[發明專利]一種行走組件及具有該組件的人機交互設備

在審

• 申請號: 202210606508.0
• 申請日: 2022-05-31
• 公開（公告）號: CN114953844A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 吳艷紅
• 申請（專利權）人: 吳艷紅
• 主分類號: B60B33/04
• 分類號: B60B33/04;B60B33/06;B60B33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種行走組件，其特征在于：所述行走組件包括：

人機交互設備(1)，人機交互設備(1)的正上方固定設置有操作面板(2)；

固定柱(9)，固定柱(9)的一端端面中心對稱位置固定連接有連接柱(8)的一側側壁中心對稱位置；

連接支桿(5)，連接支桿(5)呈圓柱形結構，連接支桿(5)的中心對稱位置開設有卡合槽(24)，卡合槽(24)貫穿連接支桿(5)的內部。

2.根據權利要求1所述的一種行走組件，其特征在于：所述人機交互設備(1)遠離操作面板(2)的一端端部固定設置有底盤支架(3)，底盤支架(3)呈矩形結構，且底盤支架(3)的下表面設置有萬向輪(4)，萬向輪(4)設置有四組，四組萬向輪(4)均勻對稱分布在底盤支架(3)的四周，且萬向輪(4)的上端面中心對稱位置固定設置有固定支桿(11)。

3.根據權利要求2所述的一種行走組件，其特征在于：所述固定支桿(11)遠離萬向輪(4)的一端端部穿過通孔(10)并延伸至底盤支架(3)的上表面，通孔(10)開設在底盤支架(3)的表面并貫穿底盤支架(3)，萬向輪(4)通過固定支桿(11)插接在底盤支架(3)的內部，且固定支桿(11)遠離萬向輪(4)的一端側壁固定設置有卡合塊(12)，卡合塊(12)的橫截面呈弧形結構，且卡合塊(12)設置有兩組，兩組卡合塊(12)以固定支桿(11)為中心進行對稱分布，兩組卡合塊(12)的外表面開設有外螺紋。

4.根據權利要求1所述的一種行走組件，其特征在于：所述固定柱(9)遠離固定柱(9)的一端端部中心對稱位置開設有凹槽(23)，凹槽(23)的內壁直徑大小略大于固定支桿(11)的外壁直徑大小，固定柱(9)開設有凹槽(23)的一端固定連接在底盤支架(3)的上表面，且固定柱(9)位于通孔(10)的正上方，固定柱(9)和通孔(10)位于同一圓心，固定支桿(11)插接在凹槽(23)的內部，固定設置在固定支桿(11)外表面的卡合塊(12)滑動設置在沉槽(15)的內部，沉槽(15)開設在固定柱(9)的側壁，且沉槽(15)和凹槽(23)的內部相連接，沉槽(15)的大小和卡合塊(12)大小相匹配。

5.根據權利要求4所述的一種行走組件，其特征在于：所述卡合塊(12)的外壁直徑大于固定柱(9)的外壁直徑，卡合塊(12)沿著沉槽(15)上下滑動時，卡合塊(12)的外表面裸露在固定柱(9)的外表面，且固定柱(9)遠離底盤支架(3)一端端部固定設置的連接柱(8)下表面開設有收納槽(18)，收納槽(18)呈環形結構，收納槽(18)的內部設置有固定套環(19)，固定套環(19)的大小和收納槽(18)相匹配，且收納槽(18)的上端面設置有復位彈簧(20)，復位彈簧(20)固定設置在收納槽(18)的上端面和固定套環(19)的上表面之間，復位彈簧(20)設置有多組，多組復位彈簧(20)均勻對稱分布，固定套環(19)通過多組復位彈簧(20)彈性設置在收納槽(18)的內部。

6.根據權利要求5所述的一種行走組件，其特征在于：所述收納槽(18)的外表面側壁開設有通槽(21)，通槽(21)貫穿連接柱(8)的外表面，通槽(21)開設有四組，四組通槽(21)均勻對稱分布，且通槽(21)的內部設置有連接板(22)，連接板(22)的大小和通槽(21)相匹配，通槽(21)的一端固定連接在固定套環(19)的外表面側壁，且連接板(22)遠離固定套環(19)的一端端部固定連接在連接套環(7)的內側側壁中心對稱位置，連接套環(7)呈環形結構套設在連接柱(8)的外表面中心對稱位置，連接套環(7)通過四組連接板(22)的配合，與固定套環(19)同步上下彈性滑動。

7.根據權利要求6所述的一種行走組件，其特征在于：所述固定套環(19)遠離固定套環(19)內壁的一側側壁中心對稱位置固定設置有卡合柱(13)，卡合柱(13)設置有多組，多組卡合柱(13)均勻對稱分布。