[發(fā)明專利]一種利用XYZ直線模組自動分裝核素裝置及其分裝方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210604046.9 | 申請日： | 2022-05-30 |
| 公開（公告）號： | CN114906365A | 公開（公告）日： | 2022-08-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳亮;陳超華 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣西盈賽數(shù)字科技有限公司 |
| 主分類號： | B65B3/26 | 分類號： | B65B3/26;B65B3/12;B65B57/14;B07C5/34;B07C5/38;B65B59/00;B65B35/16 |
| 代理公司： | 廣西南寧公平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 45104 | 代理人： | 黃宗全 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 利用 xyz 直線 模組 自動 分裝 核素 裝置 及其 方法 | ||
1.一種利用XYZ直線模組自動分裝核素裝置，包括裝置本體及防護(hù)罩，裝置本體設(shè)置在防護(hù)罩內(nèi)，防護(hù)罩上設(shè)有活動門，人機(jī)交互界面設(shè)置在防護(hù)罩的外表面上，其特征在于，所述裝置本體包括：底板(9)、XYZ直線模組(1)、夾持抽取機(jī)構(gòu)(2)、原液瓶防護(hù)套(8)，原液瓶針頭固定組件(7)，鹽水瓶針頭固定組件(6)，活度計(jì)(12)及針管固定架(10)，具體的位置及連接關(guān)系如下：
底板(9)設(shè)在防護(hù)罩內(nèi)的中部，XYZ直線模組(1)固定在底板(9)的上方，XYZ直線模組(1)的Z軸模組的末端設(shè)置有夾持抽取機(jī)構(gòu)(2)，原液瓶防護(hù)套(8)設(shè)在底板(9)下面，底板(9)在原液瓶防護(hù)套(8)的位置開洞，底板(9)在原液瓶防護(hù)套(8)的位置開洞上設(shè)置原液瓶針頭固定組件(7)，鹽水瓶針頭固定組件(6)設(shè)置在底板(9)上，活度計(jì)(5)設(shè)置在底板(9)的下方，底板(9)在活度計(jì)(5)的位置上開孔，針管固定架(10)設(shè)置在底板(9)上；
所述的夾持抽取機(jī)構(gòu)(2)包括針管夾具(2-1)、拉桿夾具(2-2)、夾爪氣缸(2-3)、直線電缸(2-4)及筆形氣缸(2-5)組成，針管夾具(2-1)設(shè)置在夾爪氣缸(2-3)的兩個(gè)活動端上，夾爪氣缸(2-3)設(shè)在筆形氣缸(2-5)的活動桿的末端；拉桿夾具(2-2)設(shè)在直線電缸(2-4)的伸縮桿末端上，直線電缸(2-4)設(shè)在筆形氣缸(2-5)的活動桿的末端，筆形氣缸(2-5)固定在Z軸模組的末端；拉桿夾具(2-2)中間設(shè)置卡槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用XYZ直線模組自動分裝核素裝置，其特征在于，所述的針管固定架(10)設(shè)有針筒位及針頭保護(hù)套位，針筒位上設(shè)置有凸臺，凸臺的寬度小于針筒的外套卷邊，凸臺上設(shè)有凹槽；每個(gè)針筒位及針頭保護(hù)套位上對應(yīng)設(shè)置有檢測裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用XYZ直線模組自動分裝核素裝置，其特征在于，所述的檢測裝置為接近開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用XYZ直線模組自動分裝核素裝置，其特征在于，所述的底板上還設(shè)置有污染回收井(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用XYZ直線模組自動分裝核素裝置，其特征在于，所述的原液瓶針頭固定組件(7)和鹽水瓶針頭固定組件(6)是相同的針頭固定組件。
6.權(quán)利要求1所述的利用XYZ直線模組自動分裝核素裝置的分裝方法，其特征在于，包括以下步驟：
(1)抓針筒：根據(jù)針管固定架上面的檢測裝置反饋的結(jié)果，XYZ直線模組(1)移動到從最近的檢測到有針筒的針管固定架(10)中，下降夾持抽取機(jī)構(gòu)(2)，針管夾具(2-1)將針管(3)的外套卷邊夾住，同時(shí)，將針筒(3)的活塞推拉柄卡入拉桿夾具(2-2)中；XYZ直線模組(1)提升，將針管夾出針管固定架(10)；
(2)抽原液：XYZ直線模組(1)將針筒(3)移動到原液瓶的上方，然后控制夾持抽取機(jī)構(gòu)(2)向下移動，將針頭插入原液瓶，拉桿夾具(2-2)將拉桿提升，抽取原液，結(jié)束抽液后，XYZ直線模組(1)的將整個(gè)針筒(3)上提；
(3)抽鹽水：XYZ直線模組(1)帶著針筒(3)移動到鹽水瓶的上方，將針頭插入鹽水瓶中，拉桿夾具(2-2)將拉桿提升，抽取鹽水，結(jié)束抽液后，XYZ直線模組(1)將整個(gè)針筒上提；
(4)套上針頭保護(hù)套：XYZ直線模組將針筒移回針管固定架，將針管插入針頭保護(hù)套內(nèi)，使針管與針頭保護(hù)套緊密連接；
(5)測試活度：XYZ直線模組(1)將針筒(3)移動到活度計(jì)(5)上方，通過筆形電缸(2-5)將針筒(3)下探到活度計(jì)(5)內(nèi)進(jìn)行活度測試；
(6)判斷是否合格：讀取活度計(jì)中的結(jié)果，對比需要的活度，如果對比的結(jié)果是活度檢測合格，則進(jìn)入步驟(7)；如果不合格，檢查是否藥劑用盡；藥物未用盡，則將不合格的注射液連同針管(3)丟入污染回收井(11)中回收，同時(shí)返回(1)，重復(fù)步驟(1)～(6)的過程；藥物用盡，則結(jié)束配制過程；
(7)XYZ直線模組(1)將針筒(3)放入鎢金保護(hù)套(4)內(nèi)，分裝結(jié)束。
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