[發(fā)明專利]一種貼硫酸紙裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210606776.2
• 申請(qǐng)日: 2022-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114986985A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊雨;張慧;陽(yáng)林峰;丁曉;胡維明;戴偉;吳樹斌;唐智
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B31B50/62
• 分類號(hào): B31B50/62;B31B50/74
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張春蕾

1.一種貼硫酸紙裝置，其特征在于，包括：

上料裝置(1)，所述上料裝置(1)用于存儲(chǔ)硫酸紙(112)與吸取單張硫酸紙(112)，供取紙粘貼機(jī)械手(2)取用；

取紙粘貼機(jī)械手(2)，所述取紙粘貼機(jī)械手(2)用以從上料機(jī)構(gòu)取紙，并運(yùn)行至硫酸紙粘貼工位，將紙粘于條盒側(cè)壁上；

條盒定位裝置(3)，所述條盒定位裝置(3)用以將條盒推至工作位；

輸送帶(4)，用以輸送條盒；

刮膠機(jī)構(gòu)(5)，所述刮膠機(jī)構(gòu)(5)用以在所述取紙粘貼機(jī)械手(2)轉(zhuǎn)移經(jīng)過(guò)刮膠機(jī)構(gòu)(5)時(shí)，將膠水涂抹在紙張需要粘貼的位置；

基架(6)，用以安裝所述輸送帶(4)、所述上料裝置(1)、所述取紙粘貼機(jī)械手(2)、所述條盒定位裝置(3)和所述刮膠機(jī)構(gòu)(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼硫酸紙裝置，其特征在于，所述上料裝置(1)包括豎板(101)、安裝于所述豎板(101)上部的硫酸紙存儲(chǔ)槽(102)、設(shè)置于所述硫酸紙存儲(chǔ)槽(102)側(cè)壁的缺紙開(kāi)關(guān)(103)和用以定位硫酸紙(112)的硫酸紙擋板(104)；還包括安裝于所述豎板(101)下部的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述豎板(101)下部的搖桿(105)、曲柄(106)、安裝于所述搖桿(105)的吸紙機(jī)構(gòu)和用以驅(qū)動(dòng)所述吸紙機(jī)構(gòu)于硫酸紙擋板(104)和水平位置之間擺動(dòng)的伺服電機(jī)(107)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貼硫酸紙裝置，其特征在于，所述吸紙機(jī)構(gòu)包括硫酸紙吸板(108)、氣缸(109)、緩沖器(110)和第一限位擋桿(111)，所述氣缸(109)安裝在搖桿基塊上，所述硫酸紙吸板(108)和所述第一限位擋桿(111)均安裝在所述氣缸(109)上，所述緩沖器(110)安裝在所述氣缸(109)兩側(cè)的基塊上，通過(guò)調(diào)整所述緩沖器(110)的位置實(shí)現(xiàn)所述氣缸(109)伸出量的調(diào)整。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貼硫酸紙裝置，其特征在于，所述取紙粘貼機(jī)械手(2)包括安裝于所述基架(6)橫梁的直線模組(201)、安裝于直線模組(201)滑塊上的取紙氣缸(202)、安裝于所述取紙氣缸(202)底部的吸紙板(203)和安裝于所述吸紙板(203)的粘紙機(jī)構(gòu)(204)；

所述粘紙機(jī)構(gòu)(204)包括貼紙氣缸(205)、安裝于所述貼紙氣缸(205)側(cè)壁的安裝基板(206)，所述安裝基板(206)連接T型斜切塊(207)，紙張壓塊(208)通過(guò)導(dǎo)桿導(dǎo)套(209)連接在貼紙基板(210)的內(nèi)側(cè)，壓塊復(fù)位彈簧(213)連接所述紙張壓塊(208)與所述貼紙基板(210)，所述貼紙基板(210)安裝在直線導(dǎo)軌(211)上，所述直線導(dǎo)軌(211)的滑塊安裝滑塊基塊(212)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貼硫酸紙裝置，其特征在于，所述條盒定位裝置(3)包括條盒支撐板(301)和安裝于所述條盒支撐板(301)底部的四根導(dǎo)柱，所述條盒支撐板(301)上安裝有條盒定位塊(302)和第一條盒導(dǎo)向板(303)，所述輸送帶(4)的基架(6)上安裝有氣缸安裝基板(304)，所述氣缸安裝基板(304)上安裝有條盒氣缸(305)，所述氣缸安裝基板(304)左下部安裝有第二條盒導(dǎo)向板(306)，所述氣缸安裝基板(304)上部安裝有L型安裝板(307)，所述條盒氣缸(305)兩側(cè)的氣缸安裝基板(304)上安裝有翻轉(zhuǎn)讓位塊(308)，兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)讓位塊(308)的外側(cè)安裝有翻轉(zhuǎn)檔桿轉(zhuǎn)向限位塊(309)，所述L型安裝板(307)的下部安裝限位氣缸(313)，所述限位氣缸(313)連接限位擋板(314)，所述L型安裝板(307)前端裝有固定檔桿(311)，所述固定檔桿(311)上裝有第二限位擋桿(312)，條盒氣缸滑塊上的前端安裝有翻轉(zhuǎn)檔桿(310)、后端安裝有固定檔桿(311)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貼硫酸紙裝置，其特征在于，所述刮膠機(jī)構(gòu)(5)包括刮膠基板(501)、安裝于刮膠基板(501)上的刮膠氣缸(502)，所述刮膠氣缸(502)通過(guò)支出導(dǎo)桿安裝刮膠頭(504)，同時(shí)通過(guò)刮膠導(dǎo)桿導(dǎo)套(503)將刮膠頭(504)與基架(6)滑動(dòng)連接。