[發明專利]放卷系統及其控制方法、控制器和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202210599522.2
• 申請日: 2022-05-30
• 公開（公告）號: CN114988167A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65H16/10
• 分類號: B65H16/10;B65H23/26;B65H20/30;B65H26/00;B65H23/182
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 麥廣林

1.一種放卷系統的控制方法，其特征在于，所述放卷系統包括放卷機構、緩存機構和疊片機構，所述放卷機構用于安裝隔膜料卷，所述放卷機構、所述緩存機構和所述疊片機構依次通過隔膜進行聯動，所述放卷機構設置有第一電機，所述緩存機構設置有過棍和用于帶動所述過棍移動的第二電機，所述疊片機構設置有疊片臺和用于帶動所述疊片臺移動的第三電機；所述控制方法包括：

獲取所述疊片臺上的疊片數量；

當所述疊片數量小于目標數量，獲取所述第一電機的第一目標參數、所述第二電機的第二目標參數和所述第三電機的第三目標參數；其中，所述第一目標參數、所述第二目標參數和所述第三目標參數一一對應；

控制所述第一電機以所述第一目標參數運行、控制所述第二電機以所述第二目標參數運行以及控制所述第三電機以所述第三目標參數運行。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述獲取所述疊片臺上的疊片數量，包括如下之一：

所述放卷系統還包括寄存器，通過讀取所述寄存器以得到所述存儲器中所存儲的疊片數量；

所述疊片臺上設置有壓力傳感器，通過所述壓力傳感器采集疊片的壓力參數，并根據所述壓力參數確定所述疊片臺上的疊片數量；

所述疊片臺上設置有攝像頭，通過所述攝像頭采集疊片的圖像信息，并根據所述圖像信息識別出所述疊片臺上的疊片數量。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述獲取所述第一電機的第一目標參數、所述第二電機的第二目標參數和所述第三電機的第三目標參數，包括：

獲取控制命令參數；

根據所述控制命令參數確定所述第一電機的第一目標參數、所述第二電機的第二目標參數和所述第三電機的第三目標參數，其中，所述控制命令參數、所述第一目標參數、所述第二目標參數和所述第三目標參數一一對應。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述控制命令參數確定所述第一電機的第一目標參數、所述第二電機的第二目標參數和所述第三電機的第三目標參數，包括：

根據所述控制命令參數，從預設參數映射表中查詢得到所述第一電機的第一目標參數、所述第二電機的第二目標參數和所述第三電機的第三目標參數；

其中，所述預設參數映射表包括有多個不同的所述控制命令參數，并且所述控制命令參數、所述第一目標參數、所述第二目標參數和所述第三目標參數一一對應。

5.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括：

獲取與所述第一電機對應的第一虛軸、與所述第二電機對應的第二虛軸、與所述第三電機對應的第三虛軸；

計算出所述第一虛軸、所述第二虛軸和所述第三虛軸之間的電子齒輪比；

根據所述電子齒輪比確定所述第一目標參數、所述第二目標參數和所述第三目標參數之間的對應關系。

6.根據權利要求1至5中任意一項所述的控制方法，其特征在于，所述第一電機為伺服電機或步進電機，所述第二電機和所述第三電機為直線電機；所述第一目標參數為目標轉動角度，所述第二目標參數和所述第三目標參數為目標移動距離。

7.根據權利要求1至5中任意一項所述的控制方法，其特征在于，所述放卷系統還包括取料機構；在所述獲取所述疊片臺上的疊片數量之后，所述控制方法還包括：

當所述疊片數量等于所述目標數量，通過所述取料機構對所述疊片臺上的組裝有疊片的電芯進行取料處理。

8.一種控制器，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器運行所述計算機程序時執行如權利要求1至7中任意一項所述的控制方法。

9.一種放卷系統，其特征在于，包括如權利要求8所述的控制器。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令用于執行如權利要求1至7中任意一項所述的控制方法。