[發(fā)明專利]用于控制自動(dòng)駕駛車輛的方向盤的裝置和方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202210598716.0 | 申請(qǐng)日： | 2022-05-30 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN115892183A | 公開(kāi)（公告）日： | 2023-04-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 天瑞亨;鄭振秀;崔銀楹;柳玟相;邊多藝;成基碩;梁銅日;金佑珍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | B62D1/04 | 分類號(hào)： | B62D1/04;B60W60/00;B60W40/08;B60W50/08;B60W50/14;B60W50/16 |
| 代理公司： | 北京戈程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314 | 代理人： | 程偉;王錦陽(yáng) |
| 地址： | 韓國(guó)*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 控制 自動(dòng) 駕駛 車輛 方向盤 裝置 方法 | ||
1.一種用于控制方向盤的裝置，所述裝置包括：
監(jiān)測(cè)設(shè)備，其設(shè)置于自動(dòng)駕駛車輛，并且配置為在自動(dòng)駕駛期間監(jiān)測(cè)駕駛員的狀態(tài)；以及
控制器，其配置為基于駕駛員的狀態(tài)來(lái)控制自動(dòng)駕駛車輛的方向盤的上下位置、左右傾斜角或軸向移動(dòng)的至少一個(gè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制方向盤的裝置，其中，
所述監(jiān)測(cè)設(shè)備檢測(cè)駕駛員的頭部的位置，
所述控制器控制方向盤的左右傾斜角，使得方向盤的軸向方向面向駕駛員的頭部的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制方向盤的裝置，其中，
所述監(jiān)測(cè)設(shè)備檢測(cè)駕駛員的就座姿勢(shì)，
所述控制器基于駕駛員的就座姿勢(shì)來(lái)控制方向盤的軸向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制方向盤的裝置，其中，當(dāng)請(qǐng)求切換駕駛員的控制權(quán)時(shí)，所述控制器通過(guò)根據(jù)預(yù)設(shè)動(dòng)作移動(dòng)方向盤來(lái)向駕駛員通知切換控制權(quán)的請(qǐng)求。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制方向盤的裝置，其進(jìn)一步包括：
離手檢測(cè)器，其配置為檢測(cè)駕駛員的離手狀態(tài)，
其中，當(dāng)駕駛員處于離手狀態(tài)時(shí)，所述控制器基于駕駛員的狀態(tài)控制方向盤的上下位置、左右傾斜角或軸向移動(dòng)的至少一個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制方向盤的裝置，其中，所述監(jiān)測(cè)設(shè)備包括攝像機(jī)、二氧化碳測(cè)量傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器、座椅位置傳感器或雷達(dá)傳感器的至少一個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制方向盤的裝置，其中，
所述監(jiān)測(cè)設(shè)備檢測(cè)駕駛員的困倦狀態(tài)，
在請(qǐng)求切換駕駛員的控制權(quán)的情況下，當(dāng)檢測(cè)到駕駛員的困倦狀態(tài)時(shí)，所述控制器通過(guò)調(diào)整方向盤的上下位置使方向盤與駕駛員的身體進(jìn)行接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制方向盤的裝置，其中，所述控制器基于自動(dòng)駕駛車輛的速度或加速度或由于周圍車輛引起的外部行駛環(huán)境的至少一個(gè)來(lái)識(shí)別駕駛員的狀態(tài)，從而確定用于控制方向盤的靈敏度，并且根據(jù)所述靈敏度來(lái)控制方向盤的上下位置、左右傾斜角或軸向移動(dòng)的至少一個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于控制方向盤的裝置，其中，所述控制器考慮駕駛員的狀態(tài)來(lái)確定靈敏度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制方向盤的裝置，其中，所述控制器通過(guò)設(shè)置于方向盤的顯示裝置或燈輸出預(yù)設(shè)信號(hào)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于控制方向盤的裝置，其中，所述控制器基于自動(dòng)駕駛車輛的外部行駛環(huán)境或駕駛員的狀態(tài)的至少一個(gè)來(lái)調(diào)整輸出信號(hào)。
12.一種用于控制方向盤的方法，所述方法包括：
由設(shè)置于自動(dòng)駕駛車輛的監(jiān)測(cè)設(shè)備在自動(dòng)駕駛期間監(jiān)測(cè)駕駛員的狀態(tài)；
由控制器基于駕駛員的狀態(tài)來(lái)控制自動(dòng)駕駛車輛的方向盤的上下位置、左右傾斜角或軸向移動(dòng)的至少一個(gè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，
由監(jiān)測(cè)設(shè)備監(jiān)測(cè)駕駛員的狀態(tài)包括：由監(jiān)測(cè)設(shè)備檢測(cè)駕駛員的頭部的位置，
由控制器控制自動(dòng)駕駛車輛的方向盤的上下位置、左右傾斜角或軸向移動(dòng)的至少一個(gè)包括：由控制器控制方向盤的左右傾斜角，使得方向盤的軸向方向面向駕駛員的頭部的位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，
由監(jiān)測(cè)設(shè)備監(jiān)測(cè)駕駛員的狀態(tài)包括：由監(jiān)測(cè)設(shè)備檢測(cè)駕駛員的就座姿勢(shì)，
由控制器控制自動(dòng)駕駛車輛的方向盤的上下位置、左右傾斜角或軸向移動(dòng)的至少一個(gè)包括：由控制器基于駕駛員的就座姿勢(shì)來(lái)控制方向盤的軸向移動(dòng)。
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