[發明專利]一種自動跟蹤調整顯示角度的顯示方法及系統

在審

• 申請號: 202210599525.6
• 申請日: 2022-05-30
• 公開（公告）號: CN114995641A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 閆文華;王興;郭凱
• 申請（專利權）人: 北京奧特維科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06V40/16;G06V10/96;F16M11/18;G06F1/16
• 代理公司: 深圳市深弘廣聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44449
• 代理人: 向用秀

1.一種自動跟蹤調整顯示角度的顯示方法，其特征在于，包括設置有人臉識別攝像機的顯示器，且顯示器安裝于三軸旋轉云臺上，人臉識別攝像機與三軸旋轉云臺均連接至邊緣計算設備，受邊緣計算設備控制；

人臉識別攝像機采集用戶面部信息，并將用戶面部信息以及對應的用戶身份信息預存為用戶信息至邊緣計算設備；

人臉識別攝像機對進入場景的人員進行面部信息識別，將識別到的面部信息與預存用戶信息進行比對，識別并確定當前用戶的面部信息；

邊緣計算設備獲取當前用戶的面部信息參數，與理想觀看視角下對應的面部信息參數進行比對計算，判斷當前用戶是否處于理想觀看視角；

當判定為否時，邊緣計算設備計算出三軸旋轉云臺需要調整的水平角度和垂直角度，并控制三軸旋轉云臺做出調整。

2.根據權利要求1所述的一種自動跟蹤調整顯示角度的顯示方法，其特征在于，在人臉識別攝像機采集用戶面部信息，并將用戶面部信息以及對應的用戶身份信息預存至邊緣計算設備的步驟中，當預存的用戶信息為多個時，用戶信息加入用戶的權重信息。

3.根據權利要求2所述的一種自動跟蹤調整顯示角度的顯示方法，其特征在于，在人臉識別攝像機對進入場景的人員進行面部信息識別，將識別到的面部信息與預存用戶信息進行比對，識別并確定當前用戶的面部信息的步驟中，當識別到的人員面部信息包括多個預存的用戶信息時，根據用戶信息的權重信息按照優先級順序僅識別順位第一的用戶面部信息。

4.根據權利要求1所述的一種自動跟蹤調整顯示角度的顯示方法，其特征在于，在邊緣計算設備獲取當前用戶的面部信息參數，與理想觀看視角下對應的面部信息參數進行比對計算，判斷當前用戶是否處于理想觀看視角的步驟中，面部信息參數包括頭部位置信息和人臉的頭部姿態、五官以及輪廓的位置信息。

5.根據權利要求1所述的一種自動跟蹤調整顯示角度的顯示方法，其特征在于，在邊緣計算設備計算出三軸旋轉云臺需要調整的水平角度和垂直角度，并控制三軸旋轉云臺做出調整的步驟中，邊緣計算設備預設有調整時間周期和最大偏離角度，當三軸旋轉云臺需要調整的水平角度和垂直角度超出最大偏離角度且達到調整周期時，邊緣計算設備才控制三軸旋轉云臺做出調整。

6.一種自動跟蹤調整顯示角度的系統，其特征在于，包括設置有人臉識別攝像機的顯示器，且顯示器安裝于三軸旋轉云臺上，人臉識別攝像機與三軸旋轉云臺均連接至邊緣計算設備，受邊緣計算設備控制；邊緣計算設備包括存儲模塊，存儲模塊用于存儲人臉識別攝像機采集用戶面部信息和用戶身份信息；人臉識別攝像機包括識別模塊，識別模塊對進入場景的人員進行面部信息識別，將識別到的面部信息與預存用戶信息進行比對，識別并確定當前用戶的面部信息；邊緣計算設備還包括判定模塊，判定模塊獲取當前用戶的面部信息參數，與理想觀看視角下對應的面部信息參數進行比對計算，判斷當前用戶是否處于理想觀看視角；

當判定為否時，邊緣計算設備計算出三軸旋轉云臺需要調整的水平角度和垂直角度，并控制三軸旋轉云臺做出調整。

7.根據權利要求6所述的一種自動跟蹤調整顯示角度的系統，其特征在于，存儲模塊可預存多個用戶信息，當預存的用戶信息為多個時，用戶信息加入用戶的權重信息。

8.根據權利要求7所述的一種自動跟蹤調整顯示角度的系統，其特征在于，當識別模塊識別到的人員面部信息包括多個預存的用戶信息時，根據用戶信息的權重信息按照優先級順序僅識別順位第一的用戶面部信息。

9.根據權利要求6所述的一種自動跟蹤調整顯示角度的系統，其特征在于，判定模塊獲取的面部信息參數包括頭部位置信息和人臉的頭部姿態、五官以及輪廓的位置信息。

10.根據權利要求6所述的一種自動跟蹤調整顯示角度的系統，其特征在于，邊緣計算設備預設有調整時間周期和最大偏離角度，當三軸旋轉云臺需要調整的水平角度和垂直角度超出最大偏離角度且達到調整周期時，邊緣計算設備才控制三軸旋轉云臺做出調整。