶清
• 申請（專利權）人: 深圳市旭順電子有限公司
• 主分類號: H02K5/26
• 分類號: H02K5/26;H02K11/27;H02K5/20;H02K9/04;H02K1/2791;H02K1/14
• 代理公司: 北京神州信德知識產權代理事務所(普通合伙) 11814
• 代理人: 朱俊杰

本發明公開了具有過流保護電路的直流無刷電機及其控制方法，該直流無刷電機及其控制方法旨在解決現有技術下結構固定，不能根據使用的需要對電機軸的高度進行調節，且不具備過流保護功能，電機容易損壞，使用壽命低的技術問題。該直流無刷電機包括底座和轉子組件、安裝在所述轉子組件內側活動的定子組件、固定在所述轉子組件左端的內端蓋、安裝在所述內端蓋右端的軸承支座、安裝在所述定子組件內的轉動軸。該直流無刷電機及其控制方法利用雙頭滾珠絲杠的運轉，帶動絲杠副同步向外或向內運動，調整轉子組件的高度，使轉動軸的高度可以根據使用的需要進行調節，且利用且電流檢測電路的設計，對電流進行檢測，在過流時，及時切斷電路。

技術領域

本發明屬于直流無刷電機技術領域，具體涉及具有過流保護電路的直流無刷電機及其控制方法。

背景技術

直流無刷電機去掉了碳刷用電子元器件代替，直流無刷電機由于采用了電子式換向器，轉子上沒有機械式換向器，只有轉子和軸承，所以具有噪音低，無火花，干擾小，壽命長，效率高等優點。

目前，專利號為CN 201910684966.4的發明專利公開了一種無刷電機定子，包括定子鐵芯、套設于所述定子鐵芯上的絕緣架、以及繞設在所述絕緣架上的繞組，所述定子鐵芯包括環形的軛部、以及安裝于所述軛部的徑向內側的齒極部，所述齒極部包括沿周向間隔分布的若干齒部、以及布置在所述若干齒部的徑向內側且與所述若干齒部的徑向內側連接的環形極部，所述若干齒部的徑向外側與所述軛部的徑向內側抵接，所述絕緣架位于所述齒極部上，所述絕緣架的軸向一端固定有多個電源端子，所述多個電源端子分別與所述繞組電連接。其軛部和齒極部可被同時沖壓制成，而在繞線完成之后，又僅需將齒極部裝配至軛部即可，因此簡化了裝配工序，但該直流無刷電機的結構固定，不能根據使用的需要對電機軸的高度進行調節，且不具備過流保護功能，電機容易損壞，使用壽命低。

因此，針對上述高度不可調節和不具備過流保護功能的問題，亟需得到解決，以改善直流無刷電機的使用場景。

發明內容

（1）要解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明的目的在于提供具有過流保護電路的直流無刷電機及其控制方法，該直流無刷電機及其控制方法旨在解決現有技術下結構固定，不能根據使用的需要對電機軸的高度進行調節，且不具備過流保護功能，電機容易損壞，使用壽命低的技術問題。

（2）技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了這樣具有過流保護電路的直流無刷電機，該直流無刷電機包括底座和轉子組件、安裝在所述轉子組件內側活動的定子組件、固定在所述轉子組件左端的內端蓋、安裝在所述內端蓋右端的軸承支座、安裝在所述定子組件內的轉動軸；其中，所述轉子組件右端固定連接有外端蓋，所述外端蓋內安裝有外軸承，所述轉動軸左端與軸承支座相連，所述轉動軸右端穿過所述外軸承向外延伸，所述內端蓋左端固定連接有散熱殼，所述散熱殼內安裝有散熱風扇，所述底座上端開設有前后對稱分布的凹槽，所述凹槽內安裝有可轉動的雙頭滾珠絲杠，所述雙頭滾珠絲杠外側安裝有左右對稱分布的絲杠副，所述絲杠副上端固定連接有下連接板，所述轉子組件下端安裝有與所述下連接板相匹配的上連接板，所述下連接板和另一下連接板之間與上連接板和另一上連接板之間均安裝有連接桿，所述連接桿和另一相對應的連接桿之間安裝有可轉動的轉動桿，所述底座左端固定連接有用于驅動所述雙頭滾珠絲杠的驅動電機，所述轉子組件外側安裝有接線盒，所述接線盒內設置有單片機，所述單片機上設置有電流采樣模塊、電流檢測電路、調壓模塊、二階低通濾波器、比例放大器和電壓比較器，所述散熱殼表面開設有環形等距分布的散熱孔，所述底座上開設有安裝孔。