[發明專利]一種探索偏好路徑反轉的測量電路

在審

• 申請號: 202210596120.7
• 申請日: 2022-05-27
• 公開（公告）號: CN114865960A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 陳敏;陳富堅;張金果;吳建超
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: H02P6/18
• 分類號: H02P6/18;H02P6/10
• 代理公司: 佛山知正知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44483
• 代理人: 魏璇

1.一種探索偏好路徑反轉的測量電路，包括多路復用器、第二多路復用器、電機以及電機控制器，第一信號ADC通道、第二信號ADC通道、車輛位置分析器、控制器和第一相電流感測；其特征在于第一相電流感測其可相對于第一信號ADC通道線圈移動；第二信號ADC通道用于根據控制器的路徑來測量第一相電流感測線圈的電感，以及電子處理和控制器，其用于根據所測量的電感來計算第一信號ADC通道已行進的路徑，用以匹配交通行駛過程中的信號，配合車輛位置分析器可遠程判斷車輛行駛的具體位置，提供第一相電流感測，用于測量控制器的溫度，且處理和控制器經配置以在根據所測量的電感計算路徑時，對第一相電流感測的溫度進行修正；

電機控制器耦合至電機，電機控制器包括電流感測電路，電流感測電路被配置為：在第一測量路徑上接收第一相電流感測測量值；在第二測量路徑上接收第一相電流感測測量值；在第一測量路徑上接收第二相電流測量值；在第二測量路徑上接收第二相電流；對第一測量路徑上的第一相電流感測測量值與第二路徑上的第一相電流感測測量值求平均；以及對第一測量路徑上的第二相電流感測測量值與第二路徑上的第二相電流感測測量值求平均值，使用交替的測量路徑來獲得第一相電流感測測量值包括對使用交替的測量路徑獲得的一組數字和連續的第一相電流感測測量值求平均，使用交替的測量路徑來獲得第二相電流感測測量值包括對使用交替的測量路徑獲得的一組數字和連續的第二相電流感測測量值求平均。

2.根據權利要求1所述的一種探索偏好路徑反轉的測量電路，其特征在于，帶有第一輸入和第二輸入的第一多路復用器；第二多路復用器，其第一輸入耦合至第一多路復用器的第二輸入，并且其第二輸入耦合至第一多路復用器的第一輸入；以及其中第一測量路徑通過第一多路復用器，并且第二測量路徑通過第二多路復用器；第一電流感測放大器，第一電流感測放大器耦合至第一多路復用器的輸出；以及第二電流感測放大器，第二電流感測放大器耦合至第二多路復用器的輸出。

3.根據權利要求1所述的一種探索偏好路徑反轉的測量電路，其特征在于，第一模數轉換器通道即第一信號ADC通道，第一信號ADC通道耦合至第一電流感測放大器的輸出，其中，第一信號ADC通道被配置為從第一測量路徑輸出第一相電流感測測量值和第二相電流感測測量值的數字采樣；以及第二信號ADC通道，第二信號ADC通道耦合至第二電流感測放大器的輸出，其中，第二信號ADC通道被配置為從第二測量輸出第一相電流感測測量值和第二相電流感測測量值的數字采；耦合至第一信號ADC通道的輸出和第二信號ADC通道的輸出的處理器，其中，處理器被配置為基于來自第一測量路徑和第二測量路徑的第一相電流感測測量值的數字采樣并基于來自第一測量路徑和第二測量路徑的第二相電流感測測量值的數字采樣來確定轉子位；處理器被配置為對第一相電流感測測量值的連續數字采樣求平均，并且對第二相電流感測測量值的連續數字采樣求平均，且電機和電機控制器為其他電器的部件。

4.根據權利要求1所述的一種探索偏好路徑反轉的測量電路，其特征在于，電流感測電路進一步包括耦合至第一多路復用器和第二多路復用器的控制器，并且其中，控制器被配置為控制第一多路復用器以在傳遞第一相電流感測測量值和第二相電流感測測量值之間交替，控制器被配置為控制第二多路復用器以在傳遞第二相電流感測測量值和述第一相電流感測測量值之間交處理器被配置為基于無傳感器磁場定向控制算法即無傳感器FOC算法來確定用于電機的控制信號，無傳感器FOC算法使用第一相電流感測測量值的一組平均的連續數字采樣和一組平均的連續第二相電流感測測量值；耦合至處理器的電流感測電路，其中，所述電流感測電路包括：第一相電流感測電路；第二相電流感測電路；第一多路復用器，所述第一多路復用器的輸入耦合至所述第一相電流感測電路和所述第二相電流感測電路；第二多路復用器的輸入耦合至第一相電流感測電路和所述第二相電流感測電路；電流感測電路進一步包括：第一電流感測放大器，第一電流感測放大器耦合至第一多路復用器的輸出；以及第二電流感測放大器，第二電流感測放大器耦合至第二多路復用器的輸出；第一模數轉換器通道即第一信號ADC通道，第一信號ADC通道耦合至第一電流感測放大器的輸出；以及第二信號ADC通道，第二信號ADC通道耦合至第二電流感測放大器的輸出。