[發(fā)明專利]配置主動(dòng)照明以指示自主車輛的方向性的系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210599846.6
• 申請(qǐng)日: 2016-11-02
• 公開（公告）號(hào): CN114801972A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: T·D·肯特力-克雷;R·Y·加馬拉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 祖克斯有限公司
• 主分類號(hào): B60Q1/00
• 分類號(hào): B60Q1/00;B60Q1/08;B60Q1/26;B60Q1/44;B60Q1/50;B60Q1/52;B60Q5/00;B60R21/01;G05D1/02;G06V20/56;G08G1/00;G08G1/005;G08G1/056;G08G1/0962
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 夏青

本發(fā)明涉及配置主動(dòng)照明以指示自主車輛的方向性的系統(tǒng)和方法。在實(shí)施例中提供一種用于對(duì)自主車輛的行進(jìn)方向的視覺指示的方法，包括：接收表示自主車輛在環(huán)境中的軌跡的數(shù)據(jù)；使自主車輛在對(duì)應(yīng)于軌跡的行進(jìn)方向上導(dǎo)航；選擇表示定向光圖案的數(shù)據(jù)，定向光圖案被配置為指示自主車輛的行進(jìn)方向；選擇自主車輛的光發(fā)射器以將光發(fā)射到環(huán)境中；以及使用表示定向光圖案的數(shù)據(jù)來使光發(fā)射器發(fā)射光，以在視覺上傳達(dá)自主車輛的行進(jìn)方向。

本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2016年11月2日、發(fā)明名稱為“用于實(shí)施自主車輛中的主動(dòng)安全系統(tǒng)的系統(tǒng)”、申請(qǐng)?zhí)枮?01680064767.8的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)的實(shí)施例總體上涉及用于機(jī)器人車輛中的安全系統(tǒng)的方法、系統(tǒng)和裝置。

背景技術(shù)

自主車輛(例如被配置為在都市環(huán)境中運(yùn)輸乘客的類型)可能遇到很多情況，例如在這些情況下自主車輛應(yīng)當(dāng)向人、車輛等通知車輛的操作意圖，例如自主車輛正駛進(jìn)或?qū)Ⅰ傔M(jìn)的方向。而且，自主車輛的乘客可能經(jīng)歷關(guān)于確定哪個(gè)自主車輛被分派任務(wù)以服務(wù)于他們的運(yùn)輸需要的一些不確定性。例如，如果很多自主車輛存在，則計(jì)劃乘坐那些自主車輛之一的乘客可能希望容易區(qū)分哪個(gè)自主車輛為他/她準(zhǔn)備。

因此，存在對(duì)用于實(shí)施機(jī)器人車輛的操作狀態(tài)和意圖的系統(tǒng)、裝置和方法的需要。

附圖說明

在下面的具體實(shí)施方式和附圖中公開了各種實(shí)施例或示例(“示例”)：

圖1描繪了用于實(shí)施自主車輛中的主動(dòng)安全系統(tǒng)的系統(tǒng)的一個(gè)示例；

圖2A描繪了用于實(shí)施自主車輛中的主動(dòng)安全系統(tǒng)的流程圖的一個(gè)示例；

圖2B描繪了用于實(shí)施自主車輛中的主動(dòng)安全系統(tǒng)的流程圖的另一示例；

圖2C描繪了用于實(shí)施自主車輛中的主動(dòng)安全系統(tǒng)的流程圖的又一示例；

圖3A描繪了用于實(shí)施自主車輛中的主動(dòng)安全系統(tǒng)的系統(tǒng)的一個(gè)示例；

圖3B描繪了用于實(shí)施自主車輛中的主動(dòng)安全系統(tǒng)的系統(tǒng)的另一示例；

圖4描繪了用于實(shí)施自主車輛中的感知系統(tǒng)的流程圖的一個(gè)示例；

圖5描繪了由自主車輛中的規(guī)劃器系統(tǒng)進(jìn)行的物體優(yōu)先化的一個(gè)示例；

圖6描繪了自主車輛中的主動(dòng)安全系統(tǒng)中的閾值位置和相關(guān)聯(lián)的逐步增強(qiáng)警報(bào)的一個(gè)示例的頂部平面圖；

圖7描繪了用于實(shí)施自主車輛中的規(guī)劃器系統(tǒng)的流程圖的一個(gè)示例；

圖8描繪了自主車輛中的系統(tǒng)的方框圖的一個(gè)示例；

圖9描繪了自主車輛的外部安全系統(tǒng)中的聲束轉(zhuǎn)向陣列的一個(gè)示例的頂視圖；

圖10A描繪了傳感器覆蓋的兩個(gè)示例的頂部平面圖；

圖10B描繪了傳感器覆蓋的另兩個(gè)示例的頂部平面圖；

圖11A描繪了自主車輛的外部安全系統(tǒng)中的聲束轉(zhuǎn)向陣列的一個(gè)示例；

圖11B描繪了用于實(shí)施自主車輛的聲束轉(zhuǎn)向的流程圖的一個(gè)示例；

圖11C描繪了與對(duì)物體的聽覺警報(bào)相關(guān)聯(lián)的自主車輛轉(zhuǎn)向聲能的一個(gè)示例的頂部平面圖；

圖12A描繪了自主車輛的外部安全系統(tǒng)中的光發(fā)射器的一個(gè)示例；

圖12B描繪了自主車輛的外部安全系統(tǒng)中的光發(fā)射器的示例的剖面圖；

圖12C描繪了基于自主車輛相對(duì)于物體的定向的光發(fā)射器激活的一個(gè)示例的頂部平面圖；

圖12D描繪了基于自主車輛相對(duì)于物體的定向的光發(fā)射器激活的一個(gè)示例的剖面圖；