[發明專利]一種行走組件及具有該組件的人機交互設備

在審

• 申請號: 202210606508.0
• 申請日: 2022-05-31
• 公開（公告）號: CN114953844A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 吳艷紅
• 申請（專利權）人: 吳艷紅
• 主分類號: B60B33/04
• 分類號: B60B33/04;B60B33/06;B60B33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及人機交互設備技術領域，具體為一種行走組件及具有該組件的人機交互設備,包括：人機交互設備，正上方固定設置有操作面板；固定柱，一端端面中心對稱位置固定連接有連接柱的一側側壁中心對稱位置；連接支桿，呈圓柱形結構，連接支桿的中心對稱位置開設有卡合槽；有益效果為：對萬向輪進行高度調節時，向上抽拉連接套環，連接套環通過連接板帶動固定套環向上移動，當卡合柱端部從沉孔內部抽出時，轉動連接支桿，連接支桿通過限位塊沿著限位槽內部進行轉動，在螺紋的配合下，固定支桿將沿著沉槽進行上下移動，高度調節完成后，松開對連接套環的作用力，在復位彈簧的作用下，多組卡合柱將插接進沉孔的內部，將連接支桿進行限位。

技術領域

本發明涉及人機交互設備技術領域，具體為一種行走組件及具有該組件的人機交互設備。

背景技術

人機交互是一門研究系統與用戶之間的交互關系的學問，系統可以是各種各樣的機器，也可以是計算機化的系統和軟件，人機交互界面通常是指用戶可見的部分，用戶通過人機交互界面與系統交流，并進行操作；

有些人機交互設備通常是有人工推動，并且由人機交互設備底部設置的萬向輪來配合行走的；

但現有的萬向輪通常都是直接固定焊接在人機交互設備底盤支架上的，，萬向輪與人機交互設備之間的高度是固定的，無法對萬向輪的伸出長度進行微調。

發明內容

本發明的目的在于提供一種行走組件及具有該組件的人機交互設備，以解決上述背景技術中提出的萬向輪通常都是直接固定焊接在人機交互設備底盤支架上的，萬向輪與人機交互設備之間的高度是固定的，無法對萬向輪的伸出長度進行微調的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種行走組件，所述行走組件包括：

人機交互設備，人機交互設備的正上方固定設置有操作面板；

固定柱，固定柱的一端端面中心對稱位置固定連接有連接柱的一側側壁中心對稱位置；

連接支桿，連接支桿呈圓柱形結構，連接支桿的中心對稱位置開設有卡合槽，卡合槽貫穿連接支桿的內部。

優選的，所述人機交互設備遠離操作面板的一端端部固定設置有底盤支架，底盤支架呈矩形結構，且底盤支架的下表面設置有萬向輪，萬向輪設置有四組，四組萬向輪均勻對稱分布在底盤支架的四周，且萬向輪的上端面中心對稱位置固定設置有固定支桿。

優選的，所述固定支桿遠離萬向輪的一端端部穿過通孔并延伸至底盤支架的上表面，通孔開設在底盤支架的表面并貫穿底盤支架，萬向輪通過固定支桿插接在底盤支架的內部，且固定支桿遠離萬向輪的一端側壁固定設置有卡合塊，卡合塊的橫截面呈弧形結構，且卡合塊設置有兩組，兩組卡合塊以固定支桿為中心進行對稱分布，兩組卡合塊的外表面開設有外螺紋。

優選的，所述固定柱遠離固定柱的一端端部中心對稱位置開設有凹槽，凹槽的內壁直徑大小略大于固定支桿的外壁直徑大小，固定柱開設有凹槽的一端固定連接在底盤支架的上表面，且固定柱位于通孔的正上方，固定柱和通孔位于同一圓心，固定支桿插接在凹槽的內部，固定設置在固定支桿外表面的卡合塊滑動設置在沉槽的內部，沉槽開設在固定柱的側壁，且沉槽和凹槽的內部相連接，沉槽的大小和卡合塊大小相匹配。

優選的，所述卡合塊的外壁直徑大于固定柱的外壁直徑，卡合塊沿著沉槽上下滑動時，卡合塊的外表面裸露在固定柱的外表面，且固定柱遠離底盤支架一端端部固定設置的連接柱下表面開設有收納槽，收納槽呈環形結構，收納槽的內部設置有固定套環，固定套環的大小和收納槽相匹配，且收納槽的上端面設置有復位彈簧，復位彈簧固定設置在收納槽的上端面和固定套環的上表面之間，復位彈簧設置有多組，多組復位彈簧均勻對稱分布，固定套環通過多組復位彈簧彈性設置在收納槽的內部。