[發(fā)明專利]一種貼硫酸紙裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210606776.2
• 申請日: 2022-05-31
• 公開（公告）號: CN114986985A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊雨;張慧;陽林峰;丁曉;胡維明;戴偉;吳樹斌;唐智
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B31B50/62
• 分類號: B31B50/62;B31B50/74
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張春蕾

本申請?zhí)峁┮环N貼硫酸紙裝置，包括：基架；上料裝置，上料裝置用于存儲硫酸紙與吸取單張硫酸紙，供取紙粘貼機(jī)械手取用；取紙粘貼機(jī)械手，用以從上料機(jī)構(gòu)取紙，并運(yùn)行至硫酸紙粘貼工位，將紙粘于條盒側(cè)壁上；條盒定位裝置，將條盒推至工作位；輸送帶，用以輸送條盒；刮膠機(jī)構(gòu)，刮膠機(jī)構(gòu)用以在取紙粘貼機(jī)械手轉(zhuǎn)移經(jīng)過刮膠機(jī)構(gòu)時，將膠水涂抹于紙張需要粘貼位置。本申請實(shí)現(xiàn)了上紙、取紙、刮膠和粘貼過程的自動化操作，極大地提高了硫酸紙粘貼的精準(zhǔn)度和貼紙效率，提升了煙盒強(qiáng)度，降低了勞動強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及煙盒粘貼設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種貼硫酸紙裝置。

背景技術(shù)

目前，市面上的煙盒中硫酸紙的上紙、取紙、刮膠和粘貼過程大多為人工結(jié)合設(shè)備的半自動化粘貼，相較于全自動化粘紙，硫酸紙粘貼的精準(zhǔn)度和貼紙效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝艘环N貼硫酸紙裝置，極大地提高了硫酸紙粘貼的精準(zhǔn)度和貼紙效率。

本申請?zhí)峁┮环N貼硫酸紙裝置，包括：

上料裝置，所述上料裝置用于存儲硫酸紙與吸取單張硫酸紙，供取紙粘貼機(jī)械手取用；

取紙粘貼機(jī)械手，所述取紙粘貼機(jī)械手用以從上料機(jī)構(gòu)取紙，并運(yùn)行至硫酸紙粘貼工位，將紙粘于條盒側(cè)壁上；

條盒定位裝置，所述條盒定位裝置將條盒推至工作位；

輸送帶，用以輸送條盒；

刮膠機(jī)構(gòu)，所述刮膠機(jī)構(gòu)用以在所述取紙粘貼機(jī)械手轉(zhuǎn)移經(jīng)過刮膠機(jī)構(gòu)時，將膠水涂抹在紙張需要粘貼的位置；

基架，用以安裝輸送帶和所述上料裝置、所述取紙粘貼機(jī)械手、所述條盒定位裝置和所述刮膠機(jī)構(gòu)。

在一些實(shí)施例中，所述上料裝置包括豎板、安裝于所述豎板上部的硫酸紙存儲槽、設(shè)置于所述硫酸紙存儲槽側(cè)壁的缺紙開關(guān)和用以定位硫酸紙的硫酸紙擋板；還包括安裝于所述豎板下部的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝于所述豎板下部的搖桿、曲柄、安裝于所述搖桿的吸紙機(jī)構(gòu)和用以驅(qū)動所述吸紙機(jī)構(gòu)于硫酸紙擋板和水平位置之間擺動的伺服電機(jī)。

在一些實(shí)施例中，所述吸紙機(jī)構(gòu)包括硫酸紙吸板、氣缸、緩沖器和限位擋板，所述氣缸安裝在搖桿基塊上，所述硫酸紙吸板和所述限位擋板均安裝在所述氣缸上，所述緩沖器安裝在所述氣缸兩側(cè)的基塊上，通過調(diào)整所述緩沖器位置實(shí)現(xiàn)所述氣缸伸出量的調(diào)整。

在一些實(shí)施例中，所述取紙粘貼機(jī)械手包括安裝于所述基架橫梁的直線模組、安裝于直線模組滑塊上的取紙氣缸、安裝于所述取紙氣缸底部的吸紙板和安裝于所述吸紙板的粘紙機(jī)構(gòu)；所述粘紙機(jī)構(gòu)包括貼紙氣缸、安裝于所述貼紙氣缸側(cè)壁的安裝基塊，所述安裝基板連接T型斜切塊，所述紙張壓塊通過導(dǎo)桿導(dǎo)套連接在所述貼紙基板的內(nèi)側(cè)，壓塊復(fù)位彈簧連接所述紙張壓塊與所述貼紙基板，所述貼紙基板安裝在直線導(dǎo)軌上，所述直線導(dǎo)軌的滑塊安裝滑塊基塊。

在一些實(shí)施例中，所述條盒定位裝置包括條盒支撐板和安裝于所述條盒支撐板底部的四根導(dǎo)柱，所述條盒支撐板上安裝有條盒定位塊和第一條盒導(dǎo)向板，輸送帶的基架上安裝有氣缸安裝基板，氣缸安裝基板上安裝有條盒氣缸，安裝基板左下部安裝有第二條盒導(dǎo)向板，所述氣缸安裝基板上部安裝有L型安裝板，所述條盒氣缸兩側(cè)的氣缸安裝基板上安裝有翻轉(zhuǎn)讓位塊，兩個所述翻轉(zhuǎn)讓位塊的外側(cè)安裝有翻轉(zhuǎn)檔桿轉(zhuǎn)向限位塊，所述L型安裝板前端裝有限位氣缸，所述限位氣缸上裝有限位擋板，條盒氣缸滑塊上的前端安裝有翻轉(zhuǎn)檔桿、后端安裝有固定檔桿。

在一些實(shí)施例中，所述T型斜切塊與貼紙基板滑動連接。

在一些實(shí)施例中，所述T型斜切塊與紙張壓塊滾動連接。