[發(fā)明專利]一種開蓋設(shè)備和開蓋設(shè)備的控制方法

在審

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• 申請日: 2022-05-27
• 公開（公告）號: CN114835072A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王亮;袁進南;王琦
• 申請（專利權(quán)）人: 中元匯吉生物技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B67B7/14
• 分類號: B67B7/14;G01B11/06;G01V8/20
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務所 44287
• 代理人: 吳士卿

本發(fā)明公開一種開蓋設(shè)備和開蓋設(shè)備的控制方法，其中開蓋設(shè)備包括工作臺、開蓋機構(gòu)以及檢測機構(gòu)，工作臺上具有上下方向，開蓋機構(gòu)沿上下方向可移動地設(shè)置于工作臺上，檢測機構(gòu)包括基準光線傳感器和多個測高光線傳感器，基準光線傳感器和多個測高光線傳感器沿上下方向設(shè)于開蓋機構(gòu)的下方，基準光線傳感器設(shè)于工作臺上，多個測高光線傳感器位于基準光線傳感器的上方，如此即可通過設(shè)置檢測機構(gòu)，進而通過檢測機構(gòu)內(nèi)的基準光線傳感器和多個測高光線傳感器的配合對采血管的不同狀態(tài)進行檢測識別，以使得開蓋設(shè)備能夠大大降低檢測機構(gòu)的生產(chǎn)成本，同時也能夠降低信號識別的技術(shù)難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種開蓋設(shè)備和開蓋設(shè)備的控制方法。

背景技術(shù)

隨著醫(yī)療機構(gòu)的診療人次和體檢人次地不斷增加，極大推動了真空采血管的需求量。

由于采血座會存放著不同狀態(tài)的真空采血管，而不同狀態(tài)的真空采血管會通過高度上的區(qū)別呈現(xiàn)出來，例如不同型號的采血管其本身的高度不同，或者相同高度的管身有無管帽也會導致高度的不同，因此開蓋設(shè)備需要對不同狀態(tài)的真空采血管進行檢測識別，而目前開蓋設(shè)備，是通過采用相機作為識別檢測件對真空采血管進行識別判斷，以實現(xiàn)對于不同狀態(tài)的真空采血管的開蓋操作，但采用相機作為識別檢測件的話會導致裝置其本身的生產(chǎn)成本過高，同時對于圖像后續(xù)處理的要求也過高。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本申請的技術(shù)方案，并不代表承認上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，針對現(xiàn)有的開蓋設(shè)備的檢測件生產(chǎn)成本過高，且后續(xù)識別處要求過高的問題，有必要提供一種開蓋設(shè)備和開蓋設(shè)備的控制方法，旨在能夠降低開蓋設(shè)備內(nèi)檢測機構(gòu)的生產(chǎn)成本和技術(shù)難度。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的開蓋設(shè)備，用于將采血管進行開蓋，所述開蓋設(shè)備包括工作臺、開蓋機構(gòu)以及檢測機構(gòu)，所述工作臺上具有上下方向，所述開蓋機構(gòu)沿所述上下方向可移動地設(shè)置于所述工作臺上，所述檢測機構(gòu)包括基準光線傳感器和多個測高光線傳感器，所述基準光線傳感器和多個所述測高光線傳感器沿所述上下方向設(shè)于所述開蓋機構(gòu)的下方，所述基準光線傳感器設(shè)于所述工作臺上，多個所述測高光線傳感器位于所述基準光線傳感器的上方。

可選地，所述測高光線傳感器的數(shù)量為三個，三個所述測高光線傳感器自上而下依次排布設(shè)置。

可選地，所述開蓋設(shè)備還包括阻攔機構(gòu)，所述阻攔機構(gòu)設(shè)于所述工作臺上，并設(shè)于所述開蓋機構(gòu)的下方，多個所述測高光線傳感器和所述基準光線傳感器自上而下設(shè)于所述阻攔機構(gòu)上，所述阻攔機構(gòu)上還設(shè)有阻攔光線傳感器，所述阻攔光線傳感器位于所述基準光線傳感器的下方，所述阻攔光線傳感器用于檢測采血座，以使所述阻攔機構(gòu)對所述采血座進行阻攔。

可選地，所述開蓋設(shè)備還包括抱管機構(gòu)，所述抱管機構(gòu)設(shè)于所述工作臺上，并設(shè)于所述開蓋機構(gòu)的下方，所述阻攔機構(gòu)與所述抱管機構(gòu)間隔設(shè)置。

可選地，所述開蓋設(shè)備還包括傳送機構(gòu)，所述工作臺還具有前后方向，所述前后方向與所述上下方向呈夾角設(shè)置，所述傳送機構(gòu)沿所述前后方向延伸設(shè)于所述工作臺上，并設(shè)于所述開蓋機構(gòu)的下方，所述傳送機構(gòu)設(shè)于所述阻攔機構(gòu)與所述抱管機構(gòu)之間，所述采血座設(shè)于所述傳送機構(gòu)上，以使所述采血座可沿所述前后方向進行移動。

此外，為了實現(xiàn)上述目的，本申請還提供一種開蓋設(shè)備的控制方法，所述開蓋設(shè)備的控制方法用于如上所述的開蓋設(shè)備，所述開蓋設(shè)備的控制方法包括以下步驟：

獲取所述基準光線傳感器和多個所述測高光線傳感器的檢測信號；

基于所述基準光線傳感器和多個所述測高光線傳感器的檢測信號得到所述采血管的狀態(tài)信息；

基于所述采血管的狀態(tài)信息控制所述開蓋機構(gòu)下降至所述采血管的相應高度位置以對所述采血管進行開蓋。

可選地，所述基于所述基準光線傳感器和多個所述測高光線傳感器的檢測信號得到所述采血管的狀態(tài)信息的步驟包括：