[發(fā)明專利]一種多點(diǎn)固定式同步掛載投放機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210597148.2
• 申請日: 2022-05-30
• 公開（公告）號(hào): CN114919748A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡三寶;王學(xué)洋;鄧小禾;韋相彪;鄭博文;李晨暉
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B64D1/08
• 分類號(hào): B64D1/08;B64D1/22;B64D9/00
• 代理公司: 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 李婉君

本發(fā)明提供一種多點(diǎn)固定式同步掛載投放機(jī)構(gòu)，包括作動(dòng)器、同步控制組件和若干個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊基座和n個(gè)與鎖緊基座底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的鎖緊爪，n個(gè)所述鎖緊爪沿圓周排列布置，且每個(gè)所述鎖緊爪的爪頭端內(nèi)表面均向圓心方向弧形凸出形成第一導(dǎo)向斜面和第一鎖緊斜面，所述鎖緊爪包括一主動(dòng)爪和n?1個(gè)從動(dòng)爪，所述同步控制組件和每個(gè)所述鎖緊機(jī)構(gòu)的主動(dòng)爪均同步傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)爪通過傳動(dòng)組件與從動(dòng)爪傳動(dòng)連接，還包括與所述鎖緊機(jī)構(gòu)匹配的負(fù)載掛鉤，所述負(fù)載掛鉤頂部呈倒圓臺(tái)結(jié)構(gòu)，所述倒圓臺(tái)結(jié)構(gòu)側(cè)面向外弧形凸出形成與第一導(dǎo)向斜面配合的第二導(dǎo)向斜面及與第一鎖緊斜面配合的第二鎖緊斜面。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于工程吊裝運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多點(diǎn)固定式同步掛載投放機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)的過程中，吊裝投放作業(yè)應(yīng)用廣泛。一些大型物料或設(shè)備在掛載投放過程中，質(zhì)心位置難以確定，故需要多個(gè)掛載點(diǎn)固定，抵消質(zhì)心偏移產(chǎn)生的力矩，使其保持水平或呈一定角度的初始投放姿態(tài)；其次多個(gè)掛載點(diǎn)固定，可以降低單個(gè)掛載點(diǎn)的負(fù)荷；并且現(xiàn)有機(jī)構(gòu)在掛載和投放時(shí)需要人工操作掛載鉤，在消耗人力的同時(shí)也不安全。現(xiàn)有的鎖緊投放機(jī)構(gòu)難以實(shí)現(xiàn)大型物體投放過程中姿態(tài)的保持，并且多為手動(dòng)操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且工作效率低，同時(shí)質(zhì)心位置難以調(diào)整，難以滿足負(fù)載在掛載運(yùn)輸過程及投放時(shí)的姿態(tài)需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，方便實(shí)用，在掛載和吊起時(shí)可保證物體可靠固定，在投放過程中能保證物體準(zhǔn)確脫離和下落時(shí)的姿態(tài)穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)物體的自動(dòng)掛載和投放，安全性高，省時(shí)省力的多點(diǎn)固定式同步掛載投放機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種多點(diǎn)固定式同步掛載投放機(jī)構(gòu)，包括作動(dòng)器、同步控制組件和若干個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊基座和n個(gè)與鎖緊基座底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的鎖緊爪，n個(gè)所述鎖緊爪沿圓周排列布置，且每個(gè)所述鎖緊爪的爪頭端內(nèi)表面均向圓心方向弧形凸出形成第一導(dǎo)向斜面和第一鎖緊斜面，所述鎖緊爪包括一主動(dòng)爪和n-1個(gè)從動(dòng)爪，所述同步控制組件和每個(gè)所述鎖緊機(jī)構(gòu)的主動(dòng)爪均同步傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)爪通過傳動(dòng)組件與從動(dòng)爪傳動(dòng)連接，還包括與所述鎖緊機(jī)構(gòu)匹配的負(fù)載掛鉤，所述負(fù)載掛鉤頂部呈倒圓臺(tái)結(jié)構(gòu)，所述倒圓臺(tái)結(jié)構(gòu)側(cè)面向外弧形凸出形成與第一導(dǎo)向斜面配合的第二導(dǎo)向斜面及與第一鎖緊斜面配合的第二鎖緊斜面，所述負(fù)載掛鉤通過外部機(jī)械送入鎖緊爪內(nèi)后接觸并推動(dòng)傳動(dòng)組件使鎖緊爪收攏鎖緊。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)組件包括與主動(dòng)爪內(nèi)側(cè)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的主動(dòng)爪拉桿、與從動(dòng)爪內(nèi)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的從動(dòng)爪拉桿及截面為具有一縱部和一橫部的倒T型的導(dǎo)向滑塊，所述導(dǎo)向滑塊縱部自鎖緊基座內(nèi)底部向上伸入且可沿上下方向移動(dòng)，所述主動(dòng)爪拉桿和從動(dòng)爪拉桿均與導(dǎo)向滑塊橫部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鎖緊爪外側(cè)與鎖緊基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述負(fù)載掛鉤通過外部機(jī)械送入鎖緊爪內(nèi)后推動(dòng)導(dǎo)向滑塊使鎖緊爪收攏鎖緊。導(dǎo)向滑塊連接主動(dòng)爪拉桿和從動(dòng)爪拉桿，起到傳動(dòng)作用，當(dāng)主動(dòng)爪受到同步控制組件的拉力時(shí)，主動(dòng)爪繞其與鎖緊基座的連接點(diǎn)處轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)主動(dòng)爪拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)下壓導(dǎo)向滑塊橫部，使導(dǎo)向滑塊向下移動(dòng)，從而通過從動(dòng)爪拉桿帶動(dòng)從動(dòng)爪繞其與鎖緊基座的連接點(diǎn)處轉(zhuǎn)動(dòng)，使鎖緊爪呈打開狀態(tài)，當(dāng)負(fù)載掛鉤伸入打開的鎖緊爪內(nèi)后，持續(xù)向上移動(dòng)使其頂部接觸導(dǎo)向滑塊的底部，進(jìn)而向上推動(dòng)導(dǎo)向滑塊，使主動(dòng)爪拉桿和從動(dòng)爪拉桿發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)主動(dòng)爪和從動(dòng)爪繞與鎖緊基座的連接點(diǎn)處轉(zhuǎn)動(dòng)，使鎖緊爪呈收攏狀態(tài)，通過簡單的機(jī)構(gòu)即可將同步控制組件的控制動(dòng)作傳動(dòng)至整個(gè)鎖緊爪，快速實(shí)現(xiàn)鎖緊爪的掛載投放動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡單，方便實(shí)用，易于操作，省時(shí)省力。

進(jìn)一步地，所述負(fù)載掛鉤頂部還包括用于緩沖的橡膠墊。橡膠墊起到緩沖作用，可在掛載和吊起的過程中，保證物體的可靠穩(wěn)定，吸收物體碰撞產(chǎn)生的晃動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，方便實(shí)用。

進(jìn)一步地，所述橡膠墊呈圓臺(tái)式，且所述橡膠墊底面嵌入倒圓臺(tái)結(jié)構(gòu)的頂面。為了避免遮蓋第二導(dǎo)向斜面，優(yōu)選橡膠墊的底面直徑小于倒圓臺(tái)結(jié)構(gòu)的頂面直徑，使橡膠墊底面能夠嵌入倒圓臺(tái)結(jié)構(gòu)頂面，而第二導(dǎo)向斜面銜接至橡膠墊側(cè)面，保證負(fù)載掛鉤在向上伸入鎖緊機(jī)構(gòu)時(shí)的流暢順滑，結(jié)構(gòu)簡單，方便實(shí)用。