[發明專利]一種開蓋設備和開蓋設備的控制方法

在審

• 申請號: 202210597781.1
• 申請日: 2022-05-27
• 公開（公告）號: CN114835072A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 王亮;袁進南;王琦
• 申請（專利權）人: 中元匯吉生物技術股份有限公司
• 主分類號: B67B7/14
• 分類號: B67B7/14;G01B11/06;G01V8/20
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 吳士卿

1.一種開蓋設備，用于將采血管進行開蓋，其特征在于，所述開蓋設備包括：

工作臺，所述工作臺上具有上下方向；

開蓋機構，所述開蓋機構沿所述上下方向可移動地設置于所述工作臺上；以及

檢測機構，所述檢測機構包括基準光線傳感器和多個測高光線傳感器，所述基準光線傳感器和多個所述測高光線傳感器沿所述上下方向設于所述開蓋機構的下方，所述基準光線傳感器設于所述工作臺上，多個所述測高光線傳感器位于所述基準光線傳感器的上方。

2.如權利要求1所述的開蓋設備，其特征在于，所述測高光線傳感器的數量為三個，三個所述測高光線傳感器自上而下依次排布設置。

3.如權利要求1或2所述的開蓋設備，其特征在于，所述開蓋設備還包括阻攔機構；

所述阻攔機構設于所述工作臺上，并設于所述開蓋機構的下方，多個所述測高光線傳感器和所述基準光線傳感器自上而下設于所述阻攔機構上；

所述阻攔機構上還設有阻攔光線傳感器，所述阻攔光線傳感器位于所述基準光線傳感器的下方，所述阻攔光線傳感器用于檢測采血座，以使所述阻攔機構對所述采血座進行阻攔。

4.如權利要求3所述的開蓋設備，其特征在于，所述開蓋設備還包括抱管機構；

所述抱管機構設于所述工作臺上，并設于所述開蓋機構的下方，所述阻攔機構與所述抱管機構間隔設置。

5.如權利要求4所述的開蓋設備，其特征在于，所述開蓋設備還包括傳送機構，所述工作臺還具有前后方向，所述前后方向與所述上下方向呈夾角設置；

所述傳送機構沿所述前后方向延伸設于所述工作臺上，并設于所述開蓋機構的下方，所述傳送機構設于所述阻攔機構與所述抱管機構之間，所述采血座設于所述傳送機構上，以使所述采血座可沿所述前后方向進行移動。

6.一種開蓋設備的控制方法，其特征在于，所述開蓋設備的控制方法用于如權利要求1至5中任一項所述的開蓋設備，所述開蓋設備的控制方法包括以下步驟：

獲取所述基準光線傳感器和多個所述測高光線傳感器的檢測信號；

基于所述基準光線傳感器和多個所述測高光線傳感器的檢測信號得到所述采血管的狀態信息；

基于所述采血管的狀態信息控制所述開蓋機構下降至所述采血管的相應高度位置以對所述采血管進行開蓋。

7.如權利要求6所述的開蓋設備的控制方法，其特征在于，所述基于所述基準光線傳感器和多個所述測高光線傳感器的檢測信號得到所述采血管的狀態信息的步驟包括：

基于所述基準光線傳感器和多個所述測高光線傳感器的檢測信號得到所述采血管的高度信息；

基于所述采血管的高度信息分別判斷所述采血管的高度狀態和管帽狀態。

8.如權利要求6所述的開蓋設備的控制方法，其特征在于，所述開蓋設備還設有阻攔機構，所述阻攔機構設于所述工作臺上，并設有阻攔光線傳感器，所述獲取所述基準光線傳感器和多個所述測高光線傳感器的檢測信號的步驟之前，所述開蓋設備的控制方法還包括：

獲取所述阻攔光線傳感器的檢測信號；

基于所述阻攔光線傳感器的檢測信號得到采血座的存在信息；

基于所述采血座的存在信息控制所述阻攔機構是否對所述采血座進行阻攔。

9.如權利要求6所述的開蓋設備的控制方法，其特征在于，所述開蓋設備還包括抱管機構，所述抱管機構設于所述工作臺上，所述獲取所述基準光線傳感器和多個所述測高光線傳感器的檢測信號的步驟之前，所述開蓋設備的控制方法還包括：

獲取所述基準光線傳感器和鄰近于所述基準光線傳感器的一個所述測高光線傳感器的檢測信號；

基于所述基準光線傳感器和鄰近于所述基準光線傳感器的一個所述測高光線傳感器的檢測信號得到所述采血管的存在信息；

若所述采血管的存在信息為確定存在，則所述抱管機構對所述采血管進行夾緊固定。