[發明專利]配置主動照明以指示自主車輛的方向性的系統在審
| 申請號： | 202210599846.6 | 申請日： | 2016-11-02 |
| 公開（公告）號： | CN114801972A | 公開（公告）日： | 2022-07-29 |
| 發明（設計）人： | T·D·肯特力-克雷;R·Y·加馬拉 | 申請（專利權）人： | 祖克斯有限公司 |
| 主分類號： | B60Q1/00 | 分類號： | B60Q1/00;B60Q1/08;B60Q1/26;B60Q1/44;B60Q1/50;B60Q1/52;B60Q5/00;B60R21/01;G05D1/02;G06V20/56;G08G1/00;G08G1/005;G08G1/056;G08G1/0962 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人： | 夏青 |
| 地址： | 美國加利*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 配置 主動 照明 指示 自主 車輛 方向性 系統 | ||
1.一種用于對自主車輛的行進方向的視覺指示的方法，包括：
接收表示所述自主車輛在環境中的軌跡的數據；
使所述自主車輛在對應于所述軌跡的行進方向上導航；
選擇表示定向光圖案的數據，其中，所述定向光圖案被配置為指示所述自主車輛的所述行進方向；
選擇所述自主車輛的光發射器以將光發射到所述環境中；以及
使用表示所述定向光圖案的數據來使所述光發射器發射所述光，以在視覺上傳達所述自主車輛的所述行進方向。
2.一種用于對自主車輛的信息的視覺指示的方法，包括：
接收表示自主車輛在環境中的位置的數據；
至少部分地基于所述位置，選擇表示被配置為指示與所述自主車輛相關聯的信息的光圖案的數據；
選擇所述自主車輛的光發射器，以將光發射到所述環境中；
檢測觸發事件；以及
至少部分地基于檢測到所述觸發事件并使用表示所述光圖案的所述數據，使所述光發射器發射所述光，以在視覺上傳達與所述自主車輛相關聯的所述信息。
3.一種系統，包括：
一個或多個光發射器；
一個或多個處理器；以及
存儲指令的一個或多個計算機可讀介質，所述指令當被所述一個或多個處理器執行時使所述一個或多個處理器：
接收表示自主車輛在環境中的軌跡的數據；
使所述自主車輛在對應于所述軌跡的行進方向上導航；
選擇表示定向光圖案的數據，其中，所述定向光圖案被配置為指示所述自主車輛的所述行進方向；
選擇所述一個或多個光發射器中的光發射器，所述光發射器被配置為將光發射到所述環境中；以及
使用表示所述定向光圖案的所述數據來使所述光發射器發射所述光，以在視覺上傳達所述自主車輛的所述行進方向。
4.一種方法，包括：
訪問由自主車輛的傳感器系統產生的傳感器數據；
至少部分地基于所述傳感器數據，確定所述自主車輛在環境內的位置；
至少部分地基于所述自主車輛的位置和所述傳感器數據的至少一部分，計算所述自主車輛的軌跡；
至少部分地基于所述傳感器數據，識別所述環境內的物體；
確定所述物體在所述環境中的位置；
至少部分地基于所述物體的位置和所述自主車輛的位置，確定提供視覺警報；
從多個光圖案中選擇光圖案；
從所述自主車輛的多個光發射器中選擇光發射器，用以提供所述視覺警報；以及
使所述光發射器提供所述視覺警報，所述光發射器將指示所述光圖案的光發射到所述環境中。
5.一種系統，包括：
操作用于產生傳感器數據的傳感器，所述傳感器數據用于位于環境內的自主車輛，其中，所述傳感器包括LIDAR傳感器；
光發射器，其操作用于將光從所述自主車輛發射到所述環境中；以及
一個或多個處理器，其被配置為執行包括以下動作的動作：
至少部分地基于所述傳感器數據的一部分，確定所述自主車輛在所述環境內的位置；
至少部分地基于所述自主車輛的位置和所述傳感器數據的至少一部分，計算所述自主車輛的軌跡；
至少部分地基于所述傳感器數據的一部分，識別所述環境內的物體；
確定所述物體的位置；
至少部分地基于所述傳感器數據的至少一部分，從多個光圖案中選擇光圖案；
從所述光發射器中選擇光發射器，用以提供視覺警報；以及
通過將指示所述光圖案的光發射到所述環境中，使所述光發射器提供所述視覺警報。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于祖克斯有限公司，未經祖克斯有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202210599846.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
