[發明專利]一種激光雷達收發組件及激光雷達

在審

• 申請號: 202210604951.4
• 申請日: 2022-05-31
• 公開（公告）號: CN115015882A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 李旭;張金成;馬才偉;劉姝儀
• 申請（專利權）人: 李旭
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 李彬

1.一種激光雷達收發組件，其特征在于，包括激光發射裝置和激光接收裝置；

所述激光發射裝置用于發射探測目標用掃描激光束；

所述掃描激光束經物體反射后形成回波激光束；

所述激光接收裝置用于接收所述回波激光束，并生成點云圖像。

2.根據權利要求1所述的激光雷達收發組件，其特征在于，

所述激光發射裝置包括激光激發單元、反射鏡單元和反射控制單元；

所述激光激發單元用于產生所述掃描激光束；

所述反射鏡單元用于將所述掃描激光束反射至所述激光發射裝置前方；

所述反射控制單元用于控制所述反射鏡單元的反射角度。

3.根據權利要求2所述的激光雷達收發組件，其特征在于，

所述反射鏡單元包括橫向反射鏡和縱向反射鏡；

所述橫向反射鏡用于將所述掃描激光束進行橫向反射；

所述縱向反射鏡用于將所述掃描激光束進行縱向反射；

所述反射控制單元同時控制所述橫向反射鏡和所述縱向反射鏡的反射角度。

4.根據權利要求2所述的激光雷達收發組件，其特征在于，

所述激光接收裝置根據所述反射角度，將接收所述回波激光束，進行位置還原，并生成所述點云圖像；

所述點云圖像用于探測目標分析。

5.根據權利要求4所述的激光雷達收發組件，其特征在于，

若在預設反射時間內，沒有接收到所述回波激光束，則標記該點云位置為空。

6.一種激光雷達，所述激光雷達包括權利要求1-4任一項所述的激光雷達收發組件，其特征在于，還包括中心控制模塊；

所述中心控制模塊包括掃描點位采集單元和接收點位控制單元；

所述掃描點位采集單元用于采集激光發射裝置中的反射鏡單元的反射角度；

所述接收點位控制單元用于根據所述反射角度，向激光接收裝置發送點云位置信息，所述點云位置信息用于所述激光接收裝置對接收到的回波激光束進行位置還原，并生成點云圖像。

7.根據權利要求6所述的激光雷達，其特征在于，

所述中心控制模塊還包括圖像分析單元；

所述圖像分析單元用于對所述點云圖像進行物體分析，并在所述點云圖像中標記該物體圖像。

8.根據權利要求7所述的激光雷達，其特征在于，

對所述點云圖像進行物體分析的方法包括：

根據每一個點云位置的所述回波激光束的功率，按照功率差閾值，對點云位置進行涂色，根據涂色結果，標記所述物體圖像。