[發(fā)明專利]用于控制自動(dòng)駕駛車輛的方向盤的裝置和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210598716.0
• 申請(qǐng)日: 2022-05-30
• 公開（公告）號(hào): CN115892183A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 天瑞亨;鄭振秀;崔銀楹;柳玟相;邊多藝;成基碩;梁銅日;金佑珍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B62D1/04
• 分類號(hào): B62D1/04;B60W60/00;B60W40/08;B60W50/08;B60W50/14;B60W50/16
• 代理公司: 北京戈程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽(yáng)

本發(fā)明涉及用于控制自動(dòng)駕駛車輛的方向盤的裝置和方法。可以在自動(dòng)駕駛期間監(jiān)測(cè)駕駛員的狀態(tài)，并且可以基于駕駛員的狀態(tài)來控制自動(dòng)駕駛車輛的方向盤的上下位置、左右傾斜角或軸向移動(dòng)的至少一個(gè)。由此，在自動(dòng)駕駛過程中，可以通過雙系統(tǒng)向駕駛員傳遞危險(xiǎn)信息。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求2021年9月23日在韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)No.10-2021-0125829的權(quán)益，其全部?jī)?nèi)容通過引用納入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于控制方向盤的裝置和方法，更具體地，涉及用于控制自動(dòng)駕駛車輛的方向盤的裝置和方法。

背景技術(shù)

自動(dòng)駕駛車輛要求在車輛行駛過程中能夠自適應(yīng)地應(yīng)對(duì)實(shí)時(shí)變化的周圍狀況。

為了大規(guī)模生產(chǎn)和激活自動(dòng)駕駛車輛，需要可靠的確定控制功能。

一般來說，半自動(dòng)駕駛車輛可以通過代替駕駛員或在最小的駕駛員輔助下執(zhí)行車輛的驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向來減少駕駛員疲勞。

與完全自動(dòng)駕駛不同，在半自動(dòng)駕駛中，駕駛員必須專注于駕駛。例如，駕駛員必須持續(xù)抓握方向盤。

最近銷售的某些半自動(dòng)駕駛車輛配備了高速公路駕駛輔助(highway?drivingassisting，HAD)功能、確定駕駛員的疏忽(例如，駕駛時(shí)打瞌睡、視線偏離等)和車輛的狀態(tài)混亂以通過組合儀表等輸出警告警報(bào)的駕駛員狀態(tài)警告(driver?status?warning，DSW)功能、通過前攝像機(jī)識(shí)別車輛是否在穿過車道線時(shí)進(jìn)行不穩(wěn)定駕駛的駕駛員意識(shí)警告(driver?awareness?warning，DAW)功能、以及在檢測(cè)到前向碰撞時(shí)進(jìn)行突然制動(dòng)的前向碰撞避免輔助(forward?collision-avoidance?assisting，F(xiàn)CA)或主動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(active?emergency?brake?system，AEBS)功能。

在部分自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，需要根據(jù)情況在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與駕駛員之間切換駕駛控制權(quán)，并且該系統(tǒng)與駕駛員之間的控制權(quán)的切換是部分自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的一個(gè)重要因素。因此，在部分自動(dòng)駕駛中，駕駛員是否注視前方是確定事故責(zé)任的因素，需要通過雙系統(tǒng)向駕駛員傳遞駕駛危險(xiǎn)信息的方法。

同時(shí)，在完全自動(dòng)駕駛廣泛實(shí)施之前，方向盤是車輛的重要組成部分。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一方面提供了一種用于控制自動(dòng)駕駛車輛的方向盤的裝置和方法。

本發(fā)明的另一方面提供了一種用于控制方向盤的裝置和方法，通過該裝置和方法，在自動(dòng)駕駛期間通過雙系統(tǒng)向駕駛員傳遞危險(xiǎn)信息。

本發(fā)明的另一方面提供了一種用于控制方向盤的裝置和方法，通過該裝置和方法，通過調(diào)整方向盤的方向自然地引導(dǎo)駕駛員的視線。

本發(fā)明的另一方面提供了一種用于控制方向盤的裝置和方法，通過該裝置和方法，通過根據(jù)駕駛員的姿勢(shì)調(diào)整方向盤的位置，當(dāng)控制權(quán)切換時(shí)，縮短駕駛員的應(yīng)對(duì)時(shí)間。

本發(fā)明的另一方面提供了一種用于控制方向盤的裝置和方法，通過該裝置和方法，當(dāng)通過方向盤的控制在部分自動(dòng)駕駛中切換控制權(quán)時(shí)，在駕駛員抓握方向盤的過程中提供便利。

由本發(fā)明解決的技術(shù)問題不限于上述問題，并且本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員通過從以下描述將清楚地理解本文未提及的任何其它技術(shù)問題。

根據(jù)實(shí)施方案，一種用于控制方向盤的裝置，所述裝置包括監(jiān)測(cè)設(shè)備和控制器，所述監(jiān)測(cè)設(shè)備設(shè)置于自動(dòng)駕駛車輛，并且在自動(dòng)駕駛期間監(jiān)測(cè)駕駛員的狀態(tài)，所述控制器基于駕駛員的狀態(tài)來控制自動(dòng)駕駛車輛的方向盤的上下位置、左右傾斜角或軸向移動(dòng)的至少一個(gè)。

在實(shí)施方案中，所述監(jiān)測(cè)設(shè)備可以檢測(cè)駕駛員的頭部的位置，所述控制器可以控制方向盤的左右傾斜角，使得方向盤的軸向方向面向駕駛員的頭部的位置。