[發(fā)明專利]模型機(jī)動車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)向用伺服電動機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210596464.8
• 申請日: 2022-05-30
• 公開（公告）號: CN115475396A
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 深山裕貴;土橋幸廣
• 申請（專利權(quán)）人: 雙葉電子工業(yè)株式會社
• 主分類號: A63H17/26
• 分類號: A63H17/26;A63H29/22
• 代理公司: 北京聿宏知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;霍玉娟

本發(fā)明提供一種實現(xiàn)了轉(zhuǎn)向控制精度的提高的模型機(jī)動車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。模型機(jī)動車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具備轉(zhuǎn)向用伺服電動機(jī)作為用于驅(qū)動模型機(jī)動車的轉(zhuǎn)向輪向舵角方向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向用伺服電動機(jī)，該轉(zhuǎn)向用伺服電動機(jī)位于從車身側(cè)朝向轉(zhuǎn)向輪延伸的臂部與轉(zhuǎn)向輪之間，通過與轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動軸平行的輸出軸驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及與模型機(jī)動車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及在模型機(jī)動車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中用作轉(zhuǎn)向的驅(qū)動源的轉(zhuǎn)向用伺服電動機(jī)相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在模型機(jī)動車中，例如設(shè)置有用于對作為左右的前輪等的轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向驅(qū)動的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(例如，參照下述專利文獻(xiàn)1等)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2001-29669號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的問題

例如，如專利文獻(xiàn)1所公開的那樣，現(xiàn)有的模型機(jī)動車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)向用伺服電動機(jī)設(shè)置于車身(底盤)側(cè)，因此采用將轉(zhuǎn)向用伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動驅(qū)動力經(jīng)由轉(zhuǎn)向用的連桿機(jī)構(gòu)向轉(zhuǎn)向輪側(cè)傳遞的結(jié)構(gòu)。具體而言，是將基于轉(zhuǎn)向用伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)換為左右方向的平移運動的連桿機(jī)構(gòu)。

然而，在上述那樣的連桿機(jī)構(gòu)中，會產(chǎn)生不少連接松動，該連接松動會導(dǎo)致轉(zhuǎn)向控制精度的降低。另外，上述的連桿機(jī)構(gòu)在將電動機(jī)的轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)換為左右方向的平移運動來驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪的性質(zhì)方面，轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動角度相對于電動機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動角變化的變化量依賴于舵角而變化，這一點也成為導(dǎo)致轉(zhuǎn)向控制精度降低的一個原因。

本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于針對模型機(jī)動車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制精度的提高。

用于解決問題的手段

本發(fā)明所涉及的模型機(jī)動車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，作為用于驅(qū)動模型機(jī)動車的轉(zhuǎn)向輪向舵角方向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向用伺服電動機(jī)，具備轉(zhuǎn)向用伺服電動機(jī)，該轉(zhuǎn)向用伺服電動機(jī)位于從車身側(cè)朝向所述轉(zhuǎn)向輪延伸的臂部與所述轉(zhuǎn)向輪之間，通過與所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動軸平行的輸出軸驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動。關(guān)于如上述那樣位于臂部與轉(zhuǎn)向輪之間的轉(zhuǎn)向用伺服電動機(jī)，通過構(gòu)成為利用與轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動軸平行的輸出軸驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動，能夠不需要如以往那樣在車身側(cè)配置轉(zhuǎn)向用伺服電動機(jī)的情況下所需的轉(zhuǎn)向用的連桿機(jī)構(gòu)，并且能夠使轉(zhuǎn)向用伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動角與轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動角同步。

另外，本發(fā)明所涉及的模型機(jī)動車的轉(zhuǎn)向用伺服電動機(jī)是用于驅(qū)動模型機(jī)動車的轉(zhuǎn)向輪向舵角方向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向用伺服電動機(jī)，其中，該轉(zhuǎn)向用伺服電動機(jī)位于從車身側(cè)朝向所述轉(zhuǎn)向輪延伸的臂部與所述轉(zhuǎn)向輪之間，通過與所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動軸平行的輸出軸驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動。通過這樣的轉(zhuǎn)向用伺服電動機(jī)，也能夠得到與上述的本發(fā)明所涉及的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相同的作用。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，對于模型機(jī)動車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向控制精度的提高。

附圖說明

圖1為用于對作為本發(fā)明所涉及的實施方式的無線電控制系統(tǒng)的電結(jié)構(gòu)概要進(jìn)行說明的框圖。

圖2是表示使用連桿機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖3是關(guān)于轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動角度變化量的舵角依賴性的說明圖。

圖4是作為實施方式的模型機(jī)動車的外觀立體圖，主要表示模型機(jī)動車中的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)附近的情況的圖。

圖5是作為實施方式的轉(zhuǎn)向用伺服電動機(jī)的外觀結(jié)構(gòu)的說明圖。

圖6是表示直行時的左側(cè)的轉(zhuǎn)向輪附近的情況的圖。

圖7是表示右轉(zhuǎn)向時的左側(cè)的轉(zhuǎn)向輪附近的情況的圖。

圖8是關(guān)于實施方式的模型機(jī)動車所具備的輸入衰減機(jī)構(gòu)的說明圖。