[發明專利]具有過流保護電路的直流無刷電機及其控制方法

在審

• 申請號: 202210607815.0
• 申請日: 2022-05-31
• 公開（公告）號: CN114938100A
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 黃飛;曾慶清
• 申請（專利權）人: 深圳市旭順電子有限公司
• 主分類號: H02K5/26
• 分類號: H02K5/26;H02K11/27;H02K5/20;H02K9/04;H02K1/2791;H02K1/14
• 代理公司: 北京神州信德知識產權代理事務所(普通合伙) 11814
• 代理人: 朱俊杰

1.具有過流保護電路的直流無刷電機，該直流無刷電機包括底座（1）和轉子組件（2）、安裝在所述轉子組件（2）內側活動的定子組件（3）、固定在所述轉子組件（2）左端的內端蓋（4）、安裝在所述內端蓋（4）右端的軸承支座（5）、安裝在所述定子組件（3）內的轉動軸（6）；其特征在于，所述轉子組件（2）右端固定連接有外端蓋（7），所述外端蓋（7）內安裝有外軸承（8），所述轉動軸（6）左端與軸承支座（5）相連，所述轉動軸（6）右端穿過所述外軸承（8）向外延伸，所述內端蓋（4）左端固定連接有散熱殼（9），所述散熱殼（9）內安裝有散熱風扇（10），所述底座（1）上端開設有前后對稱分布的凹槽（11），所述凹槽（11）內安裝有可轉動的雙頭滾珠絲杠（12），所述雙頭滾珠絲杠（12）外側安裝有左右對稱分布的絲杠副（13），所述絲杠副（13）上端固定連接有下連接板（14），所述轉子組件（2）下端安裝有與所述下連接板（14）相匹配的上連接板（15），所述下連接板（14）和另一下連接板（14）之間與上連接板（15）和另一上連接板（15）之間均安裝有連接桿（16），所述連接桿（16）和另一相對應的連接桿（16）之間安裝有可轉動的轉動桿（17），所述底座（1）左端固定連接有用于驅動所述雙頭滾珠絲杠（12）的驅動電機（18），所述轉子組件（2）外側安裝有接線盒（19），所述接線盒（19）內設置有單片機（20），所述單片機（20）上設置有電流采樣模塊（21）、電流檢測電路（22）、調壓模塊（23）、二階低通濾波器（24）、比例放大器（25）和電壓比較器（26），所述散熱殼（9）表面開設有環形等距分布的散熱孔（27），所述底座（1）上開設有安裝孔（28）。

2.根據權利要求1所述的具有過流保護電路的直流無刷電機，其特征在于，所述轉子組件（2）包括轉子外殼（201）、安裝在所述轉子外殼（201）內壁環形等距分布的第一磁極（202）。

3.根據權利要求1所述的具有過流保護電路的直流無刷電機，其特征在于，所述定子組件（3）包括定子架（301）、安裝在所述定子架（301）內側的定子蓋（302）、固定在所述定子蓋（302）內的內軸承（303）、固定在所述定子架（301）外側環形等距分布的第二磁極（304）、纏繞在所述定子架（301）外側的勵磁繞組（305）。

4.根據權利要求1所述的具有過流保護電路的直流無刷電機，其特征在于，所述二階低通濾波器（24）的電阻R=100kΩ、電容C=1μF、截止頻率f=1.126Hz。

5.根據權利要求1所述的具有過流保護電路的直流無刷電機，其特征在于，所述電流檢測電路（22）輸出的電壓信號接到電壓比較器（26）的反相輸入端，所述比例放大器（25）中電阻分壓電路的輸出電壓接到電壓比較器（26）的同相輸入端。