[發明專利]放卷系統及其控制方法、控制器和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202210599522.2
• 申請日: 2022-05-30
• 公開（公告）號: CN114988167A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65H16/10
• 分類號: B65H16/10;B65H23/26;B65H20/30;B65H26/00;B65H23/182
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 麥廣林

本發明提供了一種放卷系統及其控制方法、控制器和計算機可讀存儲介質，放卷系統包括放卷機構、緩存機構和疊片機構，放卷機構設置有第一電機，緩存機構設置有過棍和用于帶動過棍移動的第二電機，疊片機構設置有疊片臺和用于帶動疊片臺移動的第三電機；該方法包括：獲取疊片臺上的疊片數量；當疊片數量小于目標數量，獲取第一電機的第一目標參數、第二電機的第二目標參數和第三電機的第三目標參數；其中，第一目標參數、第二目標參數和第三目標參數一一對應；控制第一電機以第一目標參數運行、控制第二電機以第二目標參數運行以及控制第三電機以第三目標參數運行。本發明能夠減少放卷期間隔膜拉斷或者其他異常情況，使得放卷系統能夠正常運行。

技術領域

本發明屬于電池制造設備技術領域，尤其涉及一種放卷系統及其控制方法、控制器和計算機可讀存儲介質。

背景技術

目前，放卷系統在放卷過程中，疊片臺會帶動隔膜向疊片位置進行移動，由于在移動過程中，隔膜會出現拉伸或者收縮等情況，對此，現有技術是在發現隔膜出現拉伸或者收縮時才對相關聯動機構如放卷機構和緩存機構進行調整，長期運行后會容易導致隔膜拉斷或者其他異常情況，影響放卷系統的正常運行。

發明內容

以下是對本文詳細描述的主題的概述。本概述并非是為了限制權利要求的保護范圍。

本發明實施例提供了一種放卷系統及其控制方法、控制器和計算機可讀存儲介質，能夠減少放卷期間隔膜拉斷或者其他異常情況，使得放卷系統能夠正常運行。

第一方面，本發明實施例提供了一種放卷系統的控制方法，所述放卷系統包括放卷機構、緩存機構和疊片機構，所述放卷機構用于安裝隔膜料卷，所述放卷機構、所述緩存機構和所述疊片機構依次通過隔膜進行聯動，所述放卷機構設置有第一電機，所述緩存機構設置有過棍和用于帶動所述過棍移動的第二電機，所述疊片機構設置有疊片臺和用于帶動所述疊片臺移動的第三電機；所述控制方法包括：獲取所述疊片臺上的疊片數量；當所述疊片數量小于目標數量，獲取所述第一電機的第一目標參數、所述第二電機的第二目標參數和所述第三電機的第三目標參數；其中，所述第一目標參數、所述第二目標參數和所述第三目標參數一一對應；控制所述第一電機以所述第一目標參數運行、控制所述第二電機以所述第二目標參數運行以及控制所述第三電機以所述第三目標參數運行。

在一些實施例中，所述獲取所述疊片臺上的疊片數量，包括如下之一：所述放卷系統還包括寄存器，通過讀取所述寄存器以得到所述存儲器中所存儲的疊片數量；所述疊片臺上設置有壓力傳感器，通過所述壓力傳感器采集疊片的壓力參數，并根據所述壓力參數確定所述疊片臺上的疊片數量；所述疊片臺上設置有攝像頭，通過所述攝像頭采集疊片的圖像信息，并根據所述圖像信息識別出所述疊片臺上的疊片數量。

在一些實施例中，所述獲取所述第一電機的第一目標參數、所述第二電機的第二目標參數和所述第三電機的第三目標參數，包括：獲取控制命令參數；根據所述控制命令參數確定所述第一電機的第一目標參數、所述第二電機的第二目標參數和所述第三電機的第三目標參數，其中，所述控制命令參數、所述第一目標參數、所述第二目標參數和所述第三目標參數一一對應。

在一些實施例中，所述根據所述控制命令參數確定所述第一電機的第一目標參數、所述第二電機的第二目標參數和所述第三電機的第三目標參數，包括：根據所述控制命令參數，從預設參數映射表中查詢得到所述第一電機的第一目標參數、所述第二電機的第二目標參數和所述第三電機的第三目標參數；其中，所述預設參數映射表包括有多個不同的所述控制命令參數，并且所述控制命令參數、所述第一目標參數、所述第二目標參數和所述第三目標參數一一對應。

在一些實施例中，所述控制方法還包括：獲取與所述第一電機對應的第一虛軸、與所述第二電機對應的第二虛軸、與所述第三電機對應的第三虛軸；計算出所述第一虛軸、所述第二虛軸和所述第三虛軸之間的電子齒輪比；根據所述電子齒輪比確定所述第一目標參數、所述第二目標參數和所述第三目標參數之間的對應關系。