[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)跟蹤調(diào)整顯示角度的顯示方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210599525.6
• 申請(qǐng)日: 2022-05-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114995641A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆文華;王興;郭凱
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京奧特維科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F3/01
• 分類(lèi)號(hào): G06F3/01;G06V40/16;G06V10/96;F16M11/18;G06F1/16
• 代理公司: 深圳市深弘廣聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44449
• 代理人: 向用秀

本發(fā)明提供一種自動(dòng)跟蹤調(diào)整顯示角度的顯示方法及系統(tǒng)，包括設(shè)置有人臉識(shí)別攝像機(jī)的顯示器，顯示器安裝于三軸旋轉(zhuǎn)云臺(tái)上，人臉識(shí)別攝像機(jī)與三軸旋轉(zhuǎn)云臺(tái)連接至邊緣計(jì)算設(shè)備，受邊緣計(jì)算設(shè)備控制；人臉識(shí)別攝像機(jī)采集用戶(hù)面部信息以及對(duì)應(yīng)的用戶(hù)身份信息預(yù)存至邊緣計(jì)算設(shè)備；邊緣計(jì)算設(shè)備獲取當(dāng)前用戶(hù)的面部信息參數(shù)，與理想觀(guān)看視角下對(duì)應(yīng)的面部信息參數(shù)進(jìn)行比對(duì)計(jì)算，計(jì)算出三軸旋轉(zhuǎn)云臺(tái)需要調(diào)整的角度，并控制其做出調(diào)整；利用人臉識(shí)別技術(shù)，通過(guò)本地化運(yùn)算和控制以及三軸云臺(tái)，對(duì)顯示設(shè)備提供角度、高度和俯仰角的多維度調(diào)節(jié)，使顯示器自動(dòng)跟蹤、適配人員的位置，提供舒適、合理的觀(guān)看視角。減少了此類(lèi)場(chǎng)景下的手動(dòng)操作，提高工作和生活效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)跟蹤調(diào)整顯示角度的顯示方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

顯示器是屬于電腦的I/O設(shè)備，即輸入輸出設(shè)備；它是一種將一定的電子文件通過(guò)特定的傳輸設(shè)備顯示到屏幕上再反射到人眼的顯示工具；它可以分為CRT、LCD等多種類(lèi)型；顯示器即電腦屏幕；顯示器接收電腦的信號(hào)并形成圖像，作用方式如同電視接收機(jī)；有些電腦屏幕采用液晶顯示。電腦屏幕又稱(chēng)視覺(jué)顯示器；從早期的黑白世界到色彩世界，顯示器走過(guò)了漫長(zhǎng)而艱辛的歷程，隨著顯示器技術(shù)的不斷發(fā)展，顯示器的分類(lèi)也越來(lái)越明細(xì)，LED顯示屏的工廠(chǎng)其中40％主要是提供加工服務(wù)，還有小作坊式生產(chǎn)，也有像一批以品質(zhì)和研發(fā)為主的生產(chǎn)企業(yè)；現(xiàn)有顯示屏等設(shè)備在使用中，需要調(diào)整顯示角度時(shí)均為手動(dòng)調(diào)節(jié)，如果主要人員位置發(fā)生調(diào)整或者移動(dòng)，畫(huà)面角度往往會(huì)變得不夠合適，影響觀(guān)看視角和舒適度。

在市場(chǎng)上，現(xiàn)有類(lèi)似自動(dòng)追蹤設(shè)備主要為監(jiān)控?cái)z像機(jī)，自動(dòng)追蹤的目的是為了跟蹤目標(biāo)人員或者車(chē)輛，從而提供盡可能多的素材和視頻錄像；但是，目前并沒(méi)有運(yùn)用此類(lèi)技術(shù)的顯示類(lèi)設(shè)備，以?xún)?yōu)化、改善人員觀(guān)看視角為目的的自動(dòng)化顯示設(shè)備；以視頻會(huì)議這一近年來(lái)非常火熱的場(chǎng)景為例，自動(dòng)跟蹤攝像機(jī)可以一定程度解決遠(yuǎn)端人員觀(guān)看的畫(huà)面視角問(wèn)題；但是，并沒(méi)有此類(lèi)的顯示設(shè)備，用來(lái)改善本地用戶(hù)因?yàn)槲恢靡苿?dòng)或者坐姿改變?cè)斐傻娘@示效果不理想的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種自動(dòng)跟蹤調(diào)整顯示角度的顯示方法及系統(tǒng)，利用人臉識(shí)別技術(shù)，通過(guò)本地化運(yùn)算和控制，不依賴(lài)于云端網(wǎng)絡(luò)，利用三軸云臺(tái)，對(duì)于顯示設(shè)備提供角度、高度和俯仰角的多維度調(diào)節(jié)，使顯示器自動(dòng)跟蹤、適配人員的位置，提供舒適、合理的觀(guān)看視角。減少了此類(lèi)場(chǎng)景下的手動(dòng)操作，提高工作和生活效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種自動(dòng)跟蹤調(diào)整顯示角度的顯示方法，包括設(shè)置有人臉識(shí)別攝像機(jī)的顯示器，且顯示器安裝于三軸旋轉(zhuǎn)云臺(tái)上，人臉識(shí)別攝像機(jī)與三軸旋轉(zhuǎn)云臺(tái)均連接至邊緣計(jì)算設(shè)備，受邊緣計(jì)算設(shè)備控制；

人臉識(shí)別攝像機(jī)采集用戶(hù)面部信息，并將用戶(hù)面部信息以及對(duì)應(yīng)的用戶(hù)身份信息預(yù)存為用戶(hù)信息至邊緣計(jì)算設(shè)備；

人臉識(shí)別攝像機(jī)對(duì)進(jìn)入場(chǎng)景的人員進(jìn)行面部信息識(shí)別，將識(shí)別到的面部信息與預(yù)存用戶(hù)信息進(jìn)行比對(duì)，識(shí)別并確定當(dāng)前用戶(hù)的面部信息；

邊緣計(jì)算設(shè)備獲取當(dāng)前用戶(hù)的面部信息參數(shù)，與理想觀(guān)看視角下對(duì)應(yīng)的面部信息參數(shù)進(jìn)行比對(duì)計(jì)算，判斷當(dāng)前用戶(hù)是否處于理想觀(guān)看視角；

當(dāng)判定為否時(shí)，邊緣計(jì)算設(shè)備計(jì)算出三軸旋轉(zhuǎn)云臺(tái)需要調(diào)整的水平角度和垂直角度，并控制三軸旋轉(zhuǎn)云臺(tái)做出調(diào)整。

具體的：在人臉識(shí)別攝像機(jī)采集用戶(hù)面部信息，并將用戶(hù)面部信息以及對(duì)應(yīng)的用戶(hù)身份信息預(yù)存至邊緣計(jì)算設(shè)備的步驟中，當(dāng)預(yù)存的用戶(hù)信息為多個(gè)時(shí)，用戶(hù)信息加入用戶(hù)的權(quán)重信息；

作為優(yōu)選：在人臉識(shí)別攝像機(jī)對(duì)進(jìn)入場(chǎng)景的人員進(jìn)行面部信息識(shí)別，將識(shí)別到的面部信息與預(yù)存用戶(hù)信息進(jìn)行比對(duì)，識(shí)別并確定當(dāng)前用戶(hù)的面部信息的步驟中，當(dāng)識(shí)別到的人員面部信息包括多個(gè)預(yù)存的用戶(hù)信息時(shí)，根據(jù)用戶(hù)信息的權(quán)重信息按照優(yōu)先級(jí)順序僅識(shí)別順位第一的用戶(hù)面部信息。

具體的：在邊緣計(jì)算設(shè)備獲取當(dāng)前用戶(hù)的面部信息參數(shù)，與理想觀(guān)看視角下對(duì)應(yīng)的面部信息參數(shù)進(jìn)行比對(duì)計(jì)算，判斷當(dāng)前用戶(hù)是否處于理想觀(guān)看視角的步驟中，面部信息參數(shù)包括頭部位置信息和人臉的頭部姿態(tài)、五官以及輪廓的位置信息。