[發明專利]檢測方法以及檢測系統在審
| 申請號： | 202210596230.3 | 申請日： | 2022-05-30 |
| 公開（公告）號： | CN115479538A | 公開（公告）日： | 2022-12-16 |
| 發明（設計）人： | 飯島悠大郎 | 申請（專利權）人： | 精工愛普生株式會社 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00;G01B11/24;G01B11/25;G01S17/10;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京三友知識產權代理有限公司 11127 | 代理人： | 方冬梅;鄧毅 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 檢測 方法 以及 系統 | ||
1.一種檢測方法，其包括如下處理：
基于通過紅外線方式的測距傳感器對第一區域進行測定得到的測定值，取得包含于所述第一區域且比所述第一區域小的第二區域的至少2點的三維坐標值；
基于所述至少2點的三維坐標值，計算包含所述第二區域的平面的位置；以及
將所述平面的位置決定為所述第一區域的三維形狀。
2.根據權利要求1所述的檢測方法，其中，
所述第二區域是設置有反射紅外線的反射體的區域。
3.根據權利要求2所述的檢測方法，其中，
所述檢測方法包括如下處理：
判定所述第二區域的尺寸相對于所述第一區域的尺寸的比率是否為閾值以下；以及
在所述比率為所述閾值以下的情況下，進行促使用戶進行所述反射體的設置的告知。
4.根據權利要求1或2所述的檢測方法，其中，
所述檢測方法包括如下處理：
判定所述第二區域的尺寸相對于所述第一區域的尺寸的比率是否為閾值以下；以及
在所述比率為所述閾值以下的情況下，向用戶告知存在所述第一區域的三維形狀的檢測精度低的可能性。
5.根據權利要求1至3中的任一項所述的檢測方法，其中，
所述檢測方法包括如下處理：受理在所述測距傳感器對所述第一區域的測定值中指定與所述第二區域對應的測定值的操作。
6.根據權利要求1至3中的任一項所述的檢測方法，其中，
所述檢測方法包括如下處理：
取得拍攝所述第一區域得到的拍攝圖像；以及
在所述拍攝圖像中確定與所述第二區域對應的位置。
7.根據權利要求1至3中的任一項所述的檢測方法，其中，
所述檢測方法包括如下處理：
基于所述平面的位置，取得表示所述第一區域的三維形狀的第一距離信息；
在取得了所述第一距離信息之后，基于所述測距傳感器的測定值，取得表示所述第一區域內的三維形狀的第二距離信息；以及
基于所述第一距離信息和所述第二距離信息來檢測所述第一區域內的第一物體。
8.根據權利要求7所述的檢測方法，其中，
所述檢測方法包括如下處理：
在取得了所述第二距離信息之后，根據所述測距傳感器的測定值，取得表示所述第一區域內的三維形狀的第三距離信息；以及
基于所述第二距離信息和所述第三距離信息，檢測所述第一區域內的與所述第一物體不同的第二物體。
9.一種檢測系統，其具備：
紅外線方式的測距傳感器；以及
信息處理裝置，
所述信息處理裝置執行如下處理：
根據所述測距傳感器對第一區域進行測定得到的測定值，取得包含于所述第一區域且比所述第一區域小的第二區域的至少2點的三維坐標值；
基于所述至少2點的三維坐標值，計算包含所述第二區域的平面的位置；以及
將所述平面的位置決定為所述第一區域的三維形狀。
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