[發(fā)明專(zhuān)利]一種探索偏好路徑反轉(zhuǎn)的測(cè)量電路

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210596120.7
• 申請(qǐng)日: 2022-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114865960A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳敏;陳富堅(jiān);張金果;吳建超
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): H02P6/18
• 分類(lèi)號(hào): H02P6/18;H02P6/10
• 代理公司: 佛山知正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44483
• 代理人: 魏璇

本發(fā)明公開(kāi)了一種探索偏好路徑反轉(zhuǎn)的測(cè)量電路，包括：第一信號(hào)ADC通道、第二信號(hào)ADC通道、車(chē)輛位置分析器、控制器和第一相電流感測(cè)；第一相電流感測(cè)其可相對(duì)于第一信號(hào)ADC通道線圈移動(dòng)；第二信號(hào)ADC通道用于根據(jù)控制器的路徑來(lái)測(cè)量第一相電流感測(cè)線圈的電感，以及電子處理和控制器，其用于根據(jù)所測(cè)量的電感來(lái)計(jì)算第一信號(hào)ADC通道已行進(jìn)的路徑，用以匹配交通行駛過(guò)程中的信號(hào)，配合車(chē)輛位置分析器可遠(yuǎn)程判斷車(chē)輛行駛的具體位置，也可以提供第一相電流感測(cè)，用于測(cè)量控制器的溫度，且處理和控制器經(jīng)配置以在根據(jù)所測(cè)量的電感計(jì)算路徑時(shí)，對(duì)第一相電流感測(cè)的溫度進(jìn)行修正。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電路測(cè)量領(lǐng)域，具體涉及一種探索偏好路徑反轉(zhuǎn)的測(cè)量電路。

背景技術(shù)

車(chē)輛集成電路(I C)技術(shù)的激增導(dǎo)致I C產(chǎn)品的商業(yè)化。隨著車(chē)裝新電子器件的開(kāi)發(fā)和I C技術(shù)的發(fā)展，新的I C產(chǎn)品被商業(yè)化。電子器件中需要的一種示例I C產(chǎn)品是直流(DC)電機(jī)控制器。在一個(gè)示例直流電機(jī)控制器中，無(wú)傳感器磁場(chǎng)定向控制(FOC)算法用于確定轉(zhuǎn)子位置并為具有定子(電機(jī)的固定部分)和轉(zhuǎn)子(電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分)的三相直流電機(jī)(例如，無(wú)刷直流電機(jī)或“BLDC”電機(jī))生成電機(jī)控制信號(hào)。

無(wú)傳感器FOC算法使用測(cè)得的相電流，而不是接觸式傳感器或霍爾效應(yīng)傳感器，后者會(huì)隨著時(shí)間的流逝而傾向于磨損和/或增加設(shè)計(jì)的復(fù)雜性。使用無(wú)傳感器FOC算法獲得的電機(jī)控制信號(hào)用于控制三相逆變器的開(kāi)關(guān)，從而導(dǎo)致取決于轉(zhuǎn)子的位置和目標(biāo)速度的相電流的不同組合。影響基于FOC的無(wú)傳感器電機(jī)控制精度的問(wèn)題之一是測(cè)得的相電流之間的增益和偏移失配。這種失配導(dǎo)致無(wú)傳感器FOC算法確定不準(zhǔn)確的位置估算值，并且直流電機(jī)的所得相電流(基于不準(zhǔn)確的位置估算值)引起不希望的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，這進(jìn)而引起直流電機(jī)的機(jī)械速度發(fā)生抖動(dòng)。轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)還會(huì)引起不希望的聲學(xué)噪聲。

因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種探索偏好路徑反轉(zhuǎn)的測(cè)量電路，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種探索偏好路徑反轉(zhuǎn)的測(cè)量電路，包括電機(jī)和耦合至該電機(jī)的電機(jī)控制器。電機(jī)控制器包括電流感測(cè)電路，該電流感測(cè)電路被配置為使用第一對(duì)路徑來(lái)獲得一組第一相電流感測(cè)測(cè)量值，并且對(duì)該組第一相電流感測(cè)測(cè)量值進(jìn)行平均，并且被配置為使用第二對(duì)路徑來(lái)獲得一組第二相電流測(cè)量值并對(duì)該組第二相電流感測(cè)測(cè)量值進(jìn)行平均。

根據(jù)本公開(kāi)的至少一個(gè)示例，一種集成電路(I C)包括電機(jī)控制器電路。電機(jī)控制器電路包括處理器和耦合至處理器的電流感測(cè)電路。電流感測(cè)電路包括第一相電流感測(cè)電路和第二相電流感測(cè)電路。電流感測(cè)電路還包括第一多路復(fù)用器，其輸入耦合至第一和第二相電流感測(cè)電路。電流感測(cè)電路還包括第二多路復(fù)用器，其輸入耦合至第一和第二相電流感測(cè)電路。

使用交替的測(cè)量路徑來(lái)獲得第一相電流感測(cè)測(cè)量值。電機(jī)控制方法還包括使用交替的測(cè)量路徑獲得第二相電流感測(cè)測(cè)量值。電機(jī)控制方法還包括基于所獲得的第一相電流感測(cè)測(cè)量值和所獲得的第二相電流感測(cè)測(cè)量值確定測(cè)量電路的反轉(zhuǎn)偏好路徑，第一信號(hào)ADC通道已行進(jìn)的路徑，用以匹配交通行駛過(guò)程中的信號(hào)配合車(chē)輛位置分析器可遠(yuǎn)程判斷車(chē)輛行駛的具體位置，。

附圖說(shuō)明

圖1為示出根據(jù)示例實(shí)施例的系統(tǒng)的框圖；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。本發(fā)明的實(shí)施例是為了示例和描述起見(jiàn)而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開(kāi)的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見(jiàn)的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說(shuō)明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。