[發(fā)明專利]一種多點固定式同步掛載投放機構

在審

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• 申請日: 2022-05-30
• 公開（公告）號: CN114919748A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設計）人: 胡三寶;王學洋;鄧小禾;韋相彪;鄭博文;李晨暉
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B64D1/08
• 分類號: B64D1/08;B64D1/22;B64D9/00
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 李婉君

1.一種多點固定式同步掛載投放機構，其特征在于：包括作動器(1)、同步控制組件和若干個鎖緊機構，每個所述鎖緊機構包括鎖緊基座(12)和n個與鎖緊基座(12)底部轉動連接的鎖緊爪，n個所述鎖緊爪沿圓周排列布置，且每個所述鎖緊爪的爪頭端內表面均向圓心方向弧形凸出形成第一導向斜面(14)和第一鎖緊斜面(13)，所述鎖緊爪包括一主動爪(6)和n-1個從動爪(11)，所述同步控制組件和每個所述鎖緊機構的主動爪(6)均同步傳動連接，所述主動爪(6)通過傳動組件與從動爪(11)傳動連接，還包括與所述鎖緊機構匹配的負載掛鉤(9)，所述負載掛鉤(9)頂部呈倒圓臺結構，所述倒圓臺結構側面向外弧形凸出形成與第一導向斜面(14)配合的第二導向斜面(15)及與第一鎖緊斜面(13)配合的第二鎖緊斜面(16)，所述負載掛鉤(9)通過外部機械送入鎖緊爪內后接觸并推動傳動組件使鎖緊爪收攏鎖緊。

2.根據(jù)權利要求1所述的多點固定式同步掛載投放機構，其特征在于：所述傳動組件包括與主動爪(6)內側頂部轉動連接的主動爪拉桿(7)、與從動爪(11)內頂部轉動連接的從動爪拉桿(10)及截面為具有一縱部和一橫部的倒T型的導向滑塊(8)，所述導向滑塊(8)縱部自鎖緊基座(12)內底部向上伸入且可沿上下方向移動，所述主動爪拉桿(7)和從動爪拉桿(11)均與導向滑塊(8)橫部轉動連接，所述鎖緊爪外側與鎖緊基座(12)轉動連接，所述負載掛鉤(9)通過外部機械送入鎖緊爪內后推動導向滑塊(8)使鎖緊爪收攏鎖緊。

3.根據(jù)權利要求1所述的多點固定式同步掛載投放機構，其特征在于：所述負載掛鉤(9)頂部還包括用于緩沖的橡膠墊(17)。

4.根據(jù)權利要求3所述的多點固定式同步掛載投放機構，其特征在于：所述橡膠墊(17)呈圓臺式，且所述橡膠墊(17)底面嵌入倒圓臺結構的頂面。

5.根據(jù)權利要求1所述的多點固定式同步掛載投放機構，其特征在于：每個所述鎖緊爪所占角度為360/n，n個所述鎖緊爪收攏后爪頭端圍成整圓。

6.根據(jù)權利要求1所述的多點固定式同步掛載投放機構，其特征在于：所述轉動連接為銷軸連接。

7.根據(jù)權利要求1-6任一項所述的多點固定式同步掛載投放機構，其特征在于：所述鎖緊機構包括兩個，所述同步控制組件包括兩組用于連接主動爪(6)的驅動連桿(5)，每組所述驅動連桿(5)一端與主動爪(6)外側轉動連接，另一端轉動連接有驅動滑塊(3)，所述同步控制組件還包括兩個容納驅動滑塊(3)滑動的第一導軌(4)，所述鎖緊基座(12)和第一導軌(4)與外部機架固定，通過控制所述驅動滑塊(3)帶動驅動連桿(5)控制鎖緊爪。

8.根據(jù)權利要求7所述的多點固定式同步掛載投放機構，其特征在于：所述同步控制組件還包括同步拉桿(2)，所述同步拉桿(2)兩端分別連接兩個所述鎖緊機構附近的驅動滑塊(3)，所述作動器(1)轉動連接同步拉桿(2)中部。

9.根據(jù)權利要求1-6任一項所述的多點固定式同步掛載投放機構，其特征在于：所述鎖緊機構包括四個，四個所述鎖緊機構兩兩一組相對布置，所述同步控制組件包括四組用于連接主動爪(6)的驅動連桿(5)，每組所述驅動連桿(5)一端與主動爪(6)外側轉動連接，另一端轉動連接有驅動滑塊(3)，所述同步控制組件還包括四個容納驅動滑塊(3)滑動的第一導軌(4)，所述鎖緊基座(12)和第一導軌(4)與外部機架固定，通過控制所述驅動滑塊(3)帶動驅動連桿(5)控制鎖緊爪。

10.根據(jù)權利要求9所述的多點固定式同步掛載投放機構，其特征在于：所述同步控制組件還包括同步拉桿(2)、操縱滑塊(19)、第二導軌(20)和導軌拉桿(18)，所述同步拉桿(2)包括兩個且其與作動器(1)呈Y型轉動連接，每個所述同步拉桿(2)自由端均轉動連接操縱滑塊(19)，所述導軌拉桿(18)包括兩個與作動器(1)兩側對稱布置的T型桿件，所述導軌拉桿(18)的橫部兩端連接相鄰兩個鎖緊機構附近的驅動滑塊(3)，縱部連接操縱滑塊(19)，所述第二導軌(20)固定于外部機架，兩個所述操縱滑塊(19)于第二導軌(20)沿相反方向運動。