[發(fā)明專利]一種利用XYZ直線模組自動分裝核素裝置及其分裝方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210604046.9
• 申請日: 2022-05-30
• 公開（公告）號: CN114906365A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設計）人: 陳亮;陳超華
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西盈賽數(shù)字科技有限公司
• 主分類號: B65B3/26
• 分類號: B65B3/26;B65B3/12;B65B57/14;B07C5/34;B07C5/38;B65B59/00;B65B35/16
• 代理公司: 廣西南寧公平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 45104
• 代理人: 黃宗全

本發(fā)明的一種利用XYZ模組自動分裝核素裝置及其分裝方法，所述裝置包括防護罩、人機交互界面、及裝置本體，裝置本體設在防護罩內(nèi)，人機交互界面設在防護罩外，裝置本體內(nèi)采用XYZ直線模組、Z軸模組末端設有夾持抽取機構(gòu)，夾持抽取機構(gòu)分別設有兩個獨立的夾具，避免重復夾持活塞和拉桿，可完成整個分藥過程，簡化步驟，提高了效率，降低了出錯率。整個的分裝過程都在防護罩內(nèi)進行，不需要專人進行配制，不需要暴露在輻照環(huán)境中，創(chuàng)造了智能、高效、節(jié)能、安全的分裝辦法。

技術領域

本發(fā)明屬于核素藥水分裝技術領域，具體是一種利用XYZ直線模組自動分裝核素裝置及其分裝方法。

背景技術

隨著醫(yī)學科學技術的進步，核素在醫(yī)學診斷和治療技術方面得到推廣和普及，尤其在大中型醫(yī)院核素應用的地位不可缺，核素造成的輻照使輻射防護裝置及設備的應用越加廣泛。目前的檢查和治療中，因市場上缺少防護好、操作方便的專用分裝儀器，使得藥液的配制多采用人工在放射屏蔽箱內(nèi)完成，普遍存在防護差、操作距離近、計量不準確，使得操作者受到大量不必要的核照射，對醫(yī)務人員的身體具有極大的傷害。

現(xiàn)世面上多為蠕動泵分裝，盡管分裝精準，但是耗材成本高，限制了在實際分裝時的應用。也有部分使用的是機械臂的進行核素分裝，但是機械臂結(jié)構(gòu)復雜，成本高，不利于推廣使用。

采用XYZ直線模組在自動分裝核素裝置時，受到活度計尺寸的限制，并不能直接使用，

發(fā)明內(nèi)容

針對背景技術中存在的問題，提供一種利用XYZ直線模組自動分裝核素裝置及其分裝方法，通過本發(fā)明能減少醫(yī)護人員暴露在輻照環(huán)境中暴露，結(jié)構(gòu)簡單，同時在使用過程中耗材使用少，分裝成本低，能減少整個裝置的體積。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下的技術方案：

一種利用XYZ直線模組自動分裝核素裝置，包括裝置本體及防護罩，裝置本體設置在防護罩內(nèi)，防護罩上設有活動門，人機交互界面設置在防護罩的外表面上；所述裝置本體包括：底板、XYZ直線模組、夾持抽取機構(gòu)、原液瓶防護套，原液瓶針頭固定組件，鹽水瓶針頭固定組件，活度計及針管固定架，具體的位置及連接關系如下：

底板設在防護罩內(nèi)的中部，XYZ直線模組固定在底板的上方，XYZ直線模組的Z軸模組的末端設置有夾持抽取機構(gòu)，原液瓶防護套設在底板下面，底板在原液瓶防護套的位置開洞，底板在原液瓶防護套的位置開洞上設置原液瓶針頭固定組件，鹽水瓶針頭固定組件設置在底板上，活度計設置在底板的下方，底板在活度計的位置上開孔，針管固定架設置在底板上；控制系統(tǒng)與人機交互界面及各電氣設備之間電纜連接。

所述的夾持抽取機構(gòu)包括針管夾具、拉桿夾具、夾爪氣缸、直線電缸及筆形氣缸組成，針管夾具設置在夾爪氣缸的兩個活動端上，夾爪氣缸設在筆形氣缸的活動桿的末端；拉桿夾具設在直線電缸的伸縮桿末端上，直線電缸設在筆形氣缸的活動桿的末端，筆形氣缸固定在Z軸模組的末端；拉桿夾具中間設置卡槽。

所述的針管固定架設有針筒位及針頭保護套位，針筒位上設置有凸臺，凸臺的寬度小于針筒的外套卷邊，凸臺上設有凹槽；每個針筒位及針頭保護套位上對應設置有檢測裝置。

所述的檢測裝置為接近開關。

所述的底板上還設置有污染回收井。

所述的原液瓶針頭固定組件和鹽水瓶針頭固定組件是相同的針頭固定組件。

利用所述的XYZ直線模組自動分裝核素裝置的分裝方法，包括以下步驟：

(1)抓針筒：根據(jù)針管固定架上面的檢測裝置反饋的結(jié)果，XYZ直線模組移動到從最近的檢測到有針筒的針管固定架中，下降夾持抽取機構(gòu)，針管夾具將針管的外套卷邊夾住，同時，將針筒的活塞推拉柄卡入拉桿夾具中；XYZ直線模組提升，將針管夾出針管固定架；