[發明專利]模型機動車的轉向機構以及轉向用伺服電動機

在審

• 申請號: 202210596464.8
• 申請日: 2022-05-30
• 公開（公告）號: CN115475396A
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 深山裕貴;土橋幸廣
• 申請（專利權）人: 雙葉電子工業株式會社
• 主分類號: A63H17/26
• 分類號: A63H17/26;A63H29/22
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;霍玉娟

1.一種模型機動車的轉向機構，其中，

所述模型機動車的轉向機構具備轉向用伺服電動機作為用于驅動模型機動車的轉向輪向舵角方向轉動的轉向用伺服電動機，

所述轉向用伺服電動機位于從車身側朝向所述轉向輪延伸的臂部與所述轉向輪之間，通過與所述轉向輪的轉向轉動軸平行的輸出軸驅動所述轉向輪轉動。

2.根據權利要求1所述的模型機動車的轉向機構，其中，

所述轉向用伺服電動機的所述輸出軸位于與所述轉向轉動軸同軸的位置。

3.根據權利要求1或2所述的模型機動車的轉向機構，其中，

所述轉向用伺服電動機具有將所述輸出軸保持為轉動自如的主體部，

所述模型機動車的轉向機構具備在上下方向上分離的第一臂部和第二臂部作為所述臂部，

所述輸出軸被支承為不能從所述第一臂部和所述第二臂部中的任一方的臂部側轉動，

所述主體部被支承為從所述第一臂部和所述第二臂部中的另一方的臂部側以與所述轉向轉動軸平行的軸為中心而轉動自如，

將所述轉向輪保持為旋轉自如的輪轂部與所述主體部連結。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的模型機動車的轉向機構，其中，

在所述車身設置有用于使經由所述轉向輪的來自路面的輸入衰減的減震器，

所述轉向用伺服電動機具有將所述輸出軸保持為轉動自如的主體部，

所述模型機動車的轉向機構具備在上下方向上分離的上側臂部和下側臂部作為所述臂部，

所述上側臂部的一端部以能夠進行以該一端部為支點部的所述上側臂部的上下方向的擺動的方式連結于所述車身側，

所述上側臂部的另一端部以能夠進行以該另一端部為支點部的所述上側臂部的上下方向的擺動的方式連結于所述輸出軸、所述主體部中的任一方，

所述下側臂部的一端部以能夠進行以該一端部為支點部的所述下側臂部的上下方向的擺動的方式連結于所述車身側，

所述下側臂部的另一端部以能夠進行以該另一端部為支點部的所述下側臂部的上下方向的擺動的方式連結于所述輸出軸、所述主體部中的另一方，

所述減震器的下端部以能夠進行以所述下側臂部的所述一端部為支點部的上下方向的擺動、以及以所述下側臂部的所述另一端部為支點部的上下方向的擺動的方式連結于所述下側臂部，

所述減震器的上端部不經由所述上側臂部而連結于車身側。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的模型機動車的轉向機構，其中，

所述轉向用伺服電動機具有使與所述臂部側的連接位置位移自如的連接位置位移機構。

6.一種轉向用伺服電動機，其用于驅動模型機動車的轉向輪向舵角方向轉動，其中，

所述轉向用伺服電動機位于從車身側朝向所述轉向輪延伸的臂部與所述轉向輪之間，通過與所述轉向輪的轉向轉動軸平行的輸出軸驅動所述轉向輪轉動。

7.根據權利要求6所述的轉向用伺服電動機，其中，

所述轉向用伺服電動機具有將所述輸出軸保持為轉動自如的主體部，

在所述主體部形成有被連接部，該被連接部用于連接將所述轉向輪保持為旋轉自如的輪轂部。

8.根據權利要求6或7所述的轉向用伺服電動機，其中，

所述轉向用伺服電動機具有使與所述臂部側的連接位置位移自如的連接位置位移機構。